在COVID-19大流行期間，需要保持一定的社交距離，像貨物運輸這樣的基本服務也不例外，這有助于幫助我們獲取維持生命的物品，如食品和醫療用品。

IEEE高級會員劉明和他的技術初創公司的一組工程師已經開發出一種解決方案，可以通過使用一種名為“Hercules（夸父）”系列無人物流車來幫助減少病毒的直接傳播。

“許多日常活動，如運輸貨物不可避免地涉及到人與人之間的接觸，”劉解釋說。“為了實現貨物的無接觸運輸，使用自主車輛已成為首選。”

自動送貨車如何運行

Hercules具有自主導航功能和多種硬件技術，包括有線驅動（DBW）機箱、工業個人計算機（IPC）和傳感器。

劉解釋說，車輛控制單元（VCU）對包括停車標志和其他道路信號在內的關鍵安全信號做出響應。傳感器也安裝在保險杠和輪胎上，以避免在道路上發生碰撞。

Hercules可以根據云中的軟件平臺到達目的地。“地圖服務器為所處的環境存儲預先構建的地圖，”劉解釋說。“調度服務器執行任務分配，并收集每個已注冊運行車輛的狀態。它還可以訪問地圖數據發送路線，將傳感器數據傳輸到地圖服務器，將關鍵信息記錄到日志服務器，并重放記錄的數據，以便進行良好的跟蹤。”這些信息在導航時可以保護Hercules和其他人的安全。

劉的自動駕駛車已經在中國各個城市繁忙的城市街道上行駛，并向居民區運送新鮮蔬菜，從餐館運送盒飯，向醫院噴灑消毒劑。

“在這段時間里，累計的服務里程已超過了1000公里，我們把蔬菜送到了隔離區，沒有人與人接觸，”劉說。“我們還幫助將食品送到檢查點，同時幫助對醫院區域進行消毒。”

技術再次彌合了提供和維持基本服務的聯系鴻溝，同時也可以繼續保持我們的安全和距離。
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