MIPI CSI 使用

簡介

AIO-3399J 開發板分別帶有兩個MIPI，一個DVP攝像頭接口，MIPI最高支持支持4K拍照，并支持1080P 30FPS以上視頻錄制。此外，開發板還支持 USB 攝像頭。

本文以 OV13850 攝像頭為例，講解在該開發板上的配置過程。

接口效果圖

DTS配置

isp0: isp@ff910000 { … status = "okay"; } isp1: isp@ff920000 { … status = "okay"; }

驅動說明

與攝像頭相關的代碼目錄如下：

Android： `- hardware/rockchip/camera/ |- CameraHal // 攝像頭的 HAL 源碼 `- SiliconImage // ISP 庫，包括所有支持模組的驅動源碼 `- isi/drv/OV13850 // OV13850 模組的驅動源碼 `- calib/OV13850.xml // OV13850 模組的調校參數 `- device/rockchip/rk3399/ |- rk3399_firefly_aio_box | `- cam_board.xml // 攝像頭的參數設置 Kernel： |- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // CamSys 驅動源碼 `- kernel/include/media/camsys_head.h

配置原理

設置攝像頭相關的引腳和時鐘，即可完成配置過程。

從以下攝像頭接口原理圖可知，需要配置的引腳有：AF_VDD28、DOVDD18、AVDD28、DVDD12、PWDN1、RST 和 MCLK。

mipi接口

AF_VDD28 可不做配置。

DOVDD18、AVDD28 由 DVP_PWR 控制，DVP_PWR 對應 RK3399 的 GPIO1_C7：

DVDD12 由 CIF_POWER 引腳控制，CIF_POWER 對應 RK3399 上的 GPIO1_C6 引腳：

MIPI CIF：PWDN0(共用)、PWDN1、RST 對應 GPIO2_B4、GPIO2_D4、GPIO0_B0 引腳：

在開發板中，除了 DVDD12 (CIF_POWER) 要在 DTS中設置以外，其它引腳都是在 cam_board.xml 中設置。

配置步驟

配置 Android

修改device/rockchip/rk3399/$(TARGET_PRODUCT)/cam_board.xml 來注冊攝像頭：

BoardXmlVersion> Sensor> VCM> Flash> HardWareInfo> AWB> Sence> Effect> FocusMode> FlashMode> AntiBanding> DV> SoftWareInfo> CamDevie> BoardFile>

主要修改的內容如下：

Sensor 名稱

SensorName>

該名字必須與 Sensor 驅動的名字一致,目前提供的 Sensor 驅動格式如下：

libisp_isi_drv_OV13850.so

Sensor 軟件標識

SensorDevID>

注冊標識不一致即可,可填寫以下值：

CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B CAMSYS_DEVID_SENSOR_2

采集控制器名稱

SensorHostDevID>

目前只支持：

CAMSYS_DEVID_MARVIN

Sensor 所連接的主控 I2C 通道號

SensorI2cBusNum>

具體通道號請參考攝像頭原理圖連接主控的 I2C 通道號。

Sensor 寄存器地址長度,單位：字節

SensorI2cAddrByte>

Sensor 的 I2C 頻率,單位：Hz，用于設置 I2C 的頻率。

SensorI2cRate>

Sensor 輸入時鐘頻率, 單位：Hz，用于設置攝像頭的時鐘。

SensorMclk>

Sensor AVDD 的 PMU LDO 名稱。如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。

SensorAvdd>

Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名稱。

SensorDovdd>

如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。注意 min 以及 max 值必須填寫，這決定了 Sensor 的 IO 電壓。

Sensor DVDD 的 PMU LDO 名稱。

SensorDvdd>

如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。

Sensor PowerDown 引腳。

SensorGpioPwdn>

直接填寫名稱即可，active 填寫休眠的有效電平。

Sensor Reset 引腳。

SensorGpioRst>

直接填寫名稱即可，active 填寫復位的有效電平。

Sensor Power 引腳。

SensorGpioPwen>

直接填寫名稱即可, active 填寫電源有效電平。

選擇 Sensor 作為前置還是后置。

SensorFacing>

可填寫 “front” 或 “back”。

Sensor 的接口方式

SensorInterface>

可填寫如下值：

CCIR601 CCIR656 MIPI SMIA

Sensor 的鏡像方式

SensorMirrorFlip>

目前暫不支持。

Sensor 的角度信息

SensorOrientation>

物理接口設置

MIPI

SensorPhy>

hyMode：Sensor 接口硬件連接方式，對 MIPI Sensor 來說，該值取 “CamSys_Phy_Mipi” Lane：Sensor mipi 接口數據通道數 Phyindex：Sensor mipi 連接的主控 mipi phy 編號 sensorFmt：Sensor 輸出數據格式,目前僅支持 CamSys_Fmt_Raw_10b

編譯內核需將 drivers/media/video/rk_camsys 驅動源碼編進內核，其配置方法如下：

在內核源碼目錄下執行命令：

make menuconfig

然后將以下配置項打開：

Device Drivers ---> Multimedia support ---> camsys driver RockChip camera system driver ---> camsys driver for marvin isp camsys driver for cif

最后執行：

make ARCH=arm64 rk3399-firefly-aio.img

即可完成內核的編譯。

調試方法

終端下可以直接修改/system/etc/cam_board.xml調試各參數并重啟生效

FAQs

1.無法打開攝像頭，首先確定sensor I2C是否通信。若不通則可檢查mclk以及供電是否正常（Power/PowerDown/Reset/Mclk/I2cBus）分別排查 2.支持列表? 13M? OV13850/IMX214-0AQH5 8M? OV8825/OV8820/OV8858-Z(R1A)/OV8858-R2A 5M? OV5648/OV5640 2M? OV2680 詳細資料可查詢SDK/RKDocs