本文主要是關(guān)于m8002的相關(guān)介紹,并著重對(duì)m8002的含義及其應(yīng)用進(jìn)行了詳盡的闡述。
PLC
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結(jié)
根據(jù)上述過(guò)程的描述,可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下:
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。
?、赑LC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程,循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。
?、圯敵鰧?duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短。此外,影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等。
?、茌敵鲇诚窦拇嫫鞯膬?nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。
?、葺敵鲦i存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。
?、轕LC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)有輸出鎖存器的內(nèi)容決定。
功能特點(diǎn)
?。?)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。
?。?)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中、高檔PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),就可進(jìn)行編程。
?。?)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。
(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,并通過(guò)總線與CPU主板連接。
(5)安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要專用機(jī)房,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。
?。?)運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的。
近年來(lái),微處理器的使用,特別是隨著單片機(jī)大量采用,大大增強(qiáng)了PLC的能力,并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來(lái)越小,特別是高檔PLC更是如此。
m8002能第二次使用嗎
M8002用于PLC的初始化,plc每次斷電重啟后M8002就會(huì)執(zhí)行一次。
名稱:初始脈沖常開(kāi)觸點(diǎn)。RUN后輸出一個(gè)掃描周期的ON。
需要做數(shù)據(jù)初始化的時(shí)候使用,一般是做初始化時(shí)候用。
M在PLC中的應(yīng)用
M在PLC(可編程序控制器)中代表輔助繼電器,輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器,一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似,輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)部編程時(shí)可無(wú)限次使用。輔助繼電器采用M與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號(hào)(只有輸入輸出繼電器才用八進(jìn)制數(shù))。這些只是一些通用的作用,具體到每一種品牌的PLC輔助繼電器M會(huì)賦予不同的特殊作用,下面就以三菱FX2N系列PLC為例說(shuō)明其中的輔助繼電器M的特定含義:
1.通用輔助繼電器(M0~M499)
FX2N系列共有500點(diǎn)通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運(yùn)行時(shí),如果電源突然斷電,則全部線圈均OFF。當(dāng)電源再次接通時(shí),除了因外部輸入信號(hào)而變?yōu)镺N的以外,其余的仍將保持OFF狀態(tài),它們沒(méi)有斷電保護(hù)功能。通用輔助繼電器常在邏輯運(yùn)算中作為輔助運(yùn)算、狀態(tài)暫存、移位等。根據(jù)需要可通過(guò)程序設(shè)定,將M0~M499變?yōu)閿嚯姳3州o助繼電器。
2.?dāng)嚯姳3州o助繼電器(M500~M3071)
FX2N系列有M500~M3071共2572個(gè)斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護(hù)功能,即能記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài),并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時(shí)保持其原有的狀態(tài),是因?yàn)殡娫粗袛鄷r(shí)用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。其中M500~M1023可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器。
3.特殊輔助繼電器
PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器,它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個(gè)特殊輔助繼電器,可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類
(1)觸點(diǎn)型 其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng),用戶只可使用其觸點(diǎn)。例如:
M8000:運(yùn)行監(jiān)視器(在PLC運(yùn)行中接通),
M8001與M8000相反邏輯。
M8002:初始脈沖(僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間接通),
M8003與M8002相反邏輯。
M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms 、1s和1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。
?。?)線圈型 由用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作。
例如:
M8033:若使其線圈得電,則PLC停止時(shí)保持輸出映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。
M8034:若使其線圈得電,則將PLC的輸出全部禁止。
M8039:若使其線圈得電,則PLC按D8039中指定的掃描時(shí)間工作。
結(jié)語(yǔ)
關(guān)于m8002的相關(guān)介紹就到這了,希望通過(guò)本文能讓你對(duì)m8002有更深的認(rèn)識(shí)。