fireflyAIO-3399C主板PWM介紹
AIO-3399C開發板上引出有 3 路 PWM 輸出，分別為：
本章主要描述如何配置 PWM。
RK3399的 PWM 驅動為： kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c
配置 PWM 主要有以下三大步驟：配置 PWM DTS 節點、配置 PWM 內核驅動、控制 PWM 設備。
在 DTS 源文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置，如下所示：
pwm_demo: pwm_demo { status = "okay"; compatible = "firefly,rk3399-pwm"; pwm_id = <1>; min_period = <0>; max_period = <10000>; duty_ns = <5000>; }; -
pwm_id：需要申請的pwm通道數。
-
min_period：周期時長最小值。
-
max_period：周期時長最大值。
-
duty_ns：pwm 的占空比激活的時長，單位 ns。
用戶可在其它驅動文件中使用以上步驟生成的 PWM 節點。具體方法如下：
(1)、在要使用 PWM 控制的設備驅動文件中包含以下頭文件：
#include 該頭文件主要包含 PWM 的函數接口。
(2)、申請 PWM使用
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label); 函數申請 PWM。 例如：
struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”); (3)、配置 PWM使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns); 配置 PWM 的占空比， 例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)； (4)、使能PWM 函數
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm); 用于使能 PWM，例如：
pwm_enable(pwm0); (5)控制 PWM 輸出主要使用以下接口函數：
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label); -
功能：用于申請 pwm
void pwm_free(struct pwm_device *pwm); -
功能：用于釋放所申請的 pwm
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns); -
功能：用于配置 pwm 的占空比
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm); -
功能：使能 pwm
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm); -
功能：禁止 pwm
參考Demo：kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c
通過內核豐富的debug接口查看pwm注冊狀態，adb shell或者串口進入android終端 cat /sys/kernel/debug/pwm —注冊是否成功，成功則返回接口名和寄存器地址
-
dts配置文件是否打開對應的pwm。
-
pwm所在的io口是否被其他資源占用，可以根據報錯的返回值去查看原因。
-
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