激光雷達有輻射嗎

首先，什么是激光？激光（laser），其實是英文“受激輻射的光放大”的簡稱，被稱為“最快的刀”、“最準的尺”、“最亮的光”和“奇異的激光”。激光的用途極其廣泛，有用于舞臺裝飾的激光燈，課堂演示用的激光投影儀和指示用的激光筆，袪除眼袋和矯正近視的激光手術刀，生活或工作中使用頻繁的激光唱片、激光打印和激光照排，還有新型激光投影電視等等。

可以發(fā)現(xiàn)，激光在日常生活中早已無處不在。那么，激光對人眼到底有沒有傷害呢？一句話，離開激光功率談危害都是耍流氓！

我們先來看看國際上對于激光設備的安全性是怎么規(guī)定的，美國食品及藥品管理局FDA（Food and DrugAdministration） 按其激光輸出值的大小將激光設備分為六個等級，即ClassⅠ， ClassⅡa，ClassⅡ，ClassⅢa， ClassⅢb和ClassⅣ。Class Ⅰ級（功率小于0.4mW），沒有生物性危害，不必特別管理。典型應用如激光教鞭，CD播放機，CD-ROM設備，地質勘探設備和實驗室分析儀器等。Class Ⅳ級（功率高于500mW）其激光輻射量無論是直接輻射還是散射，對皮膚和眼睛均是有害的。典型應用如外科手術，研究，切割，焊接和顯微機械加工等。

問題來了，我們的激光雷達到底安不安全？答案就是，非常安全！

我們的RPLIDAR系統(tǒng)采用低功率的紅外線激光器作為發(fā)射光源，并采用調制脈沖方式驅動，激光器僅在極短的時間內進行發(fā)射動作，完全達到Class Ⅰ級別的激光器安全標準，確保對人類及寵物的安全性。

此外，RPLIDAR還獲得了SGS頒發(fā)的CE認證，也就是說我們的產品完全符合歐盟安全標準，不會危及人類與寵物的安全。看到這里，也許會有人好奇，如果用LED取代激光作光源，是不是更安全呢？其實并不會，這是由LED的光學特性決定的。

LED俗稱發(fā)光二極管，在生活中，通常作為發(fā)光光源，比如平時我們用的手電筒、液晶顯示器、臺燈、汽車大燈。LED行業(yè)從誕生到現(xiàn)在只不過走了僅僅數十年，總體來說還是比較新，國家對于LED產品的標準定義上沒有一個明確的法規(guī)和規(guī)范，行業(yè)整體缺乏相關監(jiān)管和規(guī)范。

回到測距傳感器上，如果想達到一定的測量距離，光源的亮度就要達到一定要求，就像手電筒，要照的遠，就要越亮。激光得益于其高度聚焦性，可以將光源實際功率幾乎全部傳遞到目標距離，但是，LED發(fā)散程度大，想達到同樣的測量距離，它的光源功率可能要比同樣采用激光大10多倍甚至幾百倍。

換句話說，想獲得較遠的測量距離，毫無疑問需要大幅增加光功率，LED相較于激光來說，其潛在危害更大。

除了光學特性完全不同外，LED與激光的實際表現(xiàn)差異也很大。激光雷達（或者稱為光雷達）的核心優(yōu)勢就是指向性好，也就是說傳感器可以準確反映測量目標的實際位置。機器人想要實現(xiàn)定位導航，清晰的地圖與精確的導航，二者缺一不可，而激光“指哪打哪”的特性正是實現(xiàn)這一點的關鍵，其他技術（如LED、超聲波等）都無法滿足這一要求。

激光雷達有什么用

激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，其主要是通過對目標物發(fā)射激光信號，再根據從物體反射回來的信號時間差來計算這段距離，然后再發(fā)射激光的角度來確定物體和發(fā)射器的角度，從而得出物體與發(fā)射器的相對位置，那么激光雷達究竟有哪些重要作用呢？下面我們一起來看看！

在機器人領域，激光雷達憑借良好的指向性及高度聚焦性已成為移動機器人的核心傳感器，同時也是目前最穩(wěn)定、可靠的定位技術。對于移動機器人來說，激光雷達就相當于它的“眼睛”，通過不停掃描來獲取二維空間的點陣數據，配合SLAM技術，可幫助機器人實現(xiàn)自主定位、地圖構建及路徑規(guī)劃等功能。拿掃地機器人來說，利用激光雷達配合SLAM算法，可讓掃地機器人在房間里實現(xiàn)智能清掃，清掃的過程中實時進行地圖繪制，并傳輸至手機軟件中，就算不在家，也能通過手機查看清掃情況，及安排其他區(qū)域的清掃。

除了在移動機器人中使用，激光雷達在無人駕駛領域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機器人領域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主，幫助車輛進行自主感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。采用飛行時間技術，根據激光遇到障礙物后的折返時間，來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。

當然，除了測距，激光雷達還能夠使任何顯影介質或表面實現(xiàn)多點交互功能，如墻面、地面、桌面、非規(guī)則類平面物體來實現(xiàn)接觸式觸摸，甚至可以在非平面或水面上進行非接觸互動操作。

以上這些都是基于思嵐科技激光雷達進行的多點觸摸應用，主要原理就是通過紅外激光設備把紅外線投影到屏幕上，當屏幕被阻擋時，紅外線便會反射，而屏幕下的攝影機則會捕捉反射去向，再經系統(tǒng)分析，便可作出反應。