第1步：方框圖

項目背后的工作原理如圖所示，

第2步：開始使用ARDUINO BOARD

ARDUINO BOARD電路板的優(yōu)勢，所有必要的程序都被提供給這個板，它可以控制所有，

ATmega328是由Atmel創(chuàng)建的單芯片微控制器，屬于megaAVR系列。 ATmega328P是一款基于AVR增強型RISC架構的低功耗CMOS 8位微控制器。通過在單個時鐘周期內執(zhí)行強大的指令，ATmega328P實現(xiàn)了接近每MIPS 1 MIPS的吞吐量，使系統(tǒng)設計人員能夠優(yōu)化功耗與處理速度。

特點：

?高性能，低功耗Atmel?AVR?8 -Bit微控制器系列

?高級RISC架構

-131功能強大的指令 - 大多數(shù)單時鐘周期執(zhí)行

-32 x 8通用工作寄存器

- 完全靜態(tài)工作

- 高達20 MIPS 20MHz時的吞吐量

- 片上2周期乘法器

- 寫入/擦除周期：10，000閃存/100，000 EEPROM

- 數(shù)據(jù)保持：85℃下20年和250℃下100年

- 編程鎖定用于軟件安全

?工作電壓：1.8 - 5.5V

?溫度范圍：-400C至850C

?速度等級：0 - 4MHz@1.8 - 5.5V，0 - 10MHz@2.7 - 5.5.V ，0 - 20MHz @ 4.5 - 5.5V

?1MHz，1.8V，250C時的功耗

- 工作模式：0.2mA

- 功耗模式：0.1μA

- 省電模式：0.75μA（包括32kHz RTC）

系列替代方案：

ATmega328的常見替代品是“picoPower”ATmega328P。可以在Atmel網(wǎng)站上找到megaAVR系列所有其他成員的完整列表。

應用：

今天，ATmega328常用于許多項目和自治系統(tǒng)，其中簡單，低功耗，低成本需要微控制器。也許該芯片最常見的實現(xiàn)是在流行的Arduino開發(fā)平臺上，即Arduino Uno和Arduino Nano模型。

第3步：DTMF BOARD

在這個DTMF板的幫助下，以頻率形式從我們的移動電話中發(fā)出的信號被傳送到邏輯值并被送入ARDUINO板，

什么是DTMF？

DTMF代表雙音多頻。

DTMF是按鍵式電話的常用通信術語。在電話上撥打鍵盤時形成的音調（DTMF數(shù)字或DTMF號碼）可用于表征數(shù)字，并且每個數(shù)字使用一些不同的音調。 DTMF信令主要用于DTMF電話，電話交換系統(tǒng)。許多公司生產發(fā)送和接收DTMF信號的微芯片。電話應用程序接口（TAPI）為程序提供了一種檢測DTMF數(shù)字的方法。

DTMF解碼器如何工作？

然而，隨機聲音總會出現(xiàn)在相似的頻率上DTMF音響系統(tǒng)。建議如果使用兩個音調來表示數(shù)字，則排除發(fā)生錯誤信號的概率，因此稱為“雙音”。這是在DTMF通信中使用雙音的基礎。 DTMF撥號使用帶有12或16個按鈕的鍵盤。在鍵盤上按下的每個鍵產生兩個特定頻率的音調，因此語音或隨機信號不能模仿DTMF信令音調。一個音調由高DTMF頻率組音調產生，另一個音調從低DTMF頻率組產生。

當按下一個按鈕時，行和音調都由電話或按鍵音樂器產生。這兩種音調將是獨特的，并且與其他鍵的音調不同。因此，有一個與按鈕相關的低頻和高頻，它實質上是兩個波傳輸?shù)目偤汀Ｔ摶驹砜梢詳U展到一系列應用。鍵盤的每行和每列對應于特定音調并創(chuàng)建特定頻率。每個按鈕位于兩個音調的交叉點。

應用：

DTMF信號可通過無線電傳輸，以開啟或關閉家用電器，閃光燈，電機，攝像機，警告系統(tǒng)，灌溉系統(tǒng)等上。這些編碼數(shù)據(jù)可以在微控制器中存儲和處理，以執(zhí)行不同的任務（即）：自動車庫門打開系統(tǒng)，使用DTMF技術的手機控制機器人車輛等。..。..

步驟4：電機驅動電路

電機驅動器作為繼電器運行，然后運行根據(jù)ARDUINO板執(zhí)行的指令伺服電機，

特點：

。供電電壓高達46 V

。直流電流高達4 A

。低飽和電壓

。過溫保護邏輯“0”輸入電壓高達1.5 V（高噪聲抗擾度）

描述：

L298是采用15引腳Multiwatt和PowerSO20封裝的集成單片電路。它是一款高電壓，大電流雙全橋驅動器，設計用于接受標準TTL邏輯電平并驅動感性負載，如繼電器，螺線管，直流和步進電機。提供兩個使能輸入，以獨立于輸入信號啟用或禁用器件。每個橋的下晶體管的發(fā)射極連接在一起，相應的外部端子可用于連接外部傳感電阻。提供額外的電源輸入，以便邏輯工作在較低的電壓。

步驟5：工作

最后全部使用必要的電線連接，項目準備按照我們的命令工作，

通過連接AUX電纜與電話和本地電路板，信號可以傳輸?shù)紸RDUINO板，從而命令執(zhí)行。

在我的項目中，我只提供了幾個命令，例如，如果我點擊1，汽車前進2 - 》后退

3 - 》右轉

4 - 》向左轉彎

5 - 》在當前點停止

此外它還有一對紅外傳感器，它可以檢測出來的障礙物，因此車輛在相反方向轉動90°以免發(fā)生即將發(fā)生的碰撞。
責任編輯：wv