步驟1：所需零件

我使用了PIC 16F887單片機，但幾乎具有脈沖寬度調制功能的設備將起作用。

1 RGB LED

1微處理器

1標準紅色LED

1 1k歐姆電阻器

1光敏電阻（根據其上照射的光量來改變電阻）

某些電線

》我只需要微控制器和RGB LED即可擁有廣泛的顏色檢測器，但是如果您只想檢測一種顏色的電路，則不需要微控制器-您只需要一個想要的顏色的明亮LED檢測。標準的紅色LED是“指示燈LED”-在檢測到正確的顏色時會點亮。

步驟2：構建電路

原理圖非常簡單，下面以一般形式顯示。 RGB LED由PWM信號從外部供電。

我將膠帶纏在光敏電阻上，這樣環(huán)境光就不會進入-僅能檢測到正上方的光。

第3步：代碼

該代碼是為Microchip PIC 16F887編寫的，但希望您能得到大致的認識。我使用了開發(fā)板上的內置電位計來改變RGB LED的光譜（由于沒有3個PWM模塊，所以它無法遍歷整個光譜，但這已經足夠了）

評論包括在內。

#include 《16F887.h》

#include

#include“ delay.c”

#include

#include

#use delay（時鐘= 4000000）

#FUSES INTRC，NOWDT，NOPUT，NOMCLR，NOPROTECT，NOCPD，NOBROWNOUT，NOIESO，NOFCMEN，NOLVP

#byte CCP1CON = 0x17

#byte CCP2CON = 0x1D

#byte PWM1CON = 0x9B

int值= 128;

int p1 = 0;

int p2 = 0;

void my_setup_ccp1（int8值）

{

output_low （PIN_C2）;

CCP1CON =值;

PWM1CON = 0;

}

void my_setup_ccp2（int8值）

{

output_low（PIN_C1）;

CCP2CON =值;

}

//=================================

void main（ ）

{

//A4 =光電二極管的電源

output_high（PIN_A4）;

output_high（PIN_B1）;

setup_adc（ADC_CLOCK_INTERNAL）;

set_adc_channel（0）;

》 setup_adc_ports（sAN0）;

//定時器/中斷設置

enable_interrupts（INT_TIMER2）;

my_setup_ccp1（CCP_PWM）;

my_setup_ccp2（CCP_PWM）;

setup_timer_2（T2_DIV_BY） ;

//setup_compare（2，COMPARE_PWM | COMPARE_TIMER2）;

while（1）{//防止PI

//設置PWM占空比

output_high（PIN_A5）;

//Pin A3是光電二極管連接

if（input（PIN_A3）== 1）

output_high（PIN_A4）;

else

output_low（PIN_A4）;//讀取電位器的值以更改LED的顏色

value = read_adc（）;

開關（值）{

case 0：

p1 =值;

output_low（PIN_C0）;

p2 =值;

break;

case 50：

p1 =值;

output_high（PIN_C0 ）;

p2 =值;

break;

情況100：

p1 =值;

output_high（PIN_C0）;

p2 =值;

break;

情況150：

output_high（PIN_C0）;

p1 = 50;

p2 =值;

break;

情況200：

output_low（PIN_C0）;

p1 = 0 ;

p2 =值;

break;

case 250：

p1 = 0;

p2 =值;

output_low（PIN_C0）;

break;

}

p1 =值;

p2 = 128-p1;

set_pwm1_duty（p1）;

set_pwm2_duty（p2）;

}

}

第4步：應用程序！

像這樣的簡單顏色檢測器可以用于機器人技術，也可以用于很酷的項目，例如用col分隔legos。或對M＆M進行分類，或作為色盲的輔助。