典型應用
自動避障
自主建圖
路徑規劃
定位導航
型號:RPLIDAR A2
測距范圍:0.15 - 6米
掃描角度:0~360度
測距分辨率:<0.5毫米 (0~1.5)
<1%? ? ? (全部量程范圍內)
角度分辨率:0.9°
單次測距時間:0.25ms
測量頻率:4000Hz
掃描頻率:10Hz
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
嵌入式主板
+關注
關注
7文章
6086瀏覽量
35517 -
DFRobot
+關注
關注
4文章
1159瀏覽量
9614
發布評論請先 登錄
相關推薦
激光雷達分類以及應用
激光雷達實際上是一種工作在光學波段(特殊波段)的雷達,它的優點非常明顯:1、具有極高的分辨率:激光雷達工作于光學波段,頻率比微波高2~3個數量級以上,因此,與微波
發表于 09-19 15:51
常見激光雷達種類
。單線激光主要用于規避障礙物,由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷,所以,在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是,單線
發表于 09-25 11:30
激光雷達的核心重要指標到底是什么?
供定位導航使用的激光雷達,到底什么才是衡量它實用和可靠的指標? 測距范圍?采樣率?精度? 只是水面上的冰山一角! 作為主要用途是距離測量的激光雷達,其測量的最大距離(量程)自然是其最核心的指標。大部分
發表于 02-07 13:40
激光雷達除了可以激光測距外,還可以怎么應用?
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實,除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規
發表于 05-11 15:33
讓機器人在陌生環境里穿梭自如的激光雷達
周圍障礙物的距離,誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器,可實現機器人自主同步建圖及定位導航,適用于室內陪護、酒店前臺、商場
發表于 09-10 16:32
機器人和激光雷達都不可或缺
16000/秒,甚至可以達到更高的激光測距頻次。 (3)黑白物體的檢測 目前,激光雷達所標稱的距離大多以90%反光率的漫反射物體(如白紙)作為測試基準。但實際上,對于黑色數據的有效
發表于 02-15 15:12
TOF激光雷達
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案,本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難,價格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術,基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
發表于 06-07 00:03
【北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器免費試用連載】基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器關鍵地區人員靠近防撞提醒裝置
項目名稱:基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器關鍵地區人員靠近防撞提醒裝置試用計劃:申請理由本人在嵌入式和電路領域有五年多的學習和開發經驗,曾設計過北斗和GPS定位救生裝置,對定位系統
發表于 05-28 17:29
激光雷達知多少:從技術上講講未來前景
激光雷達是什么 激光雷達最早的定義是 LIDAR,英文為 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探測和測距」。 其實更準確的一個定義是 LADAR:LAser
發表于 07-14 07:56
激光雷達、激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003
激光雷達、激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003產品簡述MS1003是一款高精度時間測量(TDC)電路,對比MS1002具有更高的精度和更小的封裝,適合于高精度小封裝的應用領域。MS1003具有
發表于 01-24 21:02
由iphone12說說激光雷達 FMCW激光雷達 精選資料分享
。另一個就是比較火的AR(增強現實 ),通過LIDAR能夠測出這個現實中物體的大小尺寸,進而能夠很好的3D建模,當然待開發的應用還有很多很多,畢竟相當于賦予了手機一雙人的眼睛。主要說一下這個激光雷達
發表于 07-22 09:12
如何使用BLDC電機助力機械掃描激光雷達實現360度視場
我們都知道駕駛汽車時看清路面至關重要。而在實施自動駕駛等技術時,對這點要求得更為嚴格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距(激光雷達)技術,可提供汽車周圍環境的精確圖像。激光雷達使用光源和傳感器
發表于 11-03 07:12
dfrobotLiDAR C0602 360°激光雷達測距套件(8m)介紹
LiDAR C0602激光雷達是由大族激光旗下的深圳市杉川機器人有限公司開發的新一代低成本低功耗二維激光雷達(LIDAR),它具有每秒高達2000 次的高速激光
評論