行程開關，又稱限位開關，是一種用于檢測物體位置的電氣開關。它廣泛應用于自動化設備、機械制造、電力系統、交通運輸等領域。行程開關的分類和結構非常豐富，下面將介紹。

一、行程開關的分類

1. 按工作原理分類

（1）機械式行程開關

機械式行程開關是最常見的行程開關類型，它通過機械杠桿、凸輪等機構將物體的位置變化轉化為開關的通斷狀態。機械式行程開關具有結構簡單、可靠性高、成本低廉等優點。

（2）光電式行程開關

光電式行程開關利用光電傳感器檢測物體的位置。當物體遮擋或反射光線時，光電傳感器會檢測到光線的變化，從而觸發開關動作。光電式行程開關具有響應速度快、精度高、抗干擾能力強等優點。

（3）磁感應式行程開關

磁感應式行程開關通過檢測磁場的變化來確定物體的位置。它通常使用磁鐵作為觸發元件，當磁鐵靠近或遠離傳感器時，磁場發生變化，觸發開關動作。磁感應式行程開關具有抗干擾能力強、可靠性高、壽命長等優點。

（4）電容式行程開關

電容式行程開關利用電容的變化來檢測物體的位置。當物體靠近或遠離傳感器時，電容發生變化，從而觸發開關動作。電容式行程開關具有靈敏度高、抗干擾能力強、不受光線影響等優點。

（5）超聲波式行程開關

超聲波式行程開關通過發射和接收超聲波來檢測物體的位置。當超聲波遇到物體時，會產生回波，通過測量回波的時間差，可以確定物體的位置。超聲波式行程開關具有非接觸式檢測、精度高、不受光線和磁場影響等優點。

2. 按安裝方式分類

（1）固定式行程開關

固定式行程開關安裝在固定位置，通過物體的移動來觸發開關動作。固定式行程開關具有安裝簡便、穩定性好等優點。

（2）移動式行程開關

移動式行程開關安裝在可移動的設備上，如機器人手臂、輸送帶等。移動式行程開關可以隨著設備的移動而改變位置，具有靈活性高、適用范圍廣等優點。

3. 按輸出信號分類

（1）常開型行程開關

常開型行程開關在未觸發時，輸出端處于斷開狀態；當觸發時，輸出端閉合，輸出信號。

（2）常閉型行程開關

常閉型行程開關在未觸發時，輸出端處于閉合狀態；當觸發時，輸出端斷開，輸出信號。

（3）轉換型行程開關

轉換型行程開關具有兩個輸出端，一個為常開，一個為常閉。當觸發時，常開端閉合，常閉端斷開，實現信號的轉換。

二、行程開關的結構

1. 機械式行程開關的結構

機械式行程開關主要由以下部分組成：

（1）外殼：保護內部元件，防止外部環境對開關造成損害。

（2）杠桿：將物體的位置變化轉化為開關的通斷狀態。

（3）凸輪：與杠桿配合，實現開關的觸發。

（4）觸點：實現電路的通斷。

（5）彈簧：提供杠桿的復位力。

（6）固定件：固定開關的位置。

2. 光電式行程開關的結構

光電式行程開關主要由以下部分組成：

（1）發射器：發射光線。

（2）接收器：接收光線。

（3）光電傳感器：檢測光線的變化。

（4）放大電路：放大傳感器信號。

（5）輸出電路：實現信號的輸出。

3. 磁感應式行程開關的結構

磁感應式行程開關主要由以下部分組成：

（1）磁鐵：作為觸發元件。

（2）磁感應傳感器：檢測磁場的變化。

（3）放大電路：放大傳感器信號。

（4）輸出電路：實現信號的輸出。

4. 電容式行程開關的結構

電容式行程開關主要由以下部分組成：

（1）電容傳感器：檢測電容的變化。

（2）放大電路：放大傳感器信號。

（3）輸出電路：實現信號的輸出。

5. 超聲波式行程開關的結構

超聲波式行程開關主要由以下部分組成：

（1）發射器：發射超聲波。

（2）接收器：接收超聲波。

（3）超聲波傳感器：檢測超聲波的回波。

（4）時間測量電路：測量回波的時間差。

（5）輸出電路：實現信號的輸出。

三、行程開關的應用

1. 自動化設備

行程開關在自動化設備中廣泛應用，如機器人、自動化生產線等。行程開關可以檢測設備的位置、速度、加速度等參數，實現設備的自動控制。

2. 機械制造

在機械制造領域，行程開關用于控制機床、注塑機、沖壓機等設備的運動，實現設備的自動化控制。