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深度解讀激光雷達在各領域中的重要作用

領銜資訊 ? 2019-09-06 21:36 ? 次閱讀

激光雷達猶如人類的眼睛,是一種可以探測物體精確位置的傳感器,其主要是通過對目標物發射激光信號,再根據從物體反射回來的信號時間差來計算這段距離,然后再發射激光的角度來確定物體和發射器的角度,從而得出物體與發射器的相對位置,那么激光雷達究竟有哪些重要作用呢?下面我們一起來看看!

機器人領域,激光雷達憑借良好的指向性及高度聚焦性已成為移動機器人的核心傳感器,同時也是目前最穩定、可靠的定位技術。對于移動機器人來說,激光雷達就相當于它的“眼睛”,通過不停掃描來獲取二維空間的點陣數據,配合SLAM技術,可幫助機器人實現自主定位、地圖構建及路徑規劃等功能。拿掃地機器人來說,利用激光雷達配合SLAM算法,可讓掃地機器人在房間里實現智能清掃,清掃的過程中實時進行地圖繪制,并傳輸至手機軟件中,就算不在家,也能通過手機查看清掃情況,及安排其他區域的清掃。

除了在移動機器人中使用,激光雷達在無人駕駛領域的作用也同樣重要,但有區別于機器人領域的是:在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主,幫助車輛進行自主感知道路環境,自動規劃行車路線,并控制車輛到達預定的目標。采用飛行時間技術,根據激光遇到障礙物后的折返時間,來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離,這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖,精度可達到厘米級別,從而提高測量精度。

當然,除了測距,激光雷達還能夠使任何顯影介質或表面實現多點交互功能,如墻面、地面、桌面、非規則類平面物體來實現接觸式觸摸,甚至可以在非平面或水面上進行非接觸互動操作。

在墻面投射的大屏互動游戲

應用激光雷達進行的比心操作

應用雷達進行的劇情互動

大屏游戲互動操作

觸摸點亮屏幕指定畫面

以上這些都是基于思嵐科技激光雷達進行的多點觸摸應用,主要原理就是通過紅外激光設備把紅外線投影到屏幕上,當屏幕被阻擋時,紅外線便會反射,而屏幕下的攝影機則會捕捉反射去向,再經系統分析,便可作出反應。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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