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dfrobotRA3 - 360°激光雷達測距套件介紹

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-31 08:48 ? 次閱讀

典型應用

自動避障

自主建圖

路徑規劃

定位導航

規格

型號:RPLIDAR A2

測距范圍:0.15 - 6米

掃描角度:0~360度

測距分辨率:<0.5毫米 (0~1.5)

<1%? ? ? (全部量程范圍內)

角度分辨率:0.9°

單次測距時間:0.25ms

測量頻率:4000Hz

掃描頻率:10Hz

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