從欣欣向榮，到陡然降溫，掃地機器人需要經歷的“冷暖”還很多。

市場降溫，是一次必然

與前幾年的火熱景象不同，掃地機器人近2年反而賣不動了。根據奧維云網數據顯示，2022年，國內掃地機器人銷量441萬臺，同比下降24%；2023年上半年銷量145 萬臺，同比下滑 5.39%，銷售額約為 47 億元，同比下滑 3.66%。

或許市場的陡然降溫，本質是一次必然。從行業整體上看，隨著不同背景的新企業和傳統廠商的扎堆涌入，掃地機器人行業的“內卷”愈演愈烈，在導致機器人加速同質化的同時，卻并沒有卷出一款能夠出圈的現象級產品。盡管廠商們在堆料上不留余力，產品依然不如預期。

售價上價格過高、功能上智能不足、安全上避障差基本是當下消費者集中吐槽的地方。

隨著基站型全功能掃地機器人成為主流，清潔功能得到完善，但不斷的堆料卻導致成本迅速增加，由此也引發機器人售價水漲船高。根據數據顯示，2020中國掃地機器人線上市場零售均價為1859元；2021年上漲至2395元，漲幅近30%；2022年5月，掃地機器人線上渠道產品均價為3343元，比2021年上漲近40%，頭部品牌的旗艦款甚至沖破5000元大關。在行業熱情還未全部激發，消費降級的寒風卻已吹進行業的情況下，市場降速是情理之中。

在價格之外，產品力是另一大問題。盡管機器人的避障技術在不斷升級，但失靈、碰撞等依然是常見現象。在家庭場景中，兒童積木、線團、桌椅底座、沙發底、鏡子、玻璃杯等障礙物，基本難以有效避障。

而在智能化方面，廠商們雖然在堆料上不斷下功夫，但智能化的提升并沒有跟上市場需求變化的腳步。現有的機器人產品主要以激光雷達導航為主，但由于激光雷達屬性限制，點云無法區別紋理信息，不具備場景辨識能力，因此在智能決策和智能交互方面無法提供有效信息支持，智能拓展性不足。同時，作為高端產品專用的激光融合導航方案也同病相憐，雖然加入了視覺技術，但本身依然是基于谷歌Cartographer算法演進而成，仍由激光雷達完成建圖、導航、定位等邏輯，視覺僅承擔避障任務，沒有根本性提升。

內憂外患之下，掃地機器人還需苦練內功

除了內憂，還有外患。家電清潔領域的新生黑馬，洗地機近幾年也迎來了爆發期，此消彼長之下，掃地機器人的市場形勢或許會更加嚴峻。如何擺脫困境，想再靠疫情這樣的黑天鵝事件顯然沒有可能，唯有打造技術壁壘是唯一選擇，然而技術研發本身需要長期投入，國產廠商的薄弱之處恰恰是重營銷而輕研發。

不過隨著產業鏈不斷完善，中上游的技術供應商提供了新選擇。INDEMIND作為國內最早的一批機器人AI技術供應商，在技術研發上已經走在了行業前列，尤其在機器人的導航、避障、決策、AI交互等關鍵技術和產品開發方面有著豐富的技術積累。針對行業需求，開發出了一套以視覺路線為核心的掃地機器人導航解決方案「家用機器人AI Kit」，在降本的同時，顯著提升功能表現。

「家用機器人AI Kit」采用INDEMIND面向家用小型機器人專門研發的純視覺一體化立體視覺模組，搭載自研的INDEMIND OS Lite家用機器人AGI系統，可為家機器人實現導航定位、智能避障、路徑規劃、決策交互等多種核心功能，相較于上一代激光雷達及激光融合方案，在用戶體驗及性價比上擁有明顯提升，可廣泛應用于家用掃地、陪護、教育、玩具等家用機器人。

「家用機器人AI Kit」在架構上采用輕量化模型，配合硬件加速技術，對算力配置要求很低，能夠在幾美金的計算平臺實現穩定運行建圖、導航、避障等任務邏輯，為整機降本留下更多空間。同時，方案還擁有標準化的控制接口，可快速適配各種機器人平臺，以持平單線激光雷達的成本，實現“激光+視覺傳感器”融合方案的導航精度水平。

在智能化方面，基于INDEMIND立體視覺技術，「家用機器人AI Kit」通過視覺SLAM聯合雙目稠密立體視覺可生成環境三維地圖，同時結合語義識別，能夠識別物體、人、動物及空間語義，并生成擁有空間感的三維語義地圖。配合專門開發的決策交互引擎，機器人能在語義層次上理解環境信息，模仿人類大腦對環境理解的方式，并進行策略處理，實現多種智能化的業務邏輯。

工程機演示，不代表最終量產效果

如在避障上，機器人能夠有策略的實現智能避障 (如根據障礙物不同做出不同規避距離) ; 在交互上，可通過語音、手勢、動作等自然語言指令，命令機器人進行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能邏輯。以定向清掃為例，發布語音命令:“清掃一下客廳沙發”可被識別為針對地圖上識別到的客廳沙發區域進行一次規劃清掃，隨時隨地清除零食殘渣。

在行業火熱，市場卻降溫的矛盾背景下，誰能卷出一款價格、功能、品質都出眾的產品，或許是打開困局的開始。

審核編輯 黃宇