PS部分框圖如上圖所示，PS 和外部接口之間的通信主要是通過復用的輸入 / 輸出（ Multiplexed Input/Output，MIO）實現的，它提供了可以做靈活配置的 54 個引腳，這表明外部設備和引腳之間的映射是可以按需定義的。這樣的連接也可以通過擴展 MIO （ExtendedMIO，EMIO）來實現，EMIO 并不是 PS 和外部連接之間的直接通路，而是通過共用了PL 的 I/O 資源來實現的 。這些都出現在上圖的左側。當需要擴展超過 54 個引腳的時候可以用 EMIO，而當 PL 中實現了一個 IP 包的時候，這也是 PS 和 PL 中的IP 包接口的一種方法。

可用的 I/O 包括標準通信接口和通用輸入 / 輸出 （General Purpose Input/Output，GPIO），GPIO 可以用做各種用途，包括簡單的按鈕、開關和 LED。

在ZYNQ7000系列PS中除了上面提到的MIO和EMIO之外，還包括AXI_GPIO。

這三者關系如下：

其中MIO和EMIO是直接掛在PS上的GPIO。而AXI_GPIO是通過AXI總線掛在PS上的GPIO上。

我們先看一下MIO和EMIO：下圖EMIO和MIO的結構。其中MIO分布在BANK0，BANK1，而EMIO則分布在BANK2、BANK3。

注意一下幾項：

首先、MIO在zynq上的管腳是固定的，而EMIO，是通過PL部分擴展的，所以使用EMIO時候需要在約束文件中分配管腳，所以設計EMIO的程序時，需要生成PL部分的bit文件，燒寫到FPGA中。

其次、由下圖可以看出MIO共占54bit，而EMIO占64bit。其中MIO占用IO號為0-53。而EMIO占用IO號為54-117。

再者、無論是EMIO還是MIO都屬于PS上的IO，直接由PS操作。在調用頭文件，只調用#include "xgpiops.h"即可，而在調用AXI_GPIO時，則需要#include "xgpio.h"。

關于EMIO：

從 PS 出來，有幾種連接可以經由 PL 到外部接口上，這被稱作擴展的 MIO （Extended MIO） ，即 EMIO。

EMIO 涉及到兩個域之間的信號傳輸，是由一組簡單的導線連接實現的，因此，EMIO 并不支持所有的 MIO 接口，而支持的那些中，也有些的能力受到了限制 。這些連接被安排成兩個 32 位的組。

很多情況下，經由 EMIO 的接口是直接連接到所需的 PL 的外部引腳上的，這個連接是由一個約束（描述）文件中的條目所指定的。在這個模式下，EMIO 可以實現額外的 64 個輸入線和 64 個帶有輸出始能的輸出線。另一個選擇是用 EMIO 來連接PS 和 PL 里的外設模塊。下圖描繪了這兩種使用模式：

最后看一下，AXI_GPIO相當于GPIO的IP核，我們調用時是占用相應AXI總線地址空間，如下圖，占用地址為0x41200000和0x41210000