1.自動駕駛相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為人工智能行業(yè)和汽車行業(yè)的雙重趨勢，但仍處于發(fā)展初期，人工智能等級、硬件技術(shù)、配套基建、市場教育等均需要時間和資金培育。

2.自動駕駛的快速發(fā)展將重構(gòu)汽車乃至出行、配送、物流等行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，相關(guān)市場、技術(shù)等擁有巨大的市場潛力，未來將會出現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的獨角獸公司。

3.除了技術(shù)、資本等對行業(yè)的影響外，政府行為和立法限制對于行業(yè)的規(guī)范是制約自動駕駛行業(yè)發(fā)展的重要因素。

4.汽車行業(yè)價值鏈條長、行業(yè)成熟度高，投資者應(yīng)更多關(guān)注低風(fēng)險的與汽車巨頭互補的新興創(chuàng)業(yè)廠商，如圖像識別算法廠商、激光雷達(dá)研發(fā)制造廠商、人機交互廠商等。

5.整車制造投入成本高，目前行業(yè)市場格局相對穩(wěn)定，不太適合創(chuàng)業(yè)者進(jìn)入。創(chuàng)業(yè)者可以瞄準(zhǔn)與整車巨頭互補的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，明確業(yè)務(wù)模式和產(chǎn)品化周期，找準(zhǔn)自身定位和發(fā)展機會。

ADAS產(chǎn)業(yè)生態(tài)

ADAS商用領(lǐng)域

在自動駕駛正式民用前，大量功能相對單一、路況相對簡單或不太適用于人工駕駛的商用領(lǐng)域?qū)?yōu)先實現(xiàn)全方面自動駕駛，而商用領(lǐng)域的自動駕駛實現(xiàn)也將會對市場進(jìn)行教育，帶動民用自動駕駛更快鋪展。

物流配送

1）長距離輸送

目前長途火車超載、疲勞駕駛、交通違章等現(xiàn)象時有發(fā)生，但高速公路車速快、無信號燈、無障礙物的特點非常適合機器駕駛高效率卻反應(yīng)單一駕駛模式，特別是如京港澳、連霍高速等超長路線，可以有效規(guī)避駕駛員的疲勞因素。

2）倉儲配送

在大型的倉庫和超市等場景，自動駕駛機器人和可以準(zhǔn)確、高效、低危地進(jìn)行分揀、歸類、入庫、出庫等行為，可以大量節(jié)省人工時長并降低誤差。

相對于技術(shù)和路況仍顯復(fù)雜的長距離輸送，最后一公里的配送實現(xiàn)多在小區(qū)、學(xué)校、產(chǎn)業(yè)園等相對安全、慢速的行駛環(huán)境，危險系數(shù)較低，地圖準(zhǔn)確度相對較高。在2017年的幾個購物節(jié)中，京東和順豐等廠商已經(jīng)先后試點運行了無人配送，積累了應(yīng)用經(jīng)驗。

京東物流無人配送車

共享出行

1）公交、大巴

公交、機場大巴等出行方式線路單一、發(fā)車頻率高、路況平穩(wěn)單一，適合目前自動駕駛的發(fā)展水平，且城市區(qū)域內(nèi)地圖精度較高，而在城市外也多為高速公路封閉行駛，更能發(fā)揮自動駕駛的效率。但由于法律法規(guī)、客戶信任度和城區(qū)路口狀況復(fù)雜等原因，距離實裝尚需時日。

2）出租車

無人駕駛出租車除了更方便、快捷以外，可以有效免除大量人工成本，提高運營公司利潤并降低乘客出行成本。

危險工種

目前有諸多危險工種不甚適宜司機駕駛進(jìn)入，如消防、易燃易爆輸送、進(jìn)入高污染、高輻射區(qū)域等。但危險工種的應(yīng)用對于精密度要求較高，目前還處在試運營階段。

農(nóng)業(yè)機械

在機械化的基礎(chǔ)上，自動駕駛技術(shù)在農(nóng)用場景也有非常廣闊的前景。農(nóng)業(yè)無人器械不僅能自動駕駛，而且能以非常精確的精度進(jìn)行運動，如此便可以實現(xiàn)噴霧或收割等活動的超低誤差，提高效率，減少浪費。但在面對中國龐大的農(nóng)民群體和復(fù)雜的農(nóng)業(yè)耕作條件，要想全盤實現(xiàn)農(nóng)業(yè)行業(yè)的自動駕駛，還有很長的路要走。

城市日常作業(yè)

當(dāng)前城市內(nèi)擁有大量灑水、垃圾清運等日常作業(yè)車，該類車輛行駛速度慢、路線固定，功能簡單，除自動駕駛外，也是自動作業(yè)的潛在應(yīng)用場景，目前技術(shù)已經(jīng)基本成熟。創(chuàng)業(yè)邦研究中心認(rèn)為，該類日常作業(yè)車將在歐美、日本等勞動力成本高企的國家率先實現(xiàn)，在中國、印度等人力成本較低的新興市場上線尚需時日，除了成本縮減不如預(yù)期外，此類日常作業(yè)放棄人工將帶來大量失業(yè)人口。

ADAS 市場規(guī)模

根據(jù)多家國內(nèi)外研究機構(gòu)預(yù)測，國內(nèi)ADAS市場規(guī)模在2020年將達(dá)到約220 億人民幣。從全球來看，ESC/ESP電子車身穩(wěn)定功能模塊在2020年將達(dá)到740億人民幣的規(guī)模，作為ADAS最有發(fā)展前景的細(xì)分組件市場，國內(nèi)目前市場滲透率僅為36.94%，相比全球60.16%的市場滲透率，國內(nèi) ESC/ESP電子車身定位市場發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

ADAS市場規(guī)模預(yù)測

數(shù)據(jù)來源：eIMPACT

根據(jù)目前產(chǎn)業(yè)鏈狀況，激光雷達(dá)和ADAS解決方案的發(fā)展均仍處于起步階段，市場機會存在于下沉的低成本普及、高精度上探及性價比出色的產(chǎn)品和提供商。但收集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)仍然是目前行業(yè)的發(fā)展較難攻克的問題。

國內(nèi)企業(yè)分布

中國自動駕駛行業(yè)廠商分布較為集中，北京、廣東和江浙滬地區(qū)占據(jù)了絕大多數(shù)份額。該類地區(qū)是中國經(jīng)濟最為活躍的區(qū)域，而自動駕駛行業(yè)對于知識密度、勞動力水平和工業(yè)基礎(chǔ)要求較高，上述地區(qū)集中了中國絕大多數(shù)優(yōu)質(zhì)教育資源和高端勞動力，其道路建設(shè)和其他基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也相對完備，是我國最合適發(fā)展自動駕駛的區(qū)域。

國內(nèi)自動駕駛企業(yè)地域分布

日后，隨著中國自動駕駛行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)將越發(fā)明顯，繼續(xù)向周邊工業(yè)基礎(chǔ)雄厚特別是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的地區(qū)擴展。

國內(nèi)自動駕駛企業(yè)細(xì)分行業(yè)分布

中國作為互聯(lián)網(wǎng)大國和制造業(yè)大國，軟硬件行業(yè)并行對于自動駕駛這一高新行業(yè)的發(fā)展而言是一個必然趨勢。

國內(nèi)ADAS相關(guān)重要廠商列表

國內(nèi)成車相關(guān)重要廠商列表

雷達(dá)、傳感器相關(guān)重要廠商列表

ADAS市場融資情況

中國自動駕駛行業(yè)參與者融資狀況較為分散，相當(dāng)部分廠商集中在A輪前，20%的廠商從未獲得融資。證明自動駕駛行業(yè)仍在發(fā)展初期，投資潛力極大。自動駕駛屬于人工智能行業(yè)的衍生行業(yè)，技術(shù)門檻和資金密集度極高，投資者應(yīng)慎對投資風(fēng)險。

國內(nèi)自動駕駛企業(yè)融資情況分布

數(shù)據(jù)顯示，目前還有超過20%未得到融資的初創(chuàng)企業(yè)，一方面有相當(dāng)數(shù)量廠商還未得到投資者的垂青；另一方面也表現(xiàn)出投資者過去幾年經(jīng)歷了數(shù)次的投資泡沫后，對待風(fēng)口愈發(fā)謹(jǐn)慎。

IDG資本、真格基金、英諾天使基金和北極光創(chuàng)投在自動駕駛領(lǐng)域投資相對活躍，均投資了數(shù)家具有代表性的國內(nèi)公司，但其投資思路卻略有不同。

活躍投資機構(gòu)典型投資示例