TIMER 使用

前言

RK3399有12 個Timers （timer0-timer11），有12 個Secure Timers（stimer0~stimer11） 和 2 個Timers（pmutimer0~pmutimer1）， 我們主要用到的是Timers（timer0-timer11）時鐘頻率為24MHZ ，工作模式有 free-running 和 user-defined count 模式

框架圖

工作模式

user-defined count：Timer 先載入初始值到 TIMERn_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOADn_COUNT2寄存器， 當時間累加的值在寄存器TIMERn_LOAD_COUNT1和TIMERn_LOAD_COUNT0時，將不會自動載入到計數寄存器。 用戶需要重新關閉計數器和然后重新設置計數器相關才能繼續工作。

free-running：Timer先載入初始值到TIMER_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOAD_COUNT2寄存器， 當時間累加的值在寄存器TIMERn_LOAD_COUNT1和TIMERn_LOAD_COUNT0時，Timer將一直自動加載計數寄存器。

軟件配置

1.在 dts 文件中定義 Timer 的相關配置 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi

rktimer： rktimer@ff850000 { compatible = “rockchip，rk3399-timer”; reg = 《0x0 0xff850000 0x0 0x1000》; interrupts = 《GIC_SPI 81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0》; clocks = 《&cru PCLK_TIMER0》， 《&cru SCLK_TIMER00》; clock-names = “pclk”， “timer”; };

其中定義的Timer0 的寄存器和中斷號和時鐘等

其他Timer 對應的中斷號可看如下圖片

2.對應的驅動文件Kernel/drivers/clocksource/rockchip_timer.c

對應寄存器和使用

1.寄存器如下圖片

2.使用方式 查看對應寄存器

root@rk3399_firefly_box:/ # io -4 0xff85001c //查看當前控制寄存器的狀態 ff85001c： 00000007 root@rk3399_firefly_box:/ # io -4 0xff850000 //查看寄存器時時的值 ff850000： 0001639f

控制對應寄存器

root@rk3399_firefly_box:/ # io -4 -w 0xff85001c 0x06 //關閉時間計數功能