自從智能掃地機(jī)器人成為千家萬(wàn)戶的常見(jiàn)家電時(shí)，拂曉就在想，“為何不為掃地機(jī)器人標(biāo)配一顆可視鏡頭呢”？與此同時(shí)，網(wǎng)上很多心靈手巧的小伙伴還自行對(duì)掃機(jī)器進(jìn)行過(guò)DIY改裝試驗(yàn)，將智能攝像頭與其合二為一，從而讓其成為一部真正可看得見(jiàn)的行走機(jī)器。

就如上述所說(shuō)，如今的掃機(jī)器人雖說(shuō)已有多類傳感器加持，但真正能實(shí)現(xiàn)“可視”的卻少之又少。而就在近日，拂曉有幸接觸到一款來(lái)自Trifo旗下的卡浦（KAPOO）一代目m6+視覺(jué)導(dǎo)航掃地機(jī)器人，今天我們就來(lái)深度了解下這位“行走中的智能可視管家”。

包裝細(xì)節(jié)上，一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人采用了原色硬紙板包裝盒，上面印有“一代目”三個(gè)大字及m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人的樣式簡(jiǎn)圖。其中的配件頗為豐富，其中除了機(jī)器人主機(jī)外，還擁有充電樁、電源適配器、塵盒、水箱、清潔毛刷、四只邊刷并多配備的一個(gè)濾芯和一片抹布，既滿足使用所需，又在一定程度上增加了后期耗材，很是細(xì)節(jié)。

外觀方面，一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人與市面上的較多同類產(chǎn)品沒(méi)有太大區(qū)別，圓形機(jī)型方案+雙邊刷配置，塵盒則采用后側(cè)插入式方案。但在細(xì)節(jié)上，一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人則有很多可圈可點(diǎn)之處，比如上方比較明顯的可視攝像頭、模組化的塵盒及水箱設(shè)計(jì)都是如此，后面會(huì)為大家詳細(xì)解讀到。拂曉手上的這臺(tái)一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人采用了銀色的金屬拉絲面板，在整潔的同時(shí)，其抗劃痕能力要好于市面上較多采用鏡面工藝的產(chǎn)品。

一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人的機(jī)身頂部?jī)H配置了兩顆實(shí)體按鍵，其中包括回充和開(kāi)/關(guān)機(jī)按鍵。為了讓攝像頭不影響機(jī)身厚度，其鏡頭被巧妙的下沉在機(jī)身之中。

細(xì)節(jié)上，一代目m6+配備了專業(yè)全局快門式攝像頭，擁有每秒采集25幀圖像實(shí)時(shí)高清攝像定位，3D物體特征識(shí)別，同步SLAM構(gòu)圖等一系列技術(shù)加持，工作中可通過(guò)VSLAM技術(shù)進(jìn)行實(shí)施構(gòu)圖，同步運(yùn)算定義當(dāng)前方位和方向判斷，更高效的導(dǎo)航表現(xiàn)也可大幅度降低碰撞問(wèn)題，使機(jī)器人擁有高度智能化規(guī)劃表現(xiàn)。

翻過(guò)來(lái)看下一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人的底部結(jié)構(gòu)，左右雙驅(qū)動(dòng)輪+前置萬(wàn)向輪的動(dòng)力來(lái)源，中置大尺寸吸塵開(kāi)口，布局細(xì)節(jié)上與傳統(tǒng)掃地機(jī)器人沒(méi)有太大差異。

在一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人底部前端，我們可見(jiàn)萬(wàn)向輪左右設(shè)有兩枚充電極片，導(dǎo)輪前方和左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪旁共有三顆懸崖傳感器，可幫助一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人有效避免意外跌落等情況發(fā)生。

在使用前，我們需要將左右兩支邊刷進(jìn)行手動(dòng)安裝，根據(jù)邊刷上的L/R方向標(biāo)識(shí)，以及機(jī)身上的標(biāo)注字樣，判斷左右邊刷的安裝方式，按緊扣合即可。

一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人的滾刷組件同樣支持拆卸，除了拆卸方式相對(duì)簡(jiǎn)單之外，拂曉還發(fā)現(xiàn)了這里一個(gè)比較特殊的而細(xì)節(jié)。在滾刷頂端，其旋轉(zhuǎn)軸承并非是簡(jiǎn)單的嵌入式，而是將整個(gè)轉(zhuǎn)軸單獨(dú)與滾刷主軸連接，這樣即可有效避免纏繞問(wèn)題，又能大幅度增加旋轉(zhuǎn)效率。雖說(shuō)是一個(gè)非常小的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，卻能映射出廠家的細(xì)心之處。

要說(shuō)一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人的另一個(gè)趣味點(diǎn)，莫過(guò)于塵盒和水箱的“模塊化”設(shè)計(jì)方案。在機(jī)器人后側(cè)，我們可通過(guò)卡扣將塵盒或水箱與機(jī)體進(jìn)行分離，整個(gè)過(guò)程毫無(wú)壓力，即便是動(dòng)手小白也可輕松進(jìn)行操作。

在塵盒和水箱表面，我們可看到官方的清潔教程，很是貼心。一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人配備了350ml大水箱設(shè)計(jì)，可智能調(diào)控水速水量（三檔調(diào)節(jié)），智能滲水特性使其達(dá)到即拖即干的目的。同時(shí)該機(jī)還采用了600ml大容量塵盒，上方是濾芯更換口，側(cè)面則可清潔塵盒內(nèi)污垢。

其實(shí)從上面的兩組解析圖中大家也已發(fā)現(xiàn)，一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人的塵盒和水箱分別采用了“模塊化”設(shè)計(jì)。與以往大家常見(jiàn)的掃地機(jī)器人不同的，一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人將馬達(dá)和水量控制元件安置在了塵盒和水箱中，而并非是在機(jī)器內(nèi)，這樣的做法即節(jié)省了機(jī)器內(nèi)部空間，又實(shí)現(xiàn)了更加準(zhǔn)確的功能定位，甚是有趣的做法。

看完了產(chǎn)品細(xì)節(jié)，我們?cè)賮?lái)聊聊使用體驗(yàn)。在正常使用前，一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人需要我們對(duì)其進(jìn)行連接設(shè)置。在手機(jī)上的Trifo Home程序中可直接添加綁定我們的一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人，只需根據(jù)配置向?qū)б徊揭徊竭M(jìn)行操作，即可簡(jiǎn)單完成綁定過(guò)程。而在Trifo Home中，我們還可對(duì)機(jī)器人的進(jìn)行包括語(yǔ)音、清掃計(jì)劃和耗材維護(hù)等一系列選項(xiàng)，而常用功能則集中在主界面上。

普通掃機(jī)器人或支持遠(yuǎn)程操控等功能，但一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人則在其基礎(chǔ)上增加了遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控功能。我們可在機(jī)器人清潔工作的同時(shí)查看其攝像頭實(shí)時(shí)畫面，45度斜朝上鏡頭與廣角特性可支持較大視野收錄。

與此同時(shí)，一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人還擁有一套強(qiáng)勢(shì)的智能規(guī)劃系統(tǒng)，操作者可實(shí)時(shí)在手機(jī)上查看機(jī)器人的清潔路徑。得益于64位四核處理器與獨(dú)創(chuàng)智能視覺(jué)系統(tǒng)TIRVS，配合多傳感器智能聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)空間定位，路徑規(guī)劃精度可達(dá)厘米級(jí)，我們也可在手機(jī)上對(duì)機(jī)器人的清潔路徑圖一目了然。

可以說(shuō)一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了拂曉起初將“掃地機(jī)器人+智能攝像頭”的想法。想象一下，當(dāng)你在辦公室準(zhǔn)備下班回家前，打開(kāi)手機(jī)一邊操控著掃地機(jī)器人，一邊查看著家中實(shí)時(shí)影像，這是多么愜意的一件事。若是家中有寶貝或是寵物，則可隨時(shí)隨地的打開(kāi)手機(jī)對(duì)其進(jìn)行查看，無(wú)論他在家中任何角落，都逃不過(guò)一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人的移動(dòng)監(jiān)控。

在一段時(shí)間測(cè)試體驗(yàn)中，拂曉對(duì)一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人的清潔效率給予一定肯定。首先一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人在地板、瓷磚、地毯等地面上均有不錯(cuò)的清潔表現(xiàn)，同時(shí)一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人還支持1.5cm的爬坡能力，像小高度的門檻和較厚的地毯都可輕松跨越，而7.6cm的機(jī)身厚度也可讓其在家具縫隙間竄所自如。

而在智能水量調(diào)節(jié)的特性支持下，一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人的濕拖表現(xiàn)還算令人滿意，低檔位濕拖沒(méi)有出現(xiàn)多余水量殘留等情況發(fā)生，得在機(jī)體本身的重量壓力下，清潔表現(xiàn)也足以滿足日常所需。

有視覺(jué)潔癖朋友可忽略上圖，這是拂曉初次使用時(shí)僅10分鐘清掃過(guò)程的“收獲”。如此高效的吸塵表現(xiàn)離不開(kāi)一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人采用的進(jìn)口無(wú)刷電機(jī)，其產(chǎn)生的 1800PA大吸力，配合左右雙邊刷的聯(lián)動(dòng)清潔效率，可讓地面上灰塵、毛發(fā)，乃至黃豆大的顆粒雜物通通進(jìn)入它的塵盒之中。

在續(xù)航方面，一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人內(nèi)置有一顆2500mAh大容量電池，幾次測(cè)試約可支持2小時(shí)左右的工作時(shí)長(zhǎng)。如此續(xù)航表現(xiàn)，200平方米以內(nèi)的房間都可在其掌握之中。

不得不說(shuō)，在與卡浦（KAPOO）一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人接觸體驗(yàn)的第一段時(shí)間里，其獨(dú)特的功能特性給予我留下了深刻印象。無(wú)論是作為多功能掃地機(jī)器人本身的1800Pa強(qiáng)勁吸力和掃拖一機(jī)功能，還是身為“智能管家”該擁有的遠(yuǎn)程操控與智能規(guī)劃表現(xiàn)，加上一代目m6+視覺(jué)掃地機(jī)器人獨(dú)特的移動(dòng)視頻監(jiān)控功能，在目前同類產(chǎn)品中算得上“個(gè)性”之作。尤其是家中有寶貝或?qū)櫸锏呐笥眩环劣H測(cè)一試。