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TIMER 使用

RK3399有12 個Timers (timer0-timer11)，有12 個Secure Timers(stimer0~stimer11) 和 2 個Timers(pmutimer0~pmutimer1)，我們主要用到的是Timers(timer0-timer11)時鐘頻率為24MHZ ，工作模式有 free-running 和 user-defined count 模式

框架圖

工作模式

user-defined count：Timer 先載入初始值到 TIMERn_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOADn_COUNT2寄存器，當時間累加的值在寄存器TIMERn_LOAD_COUNT1和TIMERn_LOAD_COUNT0時，將不會自動載入到計數寄存器。用戶需要重新關閉計數器和然后重新設置計數器相關才能繼續工作。

free-running：Timer先載入初始值到TIMER_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOAD_COUNT2寄存器，當時間累加的值在寄存器TIMERn_LOAD_COUNT1和TIMERn_LOAD_COUNT0時，Timer將一直自動加載計數寄存器。

軟件配置

1.在 dts 文件中定義 Timer 的相關配置 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi

rktimer: rktimer@ff850000 { compatible = "rockchip,rk3399-timer"; reg = <0x0 0xff850000 0x0 0x1000>; interrupts = <GIC_SPI 81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>; clocks = <&cru PCLK_TIMER0>, <&cru SCLK_TIMER00>; clock-names = "pclk", "timer"; };

其中定義的Timer0 的寄存器和中斷號和時鐘等

其他Timer 對應的中斷號可看如下圖片

2.對應的驅動文件Kernel/drivers/clocksource/rockchip_timer.c

對應寄存器和使用

1.寄存器如下圖片

2.使用方式查看對應寄存器

root@rk3399_firefly_box:/ # io -4 0xff85001c //查看當前控制寄存器的狀態  ff85001c: 00000007 root@rk3399_firefly_box:/ # io -4 0xff850000 //查看寄存器時時的值  ff850000: 0001639f