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蘋果透露自動駕駛新進(jìn)展,激光雷達(dá)精準(zhǔn)識別路人

lumingluming? 2017年11月22日 16:43 ? 次閱讀

  在自動駕駛的快車道中,蘋果進(jìn)入的是比較晚的。蘋果一向?qū)τ谧詣玉{駛研發(fā)過程都是保持神秘感,如今,蘋果罕見的向外公布了最新狀態(tài)。據(jù)記者報道,這可能是蘋果第一次對外公開自動駕駛研發(fā)的相關(guān)論文和成果。

  雖然姍姍來遲,但美國蘋果公司最終進(jìn)入了自動駕駛汽車的研發(fā)浪潮當(dāng)中。蘋果很少對外披露自動駕駛研發(fā)的進(jìn)展或動態(tài),但是十分令人意外的是,蘋果近期通過學(xué)術(shù)論文對外公開了一個研究進(jìn)展,據(jù)稱可以通過激光雷達(dá)的軟件技術(shù),能夠更精確識別遠(yuǎn)距離的行人或者物體。

  這篇論文的作者和研究人員分別是Yin Zhou和Oncel Tuzel,論文于11月17日公布在了網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)雜志arXiv上。這篇論文對于蘋果有著十分重要的意義,因?yàn)闅v史上,蘋果擁有濃厚的保密文化,但這種保密對于人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)的研究交流卻成為一個障礙。

  在論文中,蘋果的研究人員設(shè)想通過一種全新的軟件手段(名為VoxelNet)來幫助計算機(jī)更準(zhǔn)確識別三維物體。

  眾所周知的是,在目前的自動駕駛汽車中,激光雷達(dá)(LiDAR)成為一個必不可少的設(shè)備,在許多自動駕駛汽車的車頂,會看到一個類似警燈的裝置,這就是激光雷達(dá)。目前的自動駕駛系統(tǒng)同時依靠激光雷達(dá)和平面攝像頭,來識別汽車周邊的環(huán)境、路況,包括行人、車輛,騎車人等。

  據(jù)報道,上述兩套設(shè)備采集的信息雖然具有三維空間識別能力,但是畫面分辨率較低,自動駕駛系統(tǒng)需要額外的攝像頭,才能夠識別小型物體,或者是更遠(yuǎn)距離的物體。

  在上述的蘋果論文中,研究人員表示,他們?nèi)〉玫淖钚鲁晒砻?,可以僅僅利用激光雷達(dá)系統(tǒng),就能夠?qū)π腥?、騎車人等進(jìn)行識別。

  研究人員也表示,和其他只通過激光雷達(dá)進(jìn)行識別的自動駕駛系統(tǒng)相比,他們能夠在識別準(zhǔn)確度等方面更勝一籌。

  需要指出的是,蘋果內(nèi)部的研究目前僅僅停留在計算機(jī)模擬階段,尚未進(jìn)行實(shí)地馬路測試。

  之前,蘋果首席執(zhí)行官庫克將自動駕駛技術(shù)稱之為“人工智能項目之母”,不過在蘋果的自動駕駛開發(fā)方面,該公司很少對外披露信息。

  據(jù)報道,或許是意識到了保密制度帶來的負(fù)面影響,七月份,蘋果為研究人員設(shè)立了一個內(nèi)部學(xué)術(shù)雜志“蘋果機(jī)器學(xué)習(xí)雜志”,促進(jìn)內(nèi)部人員的交流,但是蘋果很少在外部公開具體成果。

  在自動駕駛領(lǐng)域,蘋果進(jìn)入的時間太晚,目前已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于競爭對手。今年四月份,蘋果在在加州獲得了測試自動駕駛汽車的牌照,但是蘋果之前已經(jīng)有將近40家公司已經(jīng)在測試當(dāng)中。

  媒體后來曝光了蘋果自動駕駛汽車的照片,顯示各種設(shè)備的布置十分簡陋。外媒報道稱,在自動駕駛方面蘋果距離領(lǐng)先對手還有若干年的差距。

  在自動駕駛領(lǐng)域,目前領(lǐng)先的公司正在準(zhǔn)備進(jìn)入商用階段。特斯拉公司已經(jīng)在幾乎所有的電動車中植入了自動駕駛傳感器和軟件,可以通過軟件升級提供最新版的自動駕駛功能。另外,豐田等公司也已經(jīng)在成品車中植入了自動駕駛技術(shù)。

  谷歌(微博)兄弟公司W(wǎng)aymo,已經(jīng)研發(fā)自動駕駛將近十年,測試了幾百萬公里。該公司最近表示,即將在美國亞利桑那州鳳凰城推出自動駕駛商用服務(wù),具體形式為無人出租車。

  就在近日,另外一家研發(fā)自動駕駛頗為領(lǐng)先的Uber,也宣布將采購瑞典沃爾沃公司的兩萬多輛SUV,改裝自動駕駛系統(tǒng),提供無人網(wǎng)約車服務(wù)。

  蘋果歷史上對于基礎(chǔ)科技研發(fā)并不重視,研發(fā)經(jīng)費(fèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于科技行業(yè)的對手,尤其人工智能領(lǐng)域投入不足,這使得語音助手(Siri)、自動駕駛等領(lǐng)域明顯落后于對手。之前蘋果已經(jīng)在華盛頓州西雅圖市建設(shè)人工智能研發(fā)基地,或?qū)⑼苿幼詣玉{駛的研發(fā)。

  另外,蘋果自動駕駛項目也走了一些彎路,最初計劃開發(fā)自動駕駛成品車,后來調(diào)整了戰(zhàn)略,將效仿Waymo的模式,即把自家的自動駕駛系統(tǒng)改裝到外部汽車公司的成品車上。

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當(dāng)前,在這個充滿變革和機(jī)遇的時代,人工智能正成為國際競爭的新焦點(diǎn)。我國一直高度重視人工智能技術(shù)的發(fā)展....
發(fā)表于 2023-10-22 09:43? 113次閱讀
通信學(xué)會歐陽武:要超前布局AI網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究

算力不足和能效過低,有什么方法提高AI芯片的算力...

隨著ChatGPT強(qiáng)勢來襲,AI人工智能應(yīng)用層出不窮。智能化時代,數(shù)據(jù)量指數(shù)型增長,摩爾定律已經(jīng)不能....
發(fā)表于 2023-10-22 09:17? 246次閱讀
算力不足和能效過低,有什么方法提高AI芯片的算力...

全球首顆清華憶阻器存算一體芯片究竟是個啥?

業(yè)界很多也都在研究相關(guān)的解決方案,以實(shí)現(xiàn)更為有效的數(shù)據(jù)運(yùn)算和更大的數(shù)據(jù)吞吐量,其中“存算一體”被認(rèn)為....
發(fā)表于 2023-10-22 09:17? 76次閱讀
全球首顆清華憶阻器存算一體芯片究竟是個啥?

當(dāng)前制約機(jī)器人市場化進(jìn)程的主要因素

機(jī)器人無疑是現(xiàn)在乃至今后長期大家都看好的常青藤朝陽產(chǎn)業(yè)。自2016年人機(jī)大戰(zhàn)結(jié)果所引爆的人工智能機(jī)器....
發(fā)表于 2023-10-22 08:14? 65次閱讀
當(dāng)前制約機(jī)器人市場化進(jìn)程的主要因素

Ciphey 的實(shí)戰(zhàn)使用教程

Ciphey 是一個使用自然語言處理和人工智能的全自動解密/解碼/破解工具。 簡單地來講,你只需要輸....
發(fā)表于 2023-10-21 16:08? 84次閱讀
Ciphey 的實(shí)戰(zhàn)使用教程

曙光智算AC平臺獲評“最佳人工智能服務(wù)平臺”獎項

近日,以“AI融合創(chuàng)新·推動高質(zhì)量發(fā)展”為主題的2023深圳國際人工智能展在深圳福田區(qū)落幕。會上同期....
發(fā)表于 2023-10-21 15:56? 487次閱讀
曙光智算AC平臺獲評“最佳人工智能服務(wù)平臺”獎項

榮澤科技基于openEuler打造高性能可信數(shù)據(jù)...

應(yīng)用場景 江蘇榮澤信息科技股份有限公司(簡稱:榮澤科技),依托區(qū)塊鏈和人工智能的人才和技術(shù)儲備,專注....
發(fā)表于 2023-10-21 15:29? 148次閱讀
榮澤科技基于openEuler打造高性能可信數(shù)據(jù)...

安達(dá)發(fā)|人工智能在APS高級計劃與排程中的應(yīng)用

隨著人工智能(AI)技術(shù)的發(fā)展,其在生產(chǎn)計劃與排程(APS)領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛。APS是一種復(fù)雜的....
發(fā)表于 2023-10-21 11:33? 10次閱讀
安達(dá)發(fā)|人工智能在APS高級計劃與排程中的應(yīng)用

一文讀懂智算中心網(wǎng)絡(luò)

人工智能領(lǐng)域包括8大重要應(yīng)用場景,包括:識別檢測、語音交互、AI芯片、自動駕駛、機(jī)器人、視頻解析、人....
發(fā)表于 2023-10-21 09:34? 205次閱讀
一文讀懂智算中心網(wǎng)絡(luò)

普華基礎(chǔ)軟件與四維圖新正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議

10月,普華基礎(chǔ)軟件股份有限公司(以下簡稱普華基礎(chǔ)軟件)與北京四維圖新科技股份有限公司(以下簡稱四維....
發(fā)表于 2023-10-21 09:17? 285次閱讀
普華基礎(chǔ)軟件與四維圖新正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議

智能網(wǎng)卡簡介及其在高性能計算中的作用

最先進(jìn)的人工智能模型在不到五年的時間內(nèi)經(jīng)歷了超過 5,000 倍的規(guī)模擴(kuò)展。這些 AI 模型嚴(yán)重依賴復(fù)雜的計算和大量內(nèi)...
發(fā)表于 2023-07-28 10:10? 546次閱讀
智能網(wǎng)卡簡介及其在高性能計算中的作用

【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】開發(fā)環(huán)境搭建與SDK編譯

由于大上周開始出差了兩周,就鴿了兩周,對大家說句抱歉 回來趕緊下載了SDK,這里不得不吐槽下坑爹的百度云 SDK...
發(fā)表于 2023-06-27 21:14? 172次閱讀
【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】開發(fā)環(huán)境搭建與SDK編譯

【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】在屏幕上繪制圖形——使用display接口

一、Disply簡易API 1.1 簡易API簡介 EASY EAI api將DRM的使用方法簡化封裝起來,使用戶簡單快速的使...
發(fā)表于 2023-06-24 01:02? 587次閱讀
【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】在屏幕上繪制圖形——使用display接口

【書籍評測活動NO.16】 通用人工智能:初心與未來

本期評測活動名單如下: Kai-Zhao  jf_45511599  崔英武高敬義 熊治坤  管理員已通過...
發(fā)表于 2023-06-21 14:41? 8130次閱讀
【書籍評測活動NO.16】 通用人工智能:初心與未來

【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】開發(fā)環(huán)境搭建——運(yùn)行C語言Hello, World

本文在官方文檔和官方網(wǎng)盤資料的基礎(chǔ)上,選取了最簡化的開發(fā)環(huán)境搭建和調(diào)試運(yùn)行操作,并按照當(dāng)前VMWare Workstati...
發(fā)表于 2023-06-17 21:33? 607次閱讀
【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】開發(fā)環(huán)境搭建——運(yùn)行C語言Hello, World

【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】硬件解讀——從套件到芯片

首先,非常感謝電子發(fā)燒友論壇組織本次試用活動,同時也感謝廣州靈眸科技有限公司為我們提供的 EASY EAI Nano...
發(fā)表于 2023-06-10 12:26? 717次閱讀
【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】硬件解讀——從套件到芯片

【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件開發(fā)環(huán)境的準(zhǔn)備和架設(shè)

大家好,今天來分享我在EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件中環(huán)境準(zhǔn)備和架設(shè)的過程,希望對其他開發(fā)者起到避坑、縮...
發(fā)表于 2023-06-10 10:32? 411次閱讀
【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件開發(fā)環(huán)境的準(zhǔn)備和架設(shè)

【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】rknn-toolkit進(jìn)行onnx模型模擬測試及在線測試

不知道為什么上一篇文章沒有顯示出來:【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】RKNN YOLOV5 例程...
發(fā)表于 2023-06-01 12:30? 178次閱讀
【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】rknn-toolkit進(jìn)行onnx模型模擬測試及在線測試

【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】RKNN YOLOV5 例程測試及橫向?qū)Ρ?/a>

【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】RKNN YOLOV5 例程測試及橫向?qū)Ρ? /></a></div><div   id=

【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】開箱視頻及核心板介紹

今天收到了EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件,趁著熱乎給大家做個開箱視頻,希望各位看官對EASY EAI Na...
發(fā)表于 2023-05-31 19:45? 182次閱讀
【EASY EAI Nano人工智能開發(fā)套件試用體驗(yàn)】開箱視頻及核心板介紹
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