行程開關也叫限位開關，行程開關有一個探測頭，探測頭可以是按鈕狀、桿狀、彈簧狀、輪狀、板狀等多種形式，它利用運動物體的機械碰撞產生開關信號，當運動的部件體碰到限位開關的探測頭后，開關里面的觸點動作。

行程開關的結構和普通的手動開關一樣，只是外面的機構形式不一樣，有旋轉式的，有頂推式的，當運動機構運行到位時，觸碰到行程開關的操作機構，帶動內部觸頭的開與關，多數限位開關有一個常開觸點和一個常閉觸點，行程開關有直動式、滾輪式和微動式多種。

直動式的探測頭為按鈕狀，運動物體壓下按鈕，里面的觸點產生開關動作。

滾輪式的探測頭為滾輪，運動物體撥動滾輪，里面的觸點產生開關動作。滾輪式行程開關又分單滾輪和雙滾輪，單滾輪的行程開關壓下時動作，抬起時復位，而雙滾輪式的行程開關是碰撞一個滾輪產生開關動作，碰撞另一個滾輪才能復位，一般這種行程開關用于工作臺的往返控制。

微動式行程開關即微動開關，在電動閥門、小型機械和家用電器等設備上有較多的應用，探測頭為一個小凸臺或是一個探出的板，壓下凸臺或探出板則內部的開關動作。

行程開關可以安裝在運動的部件上，也可以安裝在固定不動的部件上。行程開關既可以檢測直線運動的物體是否到位，也可以檢測旋轉的物體是否到位。行程開關主要用于檢測運動物體是否到達某一位置，到達該位置時，由控制器完成諸如行程控制、保護停車、功能轉換等一系列動作。