機(jī)器人技術(shù)是一種以自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為主體、有機(jī)融合各種現(xiàn)代信息技術(shù)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用。

全書(shū)以工程應(yīng)用為主，不僅可以幫助建立工業(yè)機(jī)器人整體設(shè)計(jì)的認(rèn)知和思路，重點(diǎn)通過(guò)典型案例解讀幫助讀者切實(shí)掌握不同用途機(jī)器人的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)方法。

圖書(shū)內(nèi)容

本書(shū)將在介紹工業(yè)機(jī)器人基本分類、工作原理與用途的基礎(chǔ)上，給出了機(jī)器人設(shè)計(jì)的整體思路和設(shè)計(jì)方法；同時(shí)，通過(guò)列舉實(shí)例，重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、感覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程設(shè)計(jì)、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實(shí)現(xiàn)方法，最后通過(guò)噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人等幾個(gè)典型實(shí)例詳細(xì)說(shuō)明不同功能機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)方法。 本書(shū)實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供大學(xué)院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生學(xué)習(xí)參考。

圖書(shū)特色

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程全知道，整體設(shè)計(jì)全覆蓋

工業(yè)機(jī)器人各系統(tǒng)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和關(guān)鍵點(diǎn)講解到位

機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)例舉一反三，直接應(yīng)用

搬運(yùn)機(jī)器人全程設(shè)計(jì)

責(zé)任編輯：pj