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為什么說(shuō)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛還剩下10% 這有幾個(gè)不樂(lè)觀預(yù)測(cè)

yingujun?來(lái)源:車云網(wǎng)? 2017年02月16日 17:19 ? 次閱讀

  全球普遍預(yù)計(jì),2020年可見(jiàn)無(wú)人車(具備SAE L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛功能的車輛)初步商用化。按照汽車研發(fā)周期倒推,發(fā)展的窗口期只有4年了。時(shí)間已經(jīng)非常緊迫,每一位自動(dòng)駕駛從業(yè)者都要思考怎么做(How)并抓緊時(shí)間落地執(zhí)行(Do)。在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛交流只談是什么(What)的背景下,這篇文章對(duì)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈和商業(yè)模式給出了幾點(diǎn)預(yù)測(cè)并拋出相關(guān)觀點(diǎn),希望能與大家交流討論,為促進(jìn)國(guó)內(nèi)行業(yè)發(fā)展發(fā)出一點(diǎn)不一樣的聲音。

  外圍力量正在鋪墊創(chuàng)新

  為了加快產(chǎn)業(yè)技術(shù)落地,中、美、歐、日各個(gè)汽車工業(yè)的主要國(guó)家都在興建相關(guān)測(cè)試場(chǎng)。

  為什么說(shuō)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛還剩下10% 這有幾個(gè)不樂(lè)觀預(yù)測(cè)

  政策層面各個(gè)國(guó)家也彼此互相參考。在國(guó)內(nèi)各相關(guān)部委、各研討會(huì)交流過(guò)程中,業(yè)內(nèi)普遍預(yù)計(jì)只要技術(shù)成熟,政策法規(guī)不會(huì)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的障礙。中國(guó)工信部、公安部、交通部三部委牽頭編制,智能網(wǎng)聯(lián)(自動(dòng)駕駛+車聯(lián)網(wǎng))汽車公共道路測(cè)試規(guī)范即將發(fā)布。

  為什么說(shuō)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛還剩下10% 這有幾個(gè)不樂(lè)觀預(yù)測(cè)

  在大環(huán)境的支持下,行業(yè)技術(shù)發(fā)展迅速,粗略估算,無(wú)人車全產(chǎn)業(yè)鏈已完成了90%的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品完善,剩下10%將非常艱難,主要集中在相關(guān)算法和整體系統(tǒng)的魯棒性,產(chǎn)業(yè)鏈最后的10%的影響力和帶來(lái)的變革將遠(yuǎn)超之前的90%。

  產(chǎn)業(yè)鏈的5大變數(shù)

  1.算法公司正與半導(dǎo)體廠商積極定制專用芯片人工智能相關(guān)的通用芯片得益于自動(dòng)駕駛的技術(shù)推廣,發(fā)展非常迅猛。由于特定的場(chǎng)景決定了特定的算法,也決定了半導(dǎo)體選型,相關(guān)自動(dòng)駕駛算法完善后,大多數(shù)算法企業(yè)會(huì)選擇自行做SOC專用芯片,將降低通用智能芯片在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里的市場(chǎng)占有率。

  2.主機(jī)廠會(huì)更加廣泛地與半導(dǎo)體企業(yè)建立聯(lián)系。2016年自動(dòng)駕駛合作大事件中,寶馬、Mobileye、英特爾的故事就是一則典型案例。發(fā)生這一趨勢(shì)有安全方面的考慮,從半導(dǎo)體設(shè)計(jì)時(shí)就要充分考慮ISO26262等相關(guān)車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。目前汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈大多數(shù)利潤(rùn)被核心Tier1占據(jù),半導(dǎo)體廠商和主機(jī)廠直接合作,將會(huì)壓縮Tier1的利潤(rùn)空間。

  3.發(fā)展窗口期內(nèi),會(huì)普遍的看到產(chǎn)業(yè)鏈各企業(yè)間形成聯(lián)盟,同期產(chǎn)生大量的投資并購(gòu),競(jìng)爭(zhēng)格局從跨行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)變成各聯(lián)盟之間的競(jìng)爭(zhēng)。無(wú)論是通用先后投資Lyft、Cruise,Uber并購(gòu)Otto,谷歌與克萊斯勒合作,大眾與Mobileye的聯(lián)合,還是福特全面投資地圖、激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自動(dòng)駕駛軟件算法等公司,未來(lái)四年內(nèi)無(wú)人車產(chǎn)業(yè)將持續(xù)是資本熱門。短期內(nèi)各行業(yè)參與企業(yè)互相猜疑并質(zhì)疑,未來(lái)會(huì)互相抱團(tuán)深度整合。極少會(huì)有企業(yè)能全產(chǎn)業(yè)鏈突破,完成整個(gè)商業(yè)閉環(huán)。

  4.無(wú)人車執(zhí)行相關(guān)的技術(shù)和部件產(chǎn)品將依然長(zhǎng)期掌控在大的Tier1手中。博世大陸德?tīng)柛5葌鹘y(tǒng)的Tier1掌握的執(zhí)行控制專利技術(shù)已經(jīng)可以支撐到自動(dòng)駕駛階段,無(wú)論在性能還是價(jià)格上都有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì),目前,中國(guó)零部件企業(yè)受制于市場(chǎng)認(rèn)可度和技術(shù)能力,與之抗衡的難度非常大。與新能源汽車相關(guān)的技術(shù),比如輪轂電機(jī),或許會(huì)存在突破機(jī)會(huì),但仍需觀察。

  5. 激光雷達(dá)是一個(gè)可被抓住的行業(yè)變革點(diǎn)。多線激光雷達(dá)是無(wú)人車的必備傳感器,并且與核心算法和高精度地圖高度相關(guān)。但目前多線激光雷達(dá)和組合導(dǎo)航成本最高,還沒(méi)有針對(duì)車規(guī)級(jí)的成熟量產(chǎn)方案。機(jī)械旋轉(zhuǎn)式多線激光雷達(dá)雖然已在普遍應(yīng)用,但可以做到更小型更低成本更適應(yīng)車載環(huán)境的MEMS和純固態(tài)還未見(jiàn)到成熟產(chǎn)品。中國(guó)有非常好的光機(jī)電基礎(chǔ),產(chǎn)業(yè)鏈沒(méi)有明顯缺失,擁有不小的突破機(jī)會(huì)。

  無(wú)人車商業(yè)模式將直接面向出行

  在討論商業(yè)模式之前,要熟知一個(gè)大前提:自動(dòng)駕駛汽車是一個(gè)價(jià)格高昂的產(chǎn)品。SAE L4、L5的自動(dòng)駕駛汽車,除了滿足功能所需加裝的軟硬件系統(tǒng),還要依靠冗余來(lái)確保安全。排除自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身,不考慮異構(gòu)冗余(用不同廠家供應(yīng)商的產(chǎn)品做備份)的情況下,整車成本至少會(huì)上升30%,異構(gòu)冗余下整車成本非常可能會(huì)飆升超過(guò)100%。

  并且,無(wú)人車的將成為未來(lái)市場(chǎng)上的主流車型。根據(jù)2016年底麥肯錫(McKinsey & Co)和彭博新能源經(jīng)濟(jì)資訊(Bloomberg New Energy Finance)聯(lián)合發(fā)布的報(bào)告估計(jì),2030年有10%的車輛是無(wú)人車并占據(jù)新車銷量的50%,到2040年全社會(huì)大面積的接受無(wú)人車。未來(lái)依然有消費(fèi)者選擇開(kāi)車駕駛,但個(gè)人買車和開(kāi)車將成為一種愛(ài)好,2C市場(chǎng)將變得小眾。

  因此,車廠很難依靠售賣無(wú)人車給普通個(gè)人獲利。探索自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式要看向更廣闊的出行服務(wù)領(lǐng)域。新能源+智能網(wǎng)聯(lián)+車輛共享跨行業(yè)產(chǎn)生深度整合提供出行服務(wù),才可能形成完美的商業(yè)閉環(huán),實(shí)現(xiàn)收益平衡。

  這一觀點(diǎn)有理可依:

  首先,對(duì)出行服務(wù)來(lái)說(shuō),最大的成本是司機(jī)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)標(biāo)的是人力成本,一套昂貴的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)比人力成本來(lái)說(shuō)也是經(jīng)濟(jì)的;

  其次,智能網(wǎng)聯(lián)+車輛共享可以提高運(yùn)營(yíng)效率,極大降低車輛空駛率和停放時(shí)間。即使整車造價(jià)高昂也可以平衡最后的收益;

  并且,新能源車是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的最佳載體,電子化線控的車身設(shè)計(jì)更利于進(jìn)行自動(dòng)駕駛改造升級(jí)。即使新能源汽車退出相關(guān)政策補(bǔ)貼,也可在車輛共享模式中找尋盈利空間。

  商業(yè)模式的改變,讓我們看到了與眾不同的市場(chǎng)格局——消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和車輛共享的品牌感知度將遠(yuǎn)超汽車品牌。隨著技術(shù)和市場(chǎng)的發(fā)展,沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力的品牌將大量消亡。

  小結(jié)

  無(wú)人車不是基礎(chǔ)科學(xué)而是工程科學(xué)的產(chǎn)物,最終離不開(kāi)產(chǎn)業(yè)鏈的整合和協(xié)作,是各個(gè)聯(lián)盟封閉迭代,互相開(kāi)展的競(jìng)爭(zhēng)。期待能彼此跨行業(yè)整合找到最好的合作伙伴,攜手共同發(fā)展早日實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的產(chǎn)品落地。

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發(fā)表于 2023-10-19 16:32? 82次閱讀
智慧路燈目前現(xiàn)狀如何?市場(chǎng)機(jī)會(huì)在哪里?未來(lái)前景會(huì)...

阿聯(lián)酋科技巨頭G42與OpenAI建立合作伙伴關(guān)...

g42是總部設(shè)在阿聯(lián)酋(uae)阿布扎比的公司,除了人工智能外,還進(jìn)軍云計(jì)算(cloud compu....
發(fā)表于 2023-10-19 11:43? 236次閱讀
阿聯(lián)酋科技巨頭G42與OpenAI建立合作伙伴關(guān)...

智能駕駛感知算法梳理 高階自動(dòng)駕駛落地關(guān)鍵分析

  感知算法升級(jí)是L2級(jí)向L 3級(jí)智能駕駛系統(tǒng)跨越的關(guān)鍵。與傳統(tǒng)2D+CNN算法相比,BEV+ Tr....
發(fā)表于 2023-10-19 09:53? 36次閱讀
智能駕駛感知算法梳理 高階自動(dòng)駕駛落地關(guān)鍵分析

華為智能駕駛軟件算法及硬件方案

如何確定車輛行駛在車道內(nèi)?一般就是視覺(jué)車道線識(shí)別技術(shù),之前文章Momenta的“無(wú)圖”智能駕駛算法方....
發(fā)表于 2023-10-19 09:44? 85次閱讀
華為智能駕駛軟件算法及硬件方案

自動(dòng)駕駛規(guī)控決策方面的建議與解決方案

規(guī)控決策在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要性不容忽視,因?yàn)樗苯佑绊懙阶詣?dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的成功與否。首先,規(guī)控決....
發(fā)表于 2023-10-19 09:37? 40次閱讀
自動(dòng)駕駛規(guī)控決策方面的建議與解決方案

天眸光電推出本安型防爆系列激光雷達(dá)

在煤礦、軍工兵器、航空航天、石油化工、制藥等行業(yè),會(huì)涉及易燃易爆危險(xiǎn)品的加工、使用、裝卸和儲(chǔ)運(yùn)等過(guò)程
發(fā)表于 2023-10-19 09:20? 184次閱讀
天眸光電推出本安型防爆系列激光雷達(dá)

盤點(diǎn)智能亞運(yùn),回顧5大黑科技與它們的“智慧之眼”...

從期盼到相會(huì),從重逢到告別,10月8日,歷時(shí)16天的杭州第19屆亞運(yùn)會(huì)(簡(jiǎn)稱杭州亞運(yùn)會(huì))圓滿落下帷幕....
發(fā)表于 2023-10-19 08:40? 95次閱讀
盤點(diǎn)智能亞運(yùn),回顧5大黑科技與它們的“智慧之眼”...

里程碑 主線科技無(wú)人集卡在舟山港開(kāi)啟全天候真無(wú)人...

北京2023年10月18日?/美通社/ -- 10月11日,主線科技無(wú)人集卡車隊(duì)(又稱ICT智能牽引....
發(fā)表于 2023-10-18 21:50? 168次閱讀
里程碑 主線科技無(wú)人集卡在舟山港開(kāi)啟全天候真無(wú)人...

特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人,宏偉藍(lán)圖計(jì)劃盡顯

特斯拉 FSD 系統(tǒng)已儲(chǔ)備海量數(shù)據(jù),人形機(jī)器人與電車共享數(shù)據(jù)源。 電車傳回的數(shù)據(jù)與場(chǎng)景仿真生成的數(shù)據(jù)....
發(fā)表于 2023-10-18 15:25? 364次閱讀
特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人,宏偉藍(lán)圖計(jì)劃盡顯

如何在千億藍(lán)海市場(chǎng)分杯羹?這些汽車域控解決方案提...

IPU03滿足車規(guī)要求,操作系統(tǒng)采用QNX Safety OS,MCU端采用包含Safety組件的A....
發(fā)表于 2023-10-18 11:26? 266次閱讀
如何在千億藍(lán)海市場(chǎng)分杯羹?這些汽車域控解決方案提...

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三大汽車傳感器趨勢(shì)!

傳感器在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍,它主要用來(lái)提高乘客和司機(jī)的....
發(fā)表于 2023-10-18 11:26? 43次閱讀
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三大汽車傳感器趨勢(shì)!

鴻海科技日:獨(dú)家供應(yīng)英偉達(dá)GH200等產(chǎn)品,黃仁...

 特別是最近對(duì)人工智能(ai)的負(fù)面信息較多,從外部對(duì)ai的后續(xù)增長(zhǎng)力,而且受到了質(zhì)疑,歐盟(eu)....
發(fā)表于 2023-10-18 11:25? 252次閱讀
鴻海科技日:獨(dú)家供應(yīng)英偉達(dá)GH200等產(chǎn)品,黃仁...

如何保護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全?

自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)了許多便利,但也帶來(lái)了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重....
發(fā)表于 2023-10-18 11:10? 48次閱讀
如何保護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全?

汽車圖像傳感器的四種網(wǎng)絡(luò)安全威脅影響

圖像傳感器相當(dāng)于汽車的眼睛,支持 ADAS 功能,例如車道偏離警告、行人檢測(cè)和緊急制動(dòng)。它們幫助汽車....
發(fā)表于 2023-10-18 10:54? 35次閱讀
汽車圖像傳感器的四種網(wǎng)絡(luò)安全威脅影響

奇異摩爾獲評(píng)“上海高新技術(shù)企業(yè)”及“上海專精特新...

2023年10月16日,奇異摩爾(上海)集成電路設(shè)計(jì)有限公司,因 Chiplet 及 互聯(lián)領(lǐng)域的技術(shù)....
發(fā)表于 2023-10-18 09:39? 211次閱讀
奇異摩爾獲評(píng)“上海高新技術(shù)企業(yè)”及“上海專精特新...

主線科技AiTrucker L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)榮...

10月12日,2023第二屆中國(guó)未來(lái)交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展峰會(huì)在深圳成功舉辦。主線科技申報(bào)的《AiTrucke....
發(fā)表于 2023-10-17 18:42? 53次閱讀
主線科技AiTrucker L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)榮...

新增一顆激光雷達(dá),華為汽車31天狂收6萬(wàn)張訂單!

這是一場(chǎng)出乎絕大多數(shù)人意料的勝利。無(wú)論華為門店一線人員,華為汽車銷售業(yè)務(wù)的管理部門,還是賽力斯汽車、....
發(fā)表于 2023-10-17 17:06? 524次閱讀
新增一顆激光雷達(dá),華為汽車31天狂收6萬(wàn)張訂單!

新增一顆激光雷達(dá),華為汽車31天狂收6萬(wàn)張訂單!

來(lái)源:第一財(cái)經(jīng) 華為終于在汽車行業(yè)掀起一股巨浪。 編輯:感知芯視界 Link 10月13日,華為常務(wù)....
發(fā)表于 2023-10-17 11:15? 132次閱讀
新增一顆激光雷達(dá),華為汽車31天狂收6萬(wàn)張訂單!

智能駕駛數(shù)據(jù)融合的時(shí)間同步關(guān)鍵技術(shù)

文章來(lái)源:虹科自動(dòng)駕駛> 近年來(lái),隨著汽車電子系統(tǒng)的升級(jí),人們對(duì)聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求不斷增長(zhǎng),高級(jí)駕駛....
發(fā)表于 2023-10-17 10:38? 52次閱讀
智能駕駛數(shù)據(jù)融合的時(shí)間同步關(guān)鍵技術(shù)

如何實(shí)現(xiàn)高精度的3D感知

? 端到端自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。而要實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛,離不開(kāi)高精度3D信息輸入....
發(fā)表于 2023-10-17 09:53? 537次閱讀
如何實(shí)現(xiàn)高精度的3D感知

深度學(xué)習(xí)經(jīng)典的自動(dòng)標(biāo)注軟件介紹

該項(xiàng)目可以自動(dòng)生成基于激光雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象分割的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。該工具通過(guò)批量離線處理數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
發(fā)表于 2023-10-17 09:48? 65次閱讀
深度學(xué)習(xí)經(jīng)典的自動(dòng)標(biāo)注軟件介紹

競(jìng)爭(zhēng)籌碼幾何?GaN和SiC是共存還是替代呢?

如今,追求功率密度和效率是當(dāng)今眾多行業(yè)創(chuàng)新的最大動(dòng)力,包括數(shù)據(jù)中心、可再生能源、消費(fèi)電子產(chǎn)品、電動(dòng)汽....
發(fā)表于 2023-10-17 09:26? 18次閱讀
競(jìng)爭(zhēng)籌碼幾何?GaN和SiC是共存還是替代呢?

激光雷達(dá)專利爭(zhēng)議新進(jìn)展,功率半導(dǎo)體TOP 10:...

? 傳感新品 【長(zhǎng)春理工大學(xué)、香港城市大學(xué):研究納米材料柔性傳感器,將提高VR逼真度、沉浸感】 長(zhǎng)春....
發(fā)表于 2023-10-17 08:42? 172次閱讀
激光雷達(dá)專利爭(zhēng)議新進(jìn)展,功率半導(dǎo)體TOP 10:...

如何為AGV選擇更適用的激光雷達(dá)?

隨著科技的升級(jí)以及人工成本的不斷攀升,在餐廳、酒店、商場(chǎng)、銀行等公共場(chǎng)所,我們可以見(jiàn)到越來(lái)越多形態(tài)各....
發(fā)表于 2023-10-17 08:24? 200次閱讀
如何為AGV選擇更適用的激光雷達(dá)?

基于YOLOX目標(biāo)檢測(cè)算法的改進(jìn)

1、介紹 近年來(lái),自動(dòng)駕駛汽車不斷走進(jìn)我們的視野中,面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)算法也成為了國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)之一。安...
發(fā)表于 2023-03-06 13:55? 466次閱讀
基于YOLOX目標(biāo)檢測(cè)算法的改進(jìn)

Socionext高端車載定制化SoC閃耀美國(guó)CES2023

今年全球規(guī)模最大、影響力廣泛的國(guó)際消費(fèi)電子展(CES)全面回歸線下,在美國(guó)拉斯維加斯開(kāi)展為期四天。作為SoC設(shè)計(jì)...
發(fā)表于 2023-02-09 14:10? 236次閱讀
Socionext高端車載定制化SoC閃耀美國(guó)CES2023

高級(jí)安全駕駛員輔助系統(tǒng)介紹

要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛,需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說(shuō)或電影中見(jiàn)識(shí)過(guò)“自動(dòng)駕駛”...
發(fā)表于 2022-11-22 06:43? 134次閱讀
高級(jí)安全駕駛員輔助系統(tǒng)介紹

非重復(fù)掃描激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少?

請(qǐng)問(wèn)各位大咖,激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少?...
發(fā)表于 2022-10-05 03:18? 19458次閱讀
非重復(fù)掃描激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少?

用于自動(dòng)駕駛船的MCU

描述 單片機(jī)遙控船
發(fā)表于 2022-08-17 07:31? 1054次閱讀
用于自動(dòng)駕駛船的MCU

伺服自動(dòng)駕駛帆船的冗余電源

描述 自動(dòng)駕駛?cè)哂?
發(fā)表于 2022-08-16 07:07? 736次閱讀
伺服自動(dòng)駕駛帆船的冗余電源

RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢(shì)?

RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢(shì)?
發(fā)表于 2022-03-10 06:12? 3280次閱讀
RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢(shì)?

TOF高速單線激光雷達(dá)相關(guān)資料分享

STM32 Cube MX學(xué)習(xí)筆記——TOF 高速單線激光雷達(dá) L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達(dá) L102. ST...
發(fā)表于 2022-03-02 07:19? 3991次閱讀
TOF高速單線激光雷達(dá)相關(guān)資料分享

汽車電子芯片主要分為幾大類

汽車電子芯片是用于汽車上的芯片統(tǒng)稱車用芯片,主要分為三大類:功能芯片(MCU,MicrocontrollerUnit)、功率半導(dǎo)...
發(fā)表于 2022-03-01 07:40? 6907次閱讀
汽車電子芯片主要分為幾大類

世界上第一臺(tái)攝像機(jī)水平分辨率的4d 激光雷達(dá)

下一代 FMCW 激光雷達(dá)傳感器與先進(jìn)的4d 感知軟件檢測(cè)即時(shí)速度除了位置 Aeva 設(shè)計(jì)的 Aeries II 是一個(gè)4...
發(fā)表于 2022-02-25 11:37? 7137次閱讀
世界上第一臺(tái)攝像機(jī)水平分辨率的4d 激光雷達(dá)
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