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dfrobotDFLG6DOF 6自由度機械臂簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-14 10:48 ? 次閱讀

一款小型、性價比較高的6自由度機械

簡介

機械臂、機械手相信大家都不陌生了如醫院里的手術機械手、工廠里的工業機械手,但其龐大的身軀和高額的售價,使我們愛好者望而卻步,如今DFRobot開發了一款小型廉價的6自由度機械臂,希望能圓大家一個玩機械手的夢!

DFLG6DOF機械手由6個微型伺服電機(舵機)組成,分別對應于臂、肘、腕(2個自由度)、張合5個關節和1個旋轉底座,每個關節可在一定范圍內運動,底座可以實現左右90度旋轉。通過上位機控制軟件給舵機控制器發送控制指令,從而實現機械臂在空間中的精確作業。在機械臂上安裝攝像頭同時將機械臂安裝到移動平臺上,即可實現遠程無線可視作業。總而言之這是一套非常不錯的機器人演示教學平臺和DIY套件。

舵機可以直接接插在arduino IO擴展板或者Romeo 機器人主控器上,直接使用arduino的servo庫,即可輕松驅動舵機,實現機械臂的控制。還可以搭配我們的舵機驅動板,配合專門的上位機軟件,可以快速入門自動化控制。Arduino的神奇之處在于多樣化的擴展設備和示例代碼,在該平臺上運作的設備都非常容易上手。

注意事項:

1. 本套件以散件的形式提供,需要自行組裝。有完整的組裝視頻,您不必擔心裝不上的問題。

2. 控制器推薦:威龍24路舵機控制器。它是DFRobot出品的高性能、專業舵機控制設備。

技術規格

工作電壓:4.8~7.2 V

最大負載:500 g

工作電流:3A@5V (max)

接口類型:XH2.54-3P 接口

機械臂長度:280 mm

機械臂高度:340 mm

重量:1096 g

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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