步驟1：必需的組件

Arduino

電動機罩-控制電動機。也稱為H橋。這里的電動機罩是帶有L298P的YFRobot。 Therae是具有不同觸點控制的其他型號。

兩個帶齒輪和動力線的電動機。帶齒輪的電動機的轉速為100-200 RPM（每分鐘轉數）。最好將1uF的陶瓷電容器連接到電動機的電源觸點上，以減少電噪聲。

兩個輪子

電池組，蓄電池或移動電源-5伏特

5伏計算機冷卻渦輪機。或使用12伏電壓-但這需要額外的12伏電源或升壓轉換器5伏至12伏。可以在ebay上找到一個渦輪：“冷卻風扇5V”。

一組強磁鐵

用于連接電池組的電線。或USB電纜-通過USB電源連接器連接到移動電源。

帶有Arduino電源連接器的電纜

Arduino接觸線（面包板電線）

紙板

膠水或熔化的膠水

錫片（例如，來自鋁罐）

塑料盒-用于灰塵箱

github上的程序

步驟2：在機箱上布置組件

從硬紙板上切出圓環-機器人的底盤，在上面布置組件。

步驟3：設置電機

設置電動機（帶齒輪）和輪轂-切出輪轂孔，然后用繩索，鋼絲繩或塑料扎帶將電動機固定在紙板上。

步驟4：設置渦輪

在渦輪機的機架上切出圓孔，并將渦輪機粘在機架上。

步驟5：渦輪和電機

渦輪機位于機箱頂部，電機位于機箱下方。

步驟6：準備設置垃圾箱

在要固定塑料盒的位置上做標記-這將是一個垃圾桶。

步驟7：固定磁體

打開

步驟8：修復Dast-bin

在要放置垃圾桶的地方放一張紙。

將塑料盒放到紙上-這樣可以保護要粘貼的盒子

將磁鐵放在塑料盒周圍。磁鐵會粘在頂部粘合的磁鐵上方的位置上-將紙張固定在盒子下面。

用膠水將磁鐵固定到盒子上。當膠干后，盒子將被磁鐵固定在機箱上，可以將其取出。

切掉紙。

步驟9：修復Arduino支架

木棍用膠水固定，因此可以將Arduino板放在這些棍上。

或者使用另一種方法用電機固定Arduino板-shield。

步驟10：準備電源線

使用電線連接至電池組。

或使用USB線連接到移動電源。

請小心

錯誤的極性會損壞Arduino和馬達罩

電源線短路會損壞電池或移動電源

步驟11：連接電源線

連接Arduino，渦輪，電機護罩和電池組的所有電源線。

注意

錯誤的極性會損壞Arduino和電機護罩

電源線短路會損壞電池或移動電源

上電前檢查。

步驟12：制作保險杠

保險杠由紙板條紋制成。他們彎曲并粘合成這種形狀。

步驟13：設置保險杠

保險杠固定在

如果需要一些空間直到保險杠，則將底盤切開一點。

步驟14：保險杠的觸點

清潔并刮擦錫和電線以獲得更好的觸點。錫片連接到電線并通過膠水固定。確保膠水未放在錫和電線之間。

步驟15：連接保險杠

將觸點從錫固定到保險杠用膠水-將它們連接到Arduino輸入（例如引腳5和8）。

另一根電線（其末端帶有觸點）固定在機箱上此類觸點的前面。將這兩條線連接到Arduino GND。

按下保險杠（例如，撞到墻）時-觸點已連接，一個引腳連接到GND。

不需要電阻-內部上拉Arduino電阻器已在程序中配置。

步驟16：設置過濾器

一塊合成纖維被用作

步驟17：后支架

塑料或軟木被用作后支架-將其通過膠水固定在盒子上。

當機器人在其車輪上時，形狀或位置以盒子在離地面1毫米的方式固定。

盒子的細孔是空氣中地板上的灰塵。

如果盒子太高-切開墻壁并重新粘上磁鐵。

步驟18：程序

github上的程序

步驟19：有關連接的更多詳細信息

有關互連的一些詳細信息。

Motor-shi

渦輪，Arduino和電機罩通過電源線（或通過USB電纜的移動電源）連接到電池。

請注意極性-錯誤的極性會破壞Arduino和馬達罩！

步驟20：使用Arduino Nano

電動機屏蔽板可以通過電線連接到Arduino板上。只需按照以下方式在Arduino和電動機屏蔽罩之間連接以下觸點：3、4、5、6、7、8，GND，+ 5V

：引腳GND Arduino已連接

引腳5V的Arduino已連接到電機屏蔽的GND，

引腳3的Arduino已連接到電機屏蔽的PIN 3 》 p》

pin 4 Arduino連接到電機屏蔽罩上的pin 4，

等。

因此可以使用比Arduino Nano小的板子- -shield。

步驟21：使用HG7881電機驅動器

可以通過以下方式將HG7881上的電機驅動器連接到Arduino：電線。它比電動機屏蔽罩便宜得多，但最大電流為800mA-對于大多數小型DIY機器人來說應該足夠了。