國內疫情之后經濟受挫的大環境下，自動駕駛行業和造車新勢力們卻在逆勢生長。

就在 9 月 22 日，威馬汽車宣布完成總額 100 億元人民幣的 D 輪融資，是造車新勢力史上最大單輪融資。過去幾個月，自動駕駛行業已經有多起大額融資事件：包括滴滴旗下自動駕駛公司完成首輪超 5 億美元融資；小馬智行獲得豐田汽車 4 億美元投資。

自動駕駛領域的頭部效應愈發明顯。可以說，當前國內自動駕駛的頭部企業格局已基本形成。其中， 百度 Apollo、滴滴沃芽、小馬智行、文遠知行、AutoX 等幾家企業正走在前列。

9 月的 2020 世界智能網聯汽車大會上，幾家頭部企業同臺競技，分享了自動駕駛研發、落地的最新進展。

RoboTaxi 成為自動駕駛商業化落地的首選

發展至今，自動駕駛技術的商業化道路依然漫長。

滴滴自動駕駛公司 COO 孟醒曾公開表示，滴滴自動駕駛的車輛成本在 100 萬元以上，而要想實現自動駕駛汽車商業化，現階段需要不斷地提高性能，只有性能基本定型后，才能降低成本。

為了盡快將自動駕駛技術商業化落地，基于 L4 無人駕駛技術的自動駕駛出租車 RoboTaxi 正受到百度 Apollo、谷歌 Waymo、滴滴、文遠知行等知名大廠的青睞。

文遠知行的 Robotaxi 在廣州黃埔區 144 平方公里的城市開放道路面向全公眾開放，無人駕駛車隊已經超過 100 輛，其中 40 輛用作 Robotaxi，60 輛進行專項測試。

百度自 2014 年成立無人駕駛項目組，并在 2019 年 6 月一次性獲得 45 張 “載人測試” 自動駕駛牌照，正式開啟大規模 Robotaxi 測試。目前百度的無人駕駛車隊在滄州和長沙共計 60 輛。

滴滴自 2016 年開始組建自動駕駛研發團隊，截止目前，滴滴已經獲得北京、上海、 蘇州、美國加州等地路測資格，并在去年 9 月獲得上海頒發的首批載人示范應用牌照。2020 年 6 月 27 日，滴滴出行首次在上海嘉定汽車城面向公眾開放自動駕駛服務。這是滴滴自動駕駛落地的一個里程碑時刻。

小馬智行在 2018 年 12 月發布了 PonyPilot 自動駕駛移動出行 （Robotaxi） 項目，并在廣州南沙率先試點城區公開道路 Robo－taxi 的常態化運營。2019 年 11 月，小馬智行推出美國加州首個面向普通公眾的 Robotaxi 服務。該公司稱，截至 2019 年 12 月，他們已完成 7 萬多個 Robotaxi 打車訂單。

總體來看，隨著眾多自動駕駛廠商選擇 RoboTaxi 作為落地方案，Robotaxi 將會迎來更為廣闊的發展前景。根據工信部發布的報告，預計 2020 年全球 RoboTaxi 車隊的規模會達到 1 萬輛，2025 年會達到 50 萬輛，其中完全無安全員的 RoboTaxi 會在車輛和行人都比較少的局部區域開始上路示范運營。

單車智能 or 車路協同？

各廠商在加緊布局 RoboTaxi 的同時，自動駕駛技術的研發路徑也在發生分歧。是選擇專攻單車智能還是發展車路協同、智能網聯等周邊技能？各家公司的自動駕駛落地方向各有側重點，滴滴重視運營，百度結合了 5G 推出 “云代駕”，而小馬智行則更像是單車智能的忠實堅守者。

相比其他廠商，滴滴的優勢在于場景和數據。

自動駕駛技術的研發需要大量路測和交通數據，滴滴平臺上數百萬網約車生成的數據正好可以成為其數據來源。

另外，滴滴作為國內最大的出行平臺，提供的出行服務離普通消費者最近，覆蓋人群廣泛，能夠將自動駕駛網約車服務自然地融入到普通出行服務中。 滴滴選擇采用 “混合派單” 的方式在 APP 中上線自動駕駛出租車功能。

在能網聯汽車大會上，滴滴自動駕駛公司 COO 孟醒表示，滴滴認為能把自動駕駛做起來需要三個方面。一個是 AI，即車上的智能能力。一個是需要足夠多的數據，作為 AI 的燃料。其次是需要具備出行生態網絡。總結來說，滴滴自動駕駛的業務涉及三方面內容：AI、數據和網絡。

百度 Apollo 則巧妙地結合了 5G 技術，用 “云代駕” 給無人駕駛打補丁。

百度提出，“5G 云代駕” 是無人駕駛的配套服務，基于 5G、智慧交通、V2X 等新基建設施，可為無人駕駛系統補位。比如在面對臨時道路變更或交通管制等情況，接到求助請求后 “5G 云代駕” 可以接管無人駕駛車，改為平行駕駛狀態，幫助車輛解決問題。

不過，當前大多數企業走的還是單車智能的技術路線。其中小馬智行是單車智能堅定的擁護者。

在不久前的第三屆全球智能汽車前沿峰會上，小馬智行總經理莫璐怡曾這樣形容單車智能：“單車智能就像一個軍隊里面的每一個士兵，我們希望提高單車智能的能力，即希望軍隊里面的每一個士兵單兵作戰的能力都是足夠強的，可以去處理各種各樣不同的情況。”

雖然借助車路協同能為自動駕駛帶來額外的補充和益處，但是小馬智行仍執著于如何進一步提升單車的算法能力，在單車的前提下就可以保證足夠的安全，達到無人化和規模化的目標。

中國工程院院士李駿在論壇上表示，國內發展自動駕駛汽車需要新的技術路線。在他看來，單車智能存在五大弱點，包括無人駕駛的 AI 黑箱效應、110 億英里道路測試、幾百萬種的極端工況、成本高昂和實際行駛安全問題。

李駿提出，針對單車智能的弱點，自動駕駛企業可以從幾個方面進行技術突破，例如將車外賦能和單車智能結合在一起；借助云端支持、路側等基礎設施支撐；結合 5G 技術等。

上汽集團副總裁祖似杰同樣提出了超越單車智能的智能網聯方向。他認為，從產業生態看，智能網聯汽車正成為多個創新領域的交匯點。人工智能技術的落地，產業互聯網的發展，5G 通信的迭代，大數據應用的探索，車規芯片的應用，北斗組網和智慧城市等都希望智能網聯汽車可以成為突破口。

在不久的將來，RoboTaxi 將逐漸融入城市的日常生活，究竟哪家廠商能搶得先機？一切都充滿未知數，科技與服務的雙重匹配，才能使得自動駕駛實現良好的出行體驗。
責編AJX