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第八屆全國大學生光電設計競賽中浙大機器人等項目獲得佳績

浙大光電 ? 來源:浙大光電 ? 作者:浙大光電 ? 2020-09-03 09:23 ? 次閱讀

2020年8月29至30日,第八屆全國大學生光電設計競賽總決賽在南方科技大學舉行。

第八屆全國大學生光電設計競賽由中國光學學會主辦,全國大學生光電設計競賽委員會具體負責,南方科技大學承辦。本屆比賽的參賽隊伍、人數創下了歷史新高。全國共有來自246所高校的1520支隊伍、7349名學生報名參加本屆競賽。經過前期華北、東北、西北、西南、中部、東南和東部等七個分賽區選拔,最終有來自107所高校的232支隊伍、1255名學生進入全國總決賽。經過激烈角逐和全國50余位知名教授及專家的評審,總決賽評選出三等獎115項、二等獎80項、一等獎37項及“最佳創意獎”1項。59名教師獲得“優秀指導教師獎”,29所高校獲得優秀組織獎。

本屆競賽中,浙江大學獲得一等獎金獎、銀獎、銅獎各1項,獲得二等獎2項。特別值得一提的是,浙江大學還獲得唯一的專項獎最佳創意獎。

浙江大學入圍項目獲獎情況如下。

浙江大學入圍項目獲獎情況表

浙江大學光電學院王立強、袁波、吳仍茂、張磊獲優秀指導教師獎。 浙江大學在本屆競賽中獲得優秀組織獎。

浙江大學

獲獎項目介紹

面向機器人的微納光纖仿生觸覺傳感器

指導老師:張磊

項目成員:徐琰、陶雨婷、劉燁、傅小敏、潘婧

項目簡介:微納光纖仿生觸覺傳感器賦予了機器人滑覺感知的能力,可幫助消除機械手處理柔軟、易碎和可變形物體時的不確定性。其在微納光纖觸覺傳感器的基礎上,仿照人體指紋結構創新性地設計了一層周期性凸起,實現了對物體滑動的感知判斷,解決了現有的電學類傳感器可應用環境受限、一般光學類傳感器對滑動感知不靈敏的問題,具有響應速度快、靈敏度高、核心體積小等突出優勢。最終該傳感器將與機械手的控制系統進行集成,通過對物體的滑動判斷和機械手抓握力大小間的反饋控制調節,幫助機器人更好、更靈活地抓取特定對象。

基于 3D 內窺鏡的增強現實手術訓練導航系統

指導老師:王立強、袁波

項目成員:孫小凡、余方正、柏凌、王曉雯、張華寧、金涵

項目簡介:項目旨在構建一個顯示信息更加豐富直觀、人機交互更加自然的3D內窺鏡手術訓練導航系統,用于高校和醫療機構的內窺鏡手術訓練、培訓、實驗教學。項目彌補了現有手術訓練系統無法在低成本情況下實現三維立體成像和信息疊加顯示的缺點,實現真實的場景訓練效果。在3D內窺鏡設計中增加結構光模塊,能夠提高雙目圖像匹配精度。采用RGB-D相機同時實現內窺鏡位置追蹤和醫生手勢識別,操作更自然,更方便。此外,引入術前CT重建的三維模型,通過AR顯示技術在手術場景中疊加重要的血管、神經、器官等信息,為手術導航路徑規劃提供參考,保證手術的準確性和安全性。

大智若昀——面向大尺寸顯示的新型背光技術

指導老師:吳仍茂

項目成員:蔡明軒、方琳玥、孫昊天、吳恩宗、丁章浩、劉映利

項目簡介:針對目前顯示屏行業難以平衡顯示屏在尺寸、厚度、成本等指標的困境,團隊提出了一種基于非球面透鏡面型數值重構的大面積均勻照明技術,自主設計并研發了初代超薄背光模組Unic 1.0。產品的設計過程擁有兩大創新點:第一,將光源的光學擴展量納入到光束調控過程,為產品的高性能和輕薄化提供理論支撐;第二,突破了傳統背光設計存在的變量少、光束調控受限的局限性,使得背光系統具備突出的光束控制性能。通過該技術可實現背光厚度小、照明區域大、成本低且具有極高均勻性能的背光產品。這不僅領先傳統設計方法,并且在保證產品高性能的同時可大大降低顯示屏成本,可滿足消費者的需求,順應顯示屏產業的發展需要,未來可結合3D顯示、AR/VR等技術拓展其功能,進一步開拓大尺寸顯示屏的應用領域。

快照式多功能醫療診斷儀

指導老師:郝翔

項目成員:魏宇軒,張文屹,賀諧,潘靜,操蘄劼,王奕涵,黃羿

項目簡介:項目核心產品為基于壓縮感知的快照式高光譜相機,結合貝葉斯判別、回歸分析等算法云計算技術,將舌像診療,血紅蛋白檢測,糖尿病足潰瘍情況檢測等功能集成于便攜式終端上,使患者居家即可享受到遠程醫療診療服務。

基于雙目視覺的坐姿智能識別與矯正系統

指導老師:袁波、王立強

項目成員:盧益、謝勇、葛維佳、黃科捷、黃冰佳、朱弘飛、何星勝

項目簡介:項目主要關注于坐姿監督領域,聚焦青少年近視與頸椎病年輕化。產品能夠處理獲得拍攝圖像中的人體二維姿態的關鍵點信息,結合雙目相機獲得的深度信息,可以用支持向量機算法和卷積神經網絡一起實現多樣化的坐姿檢測。在此過程中,針對具體應用場景對雙目相機進行優化設計,項目實現小型化、低成本、低功耗的產品方案,同時降低了對硬件計算能力及實時性的要求。算法結合了醫學依據,當坐姿識別完成之后,APP端會給出結合醫學信息的科學矯正建議。

浙江大學光電科學與工程學院在本屆競賽中,進一步強化了參賽組織工作,集中優勢力量組建了專家指導組,從校賽、東部賽區賽,直到全國總決賽,持續做好項目指導,幫助學生不斷優化方案。整個過程中,相關指導老師和學生面對疫情等因素,克服了種種困難,采用線上、線下相結合的工作方式和參賽方式,突出光電設計創意,最終入圍總決賽的團隊項目聚智聚力,均獲得佳績,為這個特別有意義的暑期劃上了圓滿的句號。

向獲獎師生表示熱烈祝賀!

原文標題:浙江大學多個項目在第八屆全國大學生光電設計競賽中獲得佳績!

文章出處:【微信公眾號:浙大光電】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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