學(xué)習(xí)本章時，配合《STM32F4xx中文參考手冊》"通用I/O(GPIO)"章節(jié)一起閱讀，效果會更佳，特別是涉及到寄存器說明的部分。關(guān)于建立工程時使用KEIL5的基本操作，請參考前面的章節(jié)。

7.1 GPIO簡介

GPIO是通用輸入輸出端口的簡稱，簡單來說就是STM32可控制的引腳，STM32芯片的GPIO引腳與外部設(shè)備連接起來，從而實現(xiàn)與外部通訊、控制以及數(shù)據(jù)采集的功能。STM32芯片的GPIO被分成很多組，每組有16個引腳，如型號為STM32F4IGT6型號的芯片有GPIOA、GPIOB、GPIOC至GPIOI共9組GPIO，芯片一共176個引腳，其中GPIO就占了一大部分，所有的GPIO引腳都有基本的輸入輸出功能。

最基本的輸出功能是由STM32控制引腳輸出高、低電平，實現(xiàn)開關(guān)控制，如把GPIO引腳接入到LED燈，那就可以控制LED燈的亮滅，引腳接入到繼電器或三極管，那就可以通過繼電器或三極管控制外部大功率電路的通斷。

最基本的輸入功能是檢測外部輸入電平，如把GPIO引腳連接到按鍵，通過電平高低區(qū)分按鍵是否被按下。

7.2 GPIO框圖剖析

圖71 GPIO結(jié)構(gòu)框圖

通過GPIO硬件結(jié)構(gòu)框圖，就可以從整體上深入了解GPIO外設(shè)及它的各種應(yīng)用模式。該圖從最右端看起，最右端就是代表STM32芯片引出的GPIO引腳，其余部件都位于芯片內(nèi)部。

7.2.1基本結(jié)構(gòu)分析

下面我們按圖中的編號對GPIO端口的結(jié)構(gòu)部件進行說明。

1.保護二極管及上、下拉電阻

引腳的兩保護個二級管可以防止引腳外部過高或過低的電壓輸入，當(dāng)引腳電壓高于VDD_FT時，上方的二極管導(dǎo)通，當(dāng)引腳電壓低于VSS時，下方的二極管導(dǎo)通，防止不正常電壓引入芯片導(dǎo)致芯片燒毀。盡管有這樣的保護，并不意味著STM32的引腳能直接外接大功率驅(qū)動器件，如直接驅(qū)動電機，強制驅(qū)動要么電機不轉(zhuǎn)，要么導(dǎo)致芯片燒壞，必須要加大功率及隔離電路驅(qū)動。具體電壓、電流范圍可查閱《STM32F4xx規(guī)格書》。

上拉、下拉電阻，從它的結(jié)構(gòu)我們可以看出，通過上、下拉對應(yīng)的開關(guān)配置，我們可以控制引腳默認(rèn)狀態(tài)的電壓，開啟上拉的時候引腳電壓為高電平，開啟下拉的時候引腳電壓為低電平，這樣可以消除引腳不定狀態(tài)的影響。如引腳外部沒有外接器件，或者外部的器件不干擾該引腳電壓時，STM32的引腳都會有這個默認(rèn)狀態(tài)。

也可以設(shè)置"既不上拉也不下拉模式"，我們也把這種狀態(tài)稱為浮空模式，配置成這個模式時，直接用電壓表測量其引腳電壓為1點幾伏，這是個不確定值。所以一般來說我們都會選擇給引腳設(shè)置"上拉模式"或"下拉模式"使它有默認(rèn)狀態(tài)。

STM32的內(nèi)部上拉是"弱上拉"，即通過此上拉輸出的電流是很弱的，如要求大電流還是需要外部上拉。

通過"上拉/下拉寄存器GPIOx_PUPDR"控制引腳的上、下拉以及浮空模式。

2.P-MOS管和N-MOS管

GPIO引腳線路經(jīng)過上、下拉電阻結(jié)構(gòu)后，向上流向"輸入模式"結(jié)構(gòu)，向下流向"輸出模式"結(jié)構(gòu)。先看輸出模式部分，線路經(jīng)過一個由P-MOS和N-MOS管組成的單元電路。這個結(jié)構(gòu)使GPIO具有了"推挽輸出"和"開漏輸出"兩種模式。

所謂的推挽輸出模式，是根據(jù)這兩個MOS管的工作方式來命名的。在該結(jié)構(gòu)中輸入高電平時，上方的P-MOS導(dǎo)通，下方的N-MOS關(guān)閉，對外輸出高電平；而在該結(jié)構(gòu)中輸入低電平時，N-MOS管導(dǎo)通，P-MOS關(guān)閉，對外輸出低電平。當(dāng)引腳高低電平切換時，兩個管子輪流導(dǎo)通，一個負(fù)責(zé)灌電流，一個負(fù)責(zé)拉電流，使其負(fù)載能力和開關(guān)速度都比普通的方式有很大的提高。推挽輸出的低電平為0伏，高電平為3.3伏，參考圖72左側(cè)，它是推挽輸出模式時的等效電路。

圖72等效電路

而在開漏輸出模式時，上方的P-MOS管完全不工作。如果我們控制輸出為0，低電平，則P-MOS管關(guān)閉，N-MOS管導(dǎo)通，使輸出接地，若控制輸出為1 (它無法直接輸出高電平)時，則P-MOS管和N-MOS管都關(guān)閉，所以引腳既不輸出高電平，也不輸出低電平，為高阻態(tài)。為正常使用時必須接上拉電阻(可用STM32的內(nèi)部上拉，但建議在STM32外部再接一個上拉電阻)，參考圖72中的右側(cè)等效電路。它具"線與"特性，也就是說，若有很多個開漏模式引腳連接到一起時，只有當(dāng)所有引腳都輸出高阻態(tài)，才由上拉電阻提供高電平，此高電平的電壓為外部上拉電阻所接的電源的電壓。若其中一個引腳為低電平，那線路就相當(dāng)于短路接地，使得整條線路都為低電平，0伏。

推挽輸出模式一般應(yīng)用在輸出電平為0和3.3伏而且需要高速切換開關(guān)狀態(tài)的場合。在STM32的應(yīng)用中，除了必須用開漏模式的場合，我們都習(xí)慣使用推挽輸出模式。

開漏輸出一般應(yīng)用在I2C、SMBUS通訊等需要"線與"功能的總線電路中。除此之外，還用在電平不匹配的場合，如需要輸出5伏的高電平，就可以在外部接一個上拉電阻，上拉電源為5伏，并且把GPIO設(shè)置為開漏模式，當(dāng)輸出高阻態(tài)時，由上拉電阻和電源向外輸出5伏的電平。

通過"輸出類型寄存器GPIOx_OTYPER"可以控制GPIO端口是推挽模式還是開漏模式。

3.輸出數(shù)據(jù)寄存器

前面提到的雙MOS管結(jié)構(gòu)電路的輸入信號，是由GPIO"輸出數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_ODR"提供的，因此我們通過修改輸出數(shù)據(jù)寄存器的值就可以修改GPIO引腳的輸出電平。而"置位/復(fù)位寄存器GPIOx_BSRR"可以通過修改輸出數(shù)據(jù)寄存器的值從而影響電路的輸出。

4.復(fù)用功能輸出

"復(fù)用功能輸出"中的"復(fù)用"是指STM32的其它片上外設(shè)對GPIO引腳進行控制，此時GPIO引腳用作該外設(shè)功能的一部分，算是第二用途。從其它外設(shè)引出來的"復(fù)用功能輸出信號"與GPIO本身的數(shù)據(jù)據(jù)寄存器都連接到雙MOS管結(jié)構(gòu)的輸入中，通過圖中的梯形結(jié)構(gòu)作為開關(guān)切換選擇。

例如我們使用USART串口通訊時，需要用到某個GPIO引腳作為通訊發(fā)送引腳，這個時候就可以把該GPIO引腳配置成USART串口復(fù)用功能，由串口外設(shè)控制該引腳，發(fā)送數(shù)據(jù)。

5.輸入數(shù)據(jù)寄存器

看GPIO結(jié)構(gòu)框圖的上半部分，它是GPIO引腳經(jīng)過上、下拉電阻后引入的，它連接到施密特觸發(fā)器，信號經(jīng)過觸發(fā)器后，模擬信號轉(zhuǎn)化為0、1的數(shù)字信號，然后存儲在"輸入數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_IDR"中，通過讀取該寄存器就可以了解GPIO引腳的電平狀態(tài)。

6.復(fù)用功能輸入

與"復(fù)用功能輸出"模式類似，在"復(fù)用功能輸出模式"時，GPIO引腳的信號傳輸?shù)絊TM32其它片上外設(shè)，由該外設(shè)讀取引腳狀態(tài)。

同樣，如我們使用USART串口通訊時，需要用到某個GPIO引腳作為通訊接收引腳，這個時候就可以把該GPIO引腳配置成USART串口復(fù)用功能，使USART可以通過該通訊引腳的接收遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)。

7.模擬輸入輸出

當(dāng)GPIO引腳用于ADC采集電壓的輸入通道時，用作"模擬輸入"功能，此時信號是不經(jīng)過施密特觸發(fā)器的，因為經(jīng)過施密特觸發(fā)器后信號只有0、1兩種狀態(tài)，所以ADC外設(shè)要采集到原始的模擬信號，信號源輸入必須在施密特觸發(fā)器之前。類似地，當(dāng)GPIO引腳用于DAC作為模擬電壓輸出通道時，此時作為"模擬輸出"功能，DAC的模擬信號輸出就不經(jīng)過雙MOS管結(jié)構(gòu)了，在GPIO結(jié)構(gòu)框圖的右下角處，模擬信號直接輸出到引腳。同時，當(dāng)GPIO用于模擬功能時(包括輸入輸出)，引腳的上、下拉電阻是不起作用的，這個時候即使在寄存器配置了上拉或下拉模式，也不會影響到模擬信號的輸入輸出。

7.2.2GPIO工作模式

總結(jié)一下，由GPIO的結(jié)構(gòu)決定了GPIO可以配置成以下模式：

1.輸入模式(上拉/下拉/浮空)

在輸入模式時，施密特觸發(fā)器打開，輸出被禁止。數(shù)據(jù)寄存器每隔1個AHB1時鐘周期更新一次，可通過輸入數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_IDR讀取I/O狀態(tài)。其中AHB1的時鐘如按默認(rèn)配置一般為180MHz。

用于輸入模式時，可設(shè)置為上拉、下拉或浮空模式。

2.輸出模式(推挽/開漏，上拉/下拉)

在輸出模式中，輸出使能，推挽模式時雙MOS管以方式工作，輸出數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_ODR可控制I/O輸出高低電平。開漏模式時，只有N-MOS管工作，輸出數(shù)據(jù)寄存器可控制I/O輸出高阻態(tài)或低電平。輸出速度可配置，有2MHz\25MHz\50MHz\100MHz的選項。此處的輸出速度即I/O支持的高低電平狀態(tài)最高切換頻率，支持的頻率越高，功耗越大，如果功耗要求不嚴(yán)格，把速度設(shè)置成最大即可。

此時施密特觸發(fā)器是打開的，即輸入可用，通過輸入數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_IDR可讀取I/O的實際狀態(tài)。

用于輸出模式時，可使用上拉、下拉模式或浮空模式。但此時由于輸出模式時引腳電平會受到ODR寄存器影響，而ODR寄存器對應(yīng)引腳的位為0，即引腳初始化后默認(rèn)輸出低電平，所以在這種情況下，上拉只起到小幅提高輸出電流能力，但不會影響引腳的默認(rèn)狀態(tài)。

3.復(fù)用功能(推挽/開漏，上拉/下拉)

復(fù)用功能模式中，輸出使能，輸出速度可配置，可工作在開漏及推挽模式，但是輸出信號源于其它外設(shè)，輸出數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_ODR無效；輸入可用，通過輸入數(shù)據(jù)寄存器可獲取I/O實際狀態(tài)，但一般直接用外設(shè)的寄存器來獲取該數(shù)據(jù)信號。

用于復(fù)用功能時，可使用上拉、下拉模式或浮空模式。同輸出模式，在這種情況下，初始化后引腳默認(rèn)輸出低電平，上拉只起到小幅提高輸出電流能力，但不會影響引腳的默認(rèn)狀態(tài)。

4.模擬輸入輸出

模擬輸入輸出模式中，雙MOS管結(jié)構(gòu)被關(guān)閉，施密特觸發(fā)器停用，上/下拉也被禁止。其它外設(shè)通過模擬通道進行輸入輸出。

通過對GPIO寄存器寫入不同的參數(shù)，就可以改變GPIO的應(yīng)用模式，再強調(diào)一下，要了解具體寄存器時一定要查閱《STM32F4xx參考手冊》中對應(yīng)外設(shè)的寄存器說明。在GPIO外設(shè)中，通過設(shè)置"模式寄存器GPIOx_MODER"可配置GPIO的輸入/輸出/復(fù)用/模擬模式，"輸出類型寄存器GPIOx_OTYPER"配置推挽/開漏模式，配置"輸出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR"可選2/25/50/100MHz輸出速度，"上/下拉寄存器GPIOx_PUPDR"可配置上拉/下拉/浮空模式，各寄存器的具體參數(shù)值見表71。

表71 GPIO寄存器的參數(shù)配置

7.3 實驗：使用寄存器點亮LED燈

本小節(jié)中，我們以實例講解如何通過控制寄存器來點亮LED燈。此處側(cè)重于講解原理，請您直接用KEIL5軟件打開我們提供的實驗例程配合閱讀，先了解原理，學(xué)習(xí)完本小節(jié)后，再嘗試自己建立一個同樣的工程。本節(jié)配套例程名稱為"GPIO輸出—寄存器點亮LED燈"，在工程目錄下找到后綴為".uvprojx"的文件，用KEIL5打開即可。

自己嘗試新建工程時，請對照查閱《用KEIL5新建工程模版寄存器版本》章節(jié)。

若沒有安裝KEIL5軟件，請參考《如何安裝KEIL5》章節(jié)。

打開該工程，見圖73，可看到一共有三個文件，分別startup_stm32f429_439xx.s、stm32f4xx.h以及main.c，下面我們對這三個工程進行講解。

圖73工程文件結(jié)構(gòu)

7.3.1硬件連接

在本教程中STM32芯片與LED燈的連接見圖74。

圖74 LED燈電路連接圖

圖中從3個LED燈的陽極引出連接到3.3V電源，陰極各經(jīng)過1個電阻引入至STM32的3個GPIO引腳PH10、PH11、PH12中，所以我們只要控制這三個引腳輸出高低電平，即可控制其所連接LED燈的亮滅。如果您的實驗板STM32連接到LED燈的引腳或極性不一樣，只需要修改程序到對應(yīng)的GPIO引腳即可，工作原理都是一樣的。

我們的目標(biāo)是把GPIO的引腳設(shè)置成推挽輸出模式并且默認(rèn)下拉，輸出低電平，這樣就能讓LED燈亮起來了。

7.3.2啟動文件

名為"startup_stm32f429_439xx.s"的文件，它里邊使用匯編語言寫好了基本程序，當(dāng)STM32芯片上電啟動的時候，首先會執(zhí)行這里的匯編程序，從而建立起C語言的運行環(huán)境，所以我們把這個文件稱為啟動文件。該文件使用的匯編指令是Cortex-M4內(nèi)核支持的指令，可從《Cortex-M4 Technical Reference Manual》查到，也可參考《Cortex-M3權(quán)威指南中文》，M3跟M4大部分匯編指令相同。

startup_stm32f429_439xx.s文件是由官方提供的，一般有需要也是在官方的基礎(chǔ)上修改，不會自己完全重寫。該文件可以從KEIL5安裝目錄找到，也可以從ST庫里面找到，找到該文件后把啟動文件添加到工程里面即可。不同型號的芯片以及不同編譯環(huán)境下使用的匯編文件是不一樣的，但功能相同。

對于啟動文件這部分我們主要總結(jié)它的功能，不詳解講解里面的代碼，其功能如下：

• 初始化堆棧指針SP;
• 初始化程序計數(shù)器指針PC;
• 設(shè)置堆、棧的大小;
• 設(shè)置中斷向量表的入口地址;
• 配置外部SRAM作為數(shù)據(jù)存儲器（這個由用戶配置，一般的開發(fā)板可沒有外部SRAM）;
• 調(diào)用SystemIni()函數(shù)配置STM32的系統(tǒng)時鐘。
• 設(shè)置C庫的分支入口"__main"（最終用來調(diào)用main函數(shù)）;

先去除繁枝細(xì)節(jié)，挑重點的講，主要理解最后兩點，在啟動文件中有一段復(fù)位后立即執(zhí)行的程序，代碼見代碼清單71。在實際工程中閱讀時，可使用編輯器的搜索(Ctrl+F)功能查找這段代碼在文件中的位置。

代碼清單71復(fù)位后執(zhí)行的程序

1;Reset handler

2Reset_HandlerPROC

3EXPORT Reset_Handler [WEAK]

4 IMPORTSystemInit

5 IMPORT__main

6

7 LDR R0, =SystemInit

8 BLX R0

9 LDR R0, =__main

10 BXR0

11 ENDP

開頭的是程序注釋，在匯編里面注釋用的是";"，相當(dāng)于C語言的"http://"注釋符

第二行是定義了一個子程序：Reset_Handler。PROC是子程序定義偽指令。這里就相當(dāng)于C語言里定義了一個函數(shù)，函數(shù)名為Reset_Handler。

第三行EXPORT表示Reset_Handler這個子程序可供其他模塊調(diào)用。相當(dāng)于C語言的函數(shù)聲明。關(guān)鍵字[WEAK]表示弱定義，如果編譯器發(fā)現(xiàn)在別處定義了同名的函數(shù)，則在鏈接時用別處的地址進行鏈接，如果其它地方?jīng)]有定義，編譯器也不報錯，以此處地址進行鏈接，如果不理解WEAK，那就忽略它好了。

第四行和第五行IMPORT說明SystemInit和__main這兩個標(biāo)號在其他文件，在鏈接的時候需要到其他文件去尋找。相當(dāng)于C語言中，從其它文件引入函數(shù)聲明。以便下面對外部函數(shù)進行調(diào)用。

SystemInit需要由我們自己實現(xiàn)，即我們要編寫一個具有該名稱的函數(shù)，用來初始化STM32芯片的時鐘，一般包括初始化AHB、APB等各總線的時鐘，需要經(jīng)過一系列的配置STM32才能達(dá)到穩(wěn)定運行的狀態(tài)。

__main其實不是我們定義的(不要與C語言中的main函數(shù)混淆)，當(dāng)編譯器編譯時，只要遇到這個標(biāo)號就會定義這個函數(shù)，該函數(shù)的主要功能是：負(fù)責(zé)初始化棧、堆，配置系統(tǒng)環(huán)境，準(zhǔn)備好C語言并在最后跳轉(zhuǎn)到用戶自定義的main函數(shù)，從此來到C的世界。

第六行把SystemInit的地址加載到寄存器R0。

第七行程序跳轉(zhuǎn)到R0中的地址執(zhí)行程序，即執(zhí)行SystemInit函數(shù)的內(nèi)容。

第八行把__main的地址加載到寄存器R0。

第九行程序跳轉(zhuǎn)到R0中的地址執(zhí)行程序，即執(zhí)行__main函數(shù)，執(zhí)行完畢之后就去到我們熟知的C世界，進入main函數(shù)。

第十行表示子程序的結(jié)束。

總之，看完這段代碼后，了解到如下內(nèi)容即可：我們需要在外部定義一個SystemInit函數(shù)設(shè)置STM32的時鐘；STM32上電后，會執(zhí)行SystemInit函數(shù)，最后執(zhí)行我們C語言中的main函數(shù)。

7.3.3stm32f4xx.h文件

看完啟動文件，那我們立即寫SystemInit和main函數(shù)吧？別著急，定義好了SystemInit函數(shù)和main我們又能寫什么內(nèi)容？連接LED燈的GPIO引腳，是要通過讀寫寄存器來控制的，就這樣空著手，如何控制寄存器呢。在上一章，我們知道寄存器就是特殊的內(nèi)存空間，可以通過指針操作訪問寄存器。所以此處我們根據(jù)STM32的存儲分配先定義好各個寄存器的地址，把這些地址定義都統(tǒng)一寫在stm32f4xx.h文件中，見代碼清單72。

代碼清單72外設(shè)地址定義

1/*片上外設(shè)基地址*/

2#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)

3/*總線基地址*/

4#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)

5/*GPIO外設(shè)基地址*/

6#define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)

8/* GPIOH寄存器地址,強制轉(zhuǎn)換成指針*/

9#define GPIOH_MODER *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x00)

10#define GPIOH_OTYPER *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x04)

11#define GPIOH_OSPEEDR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x08)

12#define GPIOH_PUPDR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x0C)

13#define GPIOH_IDR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x10)

14#define GPIOH_ODR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x14)

15#define GPIOH_BSRR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x18)

16#define GPIOH_LCKR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x1C)

17#define GPIOH_AFRL *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x20)

18#define GPIOH_AFRH *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x24)

20/*RCC外設(shè)基地址*/

21#define RCC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x3800)

22/*RCC的AHB1時鐘使能寄存器地址,強制轉(zhuǎn)換成指針*/

23#define RCC_AHB1ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x30)

GPIO外設(shè)的地址跟上一章講解的相同，不過此處把寄存器的地址值都直接強制轉(zhuǎn)換成了指針，方便使用。代碼的最后兩段是RCC外設(shè)寄存器的地址定義，RCC外設(shè)是用來設(shè)置時鐘的，以后我們會詳細(xì)分析，本實驗中只要了解到使用GPIO外設(shè)必須開啟它的時鐘即可。

7.3.4main文件

現(xiàn)在就可以開始編寫程序了，在main文件中先編寫一個main函數(shù)，里面什么都沒有，暫時為空。

1intmain (void)

2{

3}

此時直接編譯的話，會出現(xiàn)如下錯誤：

"Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f429_439xx.o)"

錯誤提示SystemInit沒有定義。從分析啟動文件時我們知道，Reset_Handler調(diào)用了該函數(shù)用來初始化SMT32系統(tǒng)時鐘，為了簡單起見，我們在main文件里面定義一個SystemInit空函數(shù)，什么也不做，為的是騙過編譯器，把這個錯誤去掉。關(guān)于配置系統(tǒng)時鐘我們在后面再寫。當(dāng)我們不配置系統(tǒng)時鐘時，STM32芯片會自動按系統(tǒng)內(nèi)部的默認(rèn)時鐘運行，程序還是能跑的。我們在main中添加如下函數(shù)：

1//函數(shù)為空，目的是為了騙過編譯器不報錯

2voidSystemInit(void)

3{

4}

這時再編譯就沒有錯了，完美解決。還有一個方法就是在啟動文件中把有關(guān)SystemInit的代碼注釋掉也可以，見代碼清單73。

代碼清單73注釋掉啟動文件中調(diào)用SystemInit的代碼

1; Reset handler

2Reset_HandlerPROC

3EXPORT Reset_Handler [WEAK]

4;IMPORT SystemInit

5IMPORT__main

6

7;LDR R0, =SystemInit

8;BLX R0

9LDR R0, =__main

10BXR0

11ENDP

接下來在main函數(shù)中添加代碼，對寄存器進行控制，寄存器的控制參數(shù)可參考表71(點擊可跳轉(zhuǎn))或《STM32F4xx參考手冊》。

1.GPIO模式

首先我們把連接到LED燈的PH10引腳配置成輸出模式，即配置GPIO的MODER寄存器，見圖75。MODER中包含0-15號引腳，每個引腳占用2個寄存器位。這兩個寄存器位設(shè)置成"01"時即為GPIO的輸出模式，見代碼清單74。

代碼清單74配置輸出模式

1/*GPIOH MODER10清空*/

2GPIOH_MODER &= ~( 0x03<< (2*10));

3/*PH10 MODER10 = 01b輸出模式*/

4GPIOH_MODER |= (1<<2*10);

圖75 MODER寄存器說明(摘自《STM32F4xx參考手冊》)

在代碼中，我們先把GPIOH MODER寄存器的MODER10對應(yīng)位清0，然后再向它賦值"01"，從而使GPIOH10引腳設(shè)置成輸出模式。

代碼中使用了"&=~"、"|="這種復(fù)雜位操作方法是為了避免影響到寄存器中的其它位，因為寄存器不能按位讀寫，假如我們直接給MODER寄存器賦值：

1GPIOH_MODER = 0x00100000;

這時MODER10的兩個位被設(shè)置成"01"輸出模式，但其它GPIO引腳就有意見了，因為其它引腳的MODER位都已被設(shè)置成輸入模式。

如果對此處"&=""|="這樣的位操作方法還不理解，請閱讀前面的《規(guī)范的位操作方法》小節(jié)。熟悉這種方法之后，會發(fā)現(xiàn)這樣按位操作其實比直接賦值還要直觀。

2.輸出類型

GPIO輸出有推挽和開漏兩種類型，我們了解到開漏類型不能直接輸出高電平，要輸出高電平還要在芯片外部接上拉電阻，不符合我們的硬件設(shè)計，所以我們直接使用推挽模式。配置OTYPER寄存中的OTYPER10寄存器位，該位設(shè)置為0時PH10引腳即為推挽模式，見代碼清單75。

代碼清單75設(shè)置為推挽模式

1/*GPIOH OTYPER10清空*/

2GPIOH_OTYPER &= ~(1<<1*10);

3/*PH10 OTYPER10 = 0b推挽模式*/

4GPIOH_OTYPER |= (0<<1*10);

3.輸出速度

GPIO引腳的輸出速度是引腳支持高低電平切換的最高頻率，本實驗可以隨便設(shè)置。此處我們配置OSPEEDR寄存器中的寄存器位OSPEEDR10即可控制PH10的輸出速度，見代碼清單76。

代碼清單76設(shè)置輸出速度為2MHz

1/*GPIOH OSPEEDR10清空*/

2GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03<<2*10);

3/*PH10 OSPEEDR10 = 0b速率2MHz*/

4GPIOH_OSPEEDR |= (0<<2*10);

4.上/下拉模式

當(dāng)GPIO引腳用于輸入時，引腳的上/下拉模式可以控制引腳的默認(rèn)狀態(tài)。但現(xiàn)在我們的GPIO引腳用于輸出，引腳受ODR寄存器影響，ODR寄存器對應(yīng)引腳位初始初始化后默認(rèn)值為0，引腳輸出低電平，所以這時我們配置上/下拉模式都不會影響引腳電平狀態(tài)。但因此處上拉能小幅提高電流輸出能力，我們配置它為上拉模式，即配置PUPDR寄存器的PUPDR10位，設(shè)置為二進制值"01"，見代碼清單77。

代碼清單77設(shè)置為下拉模式

1/*GPIOH PUPDR10清空*/

2GPIOH_PUPDR &= ~(0x03<<2*10);

3/*PH10 PUPDR10 = 01b下拉模式*/

4GPIOH_PUPDR |= (1<<2*10);

5.控制引腳輸出電平

在輸出模式時，對BSRR寄存器和ODR寄存器寫入?yún)?shù)即可控制引腳的電平狀態(tài)。簡單起見，此處我們使用BSRR寄存器控制，對相應(yīng)的BR10位設(shè)置為1時PH10即為低電平，點亮LED燈，對它的BS10位設(shè)置為1時PH10即為高電平，關(guān)閉LED燈，見代碼清單78。

代碼清單78控制引腳輸出電平

1/*PH10 BSRR寄存器的BR10置1，使引腳輸出低電平*/

2GPIOH_BSRR |= (1<<16<<10);

3

4/*PH10 BSRR寄存器的BS10置1，使引腳輸出高電平*/

5GPIOH_BSRR |= (1<<10);

6.開啟外設(shè)時鐘

設(shè)置完GPIO的引腳，控制電平輸出，以為現(xiàn)在總算可以點亮LED了吧，其實還差最后一步。

在《STM32芯片架構(gòu)》的外設(shè)章節(jié)中提到STM32外設(shè)很多，為了降低功耗，每個外設(shè)都對應(yīng)著一個時鐘，在芯片剛上電的時候這些時鐘都是被關(guān)閉的，如果想要外設(shè)工作，必須把相應(yīng)的時鐘打開。

STM32的所有外設(shè)的時鐘由一個專門的外設(shè)來管理，叫RCC（reset and clockcontrol），RCC在《STM32中文參考手冊》的第六章。

所有的GPIO都掛載到AHB1總線上，所以它們的時鐘由AHB1外設(shè)時鐘使能寄存器(RCC_AHB1ENR)來控制，其中GPIOH端口的時鐘由該寄存器的位7寫1使能，開啟GPIOH端口時鐘。以后我們還會詳細(xì)解釋STM32的時鐘系統(tǒng)，此處我們了解到在訪問GPIO的寄存器之前，要先使能它的時鐘即可，使用代碼清單79中的代碼可以開啟GPIOH時鐘。

代碼清單79開啟端口時鐘

1/*開啟GPIOH時鐘，使用外設(shè)時都要先開啟它的時鐘*/

2RCC_AHB1ENR |= (1<<7);

7.水到渠成

開啟時鐘，配置引腳模式，控制電平，經(jīng)過這三步，我們總算可以控制一個LED了。現(xiàn)在我們完整組織下用STM32控制一個LED的代碼，見代碼清單710。

代碼清單710 main文件中控制LED燈的代碼

1

2/*

3使用寄存器的方法點亮LED燈

4*/

5#include"stm32f4xx.h"

6

7

8/**

9*主函數(shù)

10*/

11intmain(void)

12{

13/*開啟GPIOH時鐘，使用外設(shè)時都要先開啟它的時鐘*/

14RCC_AHB1ENR |= (1<<7);

15

16/* LED端口初始化*/

17

18/*GPIOH MODER10清空*/

19GPIOH_MODER &= ~( 0x03<< (2*10));

20/*PH10 MODER10 = 01b輸出模式*/

21GPIOH_MODER |= (1<<2*10);

22

23/*GPIOH OTYPER10清空*/

24GPIOH_OTYPER &= ~(1<<1*10);

25/*PH10 OTYPER10 = 0b推挽模式*/

26GPIOH_OTYPER |= (0<<1*10);

27

28/*GPIOH OSPEEDR10清空*/

29GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03<<2*10);

30/*PH10 OSPEEDR10 = 0b速率2MHz*/

31GPIOH_OSPEEDR |= (0<<2*10);

32

33/*GPIOH PUPDR10清空*/

34GPIOH_PUPDR &= ~(0x03<<2*10);

35/*PH10 PUPDR10 = 01b上拉模式*/

36GPIOH_PUPDR |= (1<<2*10);

37

38/*PH10 BSRR寄存器的BR10置1，使引腳輸出低電平*/

39GPIOH_BSRR |= (1<<16<<10);

40

41/*PH10 BSRR寄存器的BS10置1，使引腳輸出高電平*/

42//GPIOH_BSRR |= (1<<10);

43

44while(1);

46}

47

48//函數(shù)為空，目的是為了騙過編譯器不報錯

49voidSystemInit(void)

50{

51}

在本章節(jié)中，要求完全理解stm32f4xx.h文件及main文件的內(nèi)容(RCC相關(guān)的除外)。
編輯：hfy