1.手臂總成
2.偏心結構
3.空間定軸輪系
4.灌裝機
5.泵
6.渦輪變速箱
1.追蹤平行四邊形的機械聯動構造
2.萬向接頭
3.齒條齒輪構造應用
4.行星離合器
5.空間利用門
6.在旋轉過程中保持方向不變
7.阿基米得氏曲線驅動機
8.錐面摩擦變速器
9.日內瓦結構內部
10.將中斷旋轉變為連續旋轉
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