微波EDA 仿真軟件與電磁場(chǎng)的數(shù)值算法密切相關(guān),在介紹微波EDA 軟件之前先簡(jiǎn)要的介紹一下微波電磁場(chǎng)理論的數(shù)值算法。所有的數(shù)值算法都是建立在Maxwell方程組之上的,了解Maxwell方程是學(xué)習(xí)電磁場(chǎng)數(shù)值算法的基礎(chǔ)。
計(jì)算電磁學(xué)中有眾多不同的演法,如時(shí)域有限差分法(FDTD)、時(shí)域有限積分法(FITD)、有限元法(FE)、矩量法(MoM)、邊界元法(BEM)、譜域法(SM)、傳輸線法(TLM)、模式匹配法(MM)、橫向諧振法(TRM)、線方法(ML)和解析法等等。
在頻域,數(shù)值算法有:有限元法( FEM -- Finite Element Method)、矩量法( MoM -- Method of Moments),差分法( FDM -- Finite Difference Methods),邊界元法( BEM --Boundary Element Method),和傳輸線法( TLM -- Transmission-Line-matrix Method)。
在時(shí)域,數(shù)值算法有:時(shí)域有限差分法( FDTD - Finite Difference Time Domain ),和有限積分法( FIT - Finite Integration Technology )。
這些方法中有解析法、半解析法和數(shù)值方法。數(shù)值方法中又分零階、一階、二階和高階方法。依照解析程度由低到高排列,依次是:時(shí)域有限差分法(FDTD)、傳輸線法(TLM)、時(shí)域有限積分法(FITD)、有限元法(FEM)、矩量法(MoM)、線方法(ML)、邊界元法(BEM)、譜域法(SM)、模式匹配法(MM)、橫向諧振法(TRM)、和解析法。依照結(jié)果的準(zhǔn)確度由高到低,分別是:解析法、半解析法、數(shù)值方法。在數(shù)值方法中,按照結(jié)果的準(zhǔn)確度有高到低,分別是:高階、二階、一階和零階。時(shí)域有限差分法(FDTD)、時(shí)域有限積分法(FITD)、有限元法(FEM)、矩量法(MoM)、傳輸線法(TLM)、線方法(ML)是純粹的數(shù)值方法;邊界元法(BEM)、譜域法(SM)、模式匹配法(MM)、橫向諧振法(TRM)則均具有較高的分辨率。模式匹配法(MM)是一個(gè)半解析法,倘若傳輸線的橫向模式是準(zhǔn)確可得的話。理論上,模式可以是連續(xù)譜。但由于數(shù)值求解精度的限制,通常要求橫向模式是離散譜。這就要求橫向結(jié)構(gòu)上是無(wú)耗的。更通俗地講,就是無(wú)耗波導(dǎo)結(jié)構(gòu)。換言之,MM 最適用于波導(dǎo)空腔、高Q 且在能量傳輸?shù)哪骋痪S上結(jié)構(gòu)具有一定的均勻性。譬如,它適用于兩個(gè)圓柱腔在高度維上的耦合的分析,但不適用于兩個(gè)葫蘆間的耦合分析,因?yàn)楹笳邲](méi)有非常明確的模式參與能量交換,人們只能將大量的模式一并考慮,這樣就降低了MM 的效用。有限元法(FEM)是一種一階純數(shù)值方法(若用一階元的話)。它適用于任何形狀的結(jié)構(gòu),是一個(gè)通用的方法。但事物總是一分為二的。一般來(lái)說(shuō),通用方法在特殊應(yīng)用領(lǐng)域的效率將不如特殊方法。對(duì)于高Q 空腔濾波器設(shè)計(jì),MM 就遠(yuǎn)優(yōu)于FEM。
如果想進(jìn)一步了解各種數(shù)值算法的具體實(shí)現(xiàn),可以參閱以下幾本書籍:①M(fèi)icrowave Circuit Modeling Using Electromagnetic Field Simulation, ②Numerical Techniques in Electromagnetics, ③Electromagmetic Simunation Using the FDTD Method,④Complex eletromagnetic problems and numerical Simulation Approaches。
使用矩量法( MoM )的微波EDA軟件有ADS,Sonnet,Ansoft Designer,Microwave Office, Zeland IE3D,Ansoft Esemble,Super NEC和FEKO;使用有限元法( FEM )的微波EDA軟件有HFSS和ANSYS;使用時(shí)域有限差分法( FDTD )的微波EDA軟件有EMPIRE和XFDTD,使用有限積分法( FITD )的微波EDA軟件有CST Microwave Studio。
下面來(lái)介紹較流行幾種的微波EDA軟件的功能和應(yīng)用。
ADS - Advanced Design System,是Agilent公司推出的微波電路和通信系統(tǒng)彷真軟件,是國(guó)內(nèi)各大學(xué)和研究所使用最多的軟件之一。其功能非常強(qiáng)大,仿真手段豐富多樣,可實(shí)現(xiàn)包括時(shí)域和頻域、數(shù)字與模擬、線性與非線性、雜散等多種模擬分析手段,并可對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行成品率分析與優(yōu)化,從而大大提高了復(fù)雜電路的設(shè)計(jì)效率,是非常優(yōu)秀的微波電路、系統(tǒng)信號(hào)鏈路的設(shè)計(jì)工具。主要應(yīng)用于:射頻和微波電路的設(shè)計(jì),通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì),DSP設(shè)計(jì)和向量彷真。
Ansoft Designer,是Ansoft公司推出的微波電路和通信系統(tǒng)彷真軟件;它采用了最新的窗口技術(shù),是第一個(gè)將高頻電路系統(tǒng),版圖和電磁場(chǎng)彷真工具無(wú)縫地集成到同一個(gè)環(huán)境的設(shè)計(jì)工具,這種集成不是簡(jiǎn)單和接口集成,其關(guān)鍵是Ansoft Designer獨(dú)有的“按需求解”的技術(shù),它使你能夠根據(jù)需要選擇求解器,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程的完全控制。Ansoft Designer實(shí)現(xiàn)了“所見即所得”的自動(dòng)化版圖功能,版圖與原理圖自動(dòng)同步,大大提高了版圖設(shè)計(jì)效率。同時(shí),Ansoft還能方便地與其他設(shè)計(jì)軟件集成到一起,并可以和測(cè)試儀器連接,完成各種設(shè)計(jì)任務(wù),如頻率合成器,鎖相環(huán),通信系統(tǒng),雷達(dá)系統(tǒng)以及放大器,溷頻器,濾波器,移相器,功率分配器,合成器和微帶天線等。主要應(yīng)用于:射頻和微波電路的設(shè)計(jì),通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì),電路板和模塊設(shè)計(jì),部件設(shè)計(jì)。
Ansoft HFSS,是Ansoft公司推出的三維電磁彷真軟件;是世界上第一個(gè)商業(yè)化的三維結(jié)構(gòu)電磁場(chǎng)彷真軟件,業(yè)界公認(rèn)的三維電磁場(chǎng)設(shè)計(jì)和分析的電子設(shè)計(jì)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。HFSS提供了一簡(jiǎn)潔直觀的用戶設(shè)計(jì)接口、精確自適應(yīng)的場(chǎng)解器、擁有空前電性能分析能力的功能強(qiáng)大后處理器,能計(jì)算任意形狀三維無(wú)源結(jié)構(gòu)的S參數(shù)和全波電磁場(chǎng)。HFSS軟件擁有強(qiáng)大的天線設(shè)計(jì)功能,它可以計(jì)算天線參量,如增益、方向性、遠(yuǎn)場(chǎng)方向圖剖面、遠(yuǎn)場(chǎng)3D圖和3dB帶寬;繪制極化特性,包括球形場(chǎng)分量、圓極化場(chǎng)分量、Ludwig第三定義場(chǎng)分量和軸比。使用HFSS,可以計(jì)算:①基本電磁場(chǎng)數(shù)值解和開邊界問(wèn)題,近遠(yuǎn)場(chǎng)輻射問(wèn)題;②端口特征阻抗和傳輸常數(shù);③S參數(shù)和相應(yīng)埠阻抗的歸一化S參數(shù);④結(jié)構(gòu)的本征模或諧振解。而且,由Ansoft HFSS和Ansoft Designer構(gòu)成的Ansoft高頻解決方桉,是目前唯一以物理原型為基礎(chǔ)的高頻設(shè)計(jì)解決方桉,提供了從系統(tǒng)到電路直至部件級(jí)的快速而精確的設(shè)計(jì)手段,覆蓋了高頻設(shè)計(jì)的所有環(huán)節(jié)。
Microwave Office,是AWR公司推出的微波EDA軟件,為微波平面電路設(shè)計(jì)提供了最完整, 最快速和最精確的解答。它是通過(guò)兩個(gè)仿真器來(lái)對(duì)微波平面電路進(jìn)行模擬和彷真的。對(duì)于由集總組件構(gòu)成的電路,用電路的方法來(lái)處理較為簡(jiǎn)便;該軟件設(shè)有“VoltaireXL”的仿真器來(lái)處理集總組件構(gòu)成的微波平面電路問(wèn)題。而對(duì)于由具體的微帶幾何圖形構(gòu)成的分布參數(shù)微波平面電路則采用場(chǎng)的方法較為有效;該軟件采用的是"EMSight"的仿真器來(lái)處理任何多層平面結(jié)構(gòu)的三維電磁場(chǎng)的問(wèn)題。"VoltaireXL" 仿真器內(nèi)設(shè)一個(gè)組件庫(kù),在建立電路模型時(shí),可以調(diào)出微波電路所用的組件,其中無(wú)源器件有電感、電阻、電容、諧振電路、微帶線、帶狀線、同軸線等等,非線性器件有雙極晶體管,場(chǎng)效應(yīng)晶體管,二極管等等。 "EMSight" 仿真器是一個(gè)三維電磁場(chǎng)模擬程序包,可用于平面高頻電路和天線結(jié)構(gòu)的分析。特點(diǎn)是把修正譜域矩量法與直觀的窗口圖形用戶接口(GUI)技術(shù)結(jié)合起來(lái),使得計(jì)算速度加快許多。MWO可以分析射頻集成電路(RFIC)、微波單片集成電路(MMIC)、微帶貼片天線和高速印制電路(PCB)等電路的電氣特性。
XFDTD,是Remcom公司推出的基于時(shí)域有限差分法(FDTD)的三維全波電磁場(chǎng)彷真軟件。XFDTD用戶接口友好、計(jì)算準(zhǔn)確;但XFDTD本身沒(méi)有優(yōu)化功能,須通過(guò)第三方軟件Engineous完成優(yōu)化。該軟件最早用于彷真蜂窩電話,長(zhǎng)于手機(jī)天線和SAR計(jì)算。現(xiàn)在廣泛用于無(wú)線、微波電路、雷達(dá)散射計(jì)算,化學(xué)、光學(xué)、陸基警戒雷達(dá)和生物組織彷真。
Zeland IE3D,IE3D是一個(gè)基于矩量法的電磁場(chǎng)彷真工具,可以解決多層介質(zhì)環(huán)境下的三維金屬結(jié)構(gòu)的電流分布問(wèn)題。IE3D可分為MGRID、MODUA和PATTERNVIEW三部分;MGRID為IE3D的前處理套件,功能有建立電路結(jié)構(gòu)、設(shè)定基板與金屬材料的參數(shù)和設(shè)定模擬彷真參數(shù);MOODUA是IE3D的核心執(zhí)行套件,可執(zhí)行電磁場(chǎng)的模擬彷真計(jì)算、性能參數(shù)(Smith園圖,S參數(shù)等)計(jì)算和執(zhí)行參數(shù)優(yōu)化計(jì)算;PATTERNVIEW是IE3D 的后處理套件,可以將彷真計(jì)算結(jié)果,電磁場(chǎng)的分布以等高線或向量場(chǎng)的形式顯示出來(lái)。IE3D彷真結(jié)果包括S、Y、Z參數(shù),VWSR,RLC等效電路,電流分布,近場(chǎng)分布和輻射方向圖,方向性,效率和RCS等;應(yīng)用范圍主要是在微波射頻電路、多層印刷電路板、平面微帶天線設(shè)計(jì)的分析與設(shè)計(jì)。
CST MICROWAVE STUDIO,是德國(guó)CST(Computer Simulation Technology)公司推出的高頻三維電磁場(chǎng)彷真軟件。廣泛應(yīng)用于移動(dòng)通信、無(wú)線通信(藍(lán)牙系統(tǒng))、信號(hào)集成和電磁兼容等領(lǐng)域。MICROWAVE STUDIO 使用簡(jiǎn)潔,能為用戶的高頻設(shè)計(jì)提供直觀的電磁特性。MICROWAVE STUDIO 除了主要的時(shí)域求解器模塊外,還為某些特殊應(yīng)用提供本征模及頻域求解器模塊。CAD文件的導(dǎo)入功能及SPICE參量的提取增強(qiáng)了設(shè)計(jì)的可能性并縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間。另外,由于MICROWAVE STUDIO 的開放性體系結(jié)構(gòu)能為其他彷真軟件提供鏈結(jié),使MICROWAVE STUDIO 與其他設(shè)計(jì)環(huán)境相集成。
Sonnet,是一種基于矩量法的電磁仿真軟件,提供面向3D平面高頻電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)以及在微波、毫米波領(lǐng)域和電磁兼容/電磁干擾設(shè)計(jì)的EDA工具。SonnetTM應(yīng)用于平面高頻電磁場(chǎng)分析,頻率從1MHz 到幾千GHz。主要的應(yīng)用有:微帶匹配網(wǎng)絡(luò)、微帶電路、微帶濾波器、帶狀線電路、帶狀線濾波器、過(guò)孔(層的連接或接地)、偶合線分析、PCB板電路分析、PCB 板干擾分析、橋式螺線電感器、平面高溫超導(dǎo)電路分析、毫米波集成電路(MMIC)設(shè)計(jì)和分析、溷合匹配的電路分析、HDI 和LTCC 轉(zhuǎn)換、單層或多層傳輸線的精確分析、多層的平面的電路分析、單層或多層的平面天線分析、平面天線陣分析、平面偶合孔的分析等。
FEKO,F(xiàn)EKO是德語(yǔ)Feldberechnung bei Korpern mit beliebiger Oberflache(任意復(fù)雜電磁場(chǎng)計(jì)算)首字母的縮寫。本產(chǎn)品用于復(fù)雜形狀三維物體的電磁場(chǎng)分析。FEKO是針對(duì)天線設(shè)計(jì)、天線布局與電磁兼容性分析而開發(fā)的專業(yè)電磁場(chǎng)分析軟件,從嚴(yán)格的電磁場(chǎng)積分方程出發(fā),以經(jīng)典的矩量法(MOM:Method Of Moment)為基礎(chǔ),采用了多層快速多級(jí)子(MLFMM:Multi-Level Fast Multipole Method)算法在保持精度的前提下大大提高了計(jì)算效率,并將矩量法與經(jīng)典的高頻分析方法(物理光學(xué)PO:Physical Optics,一致性繞射理論UTD:Uniform Theory of Diffraction)無(wú)縫結(jié)合,從而非常適合于分析天線設(shè)計(jì)、雷達(dá)散射截面(RCS)、開域輻射、電磁兼容中的各類電磁場(chǎng)分析問(wèn)題。5.0以后的Feko版本更是溷合了有限元法(FEM:Finite Element Method),能更精確的處理多層電介質(zhì)(如多層介質(zhì)雷達(dá)罩)、生物體吸收率的問(wèn)題。Feko通常處理問(wèn)題的方法是:對(duì)于電小結(jié)構(gòu)的天線等電磁場(chǎng)問(wèn)題,F(xiàn)EKO采用完全的矩量法進(jìn)行分析,保證了結(jié)果的高精度。對(duì)于具有電小與電大尺寸溷合的結(jié)構(gòu),F(xiàn)EKO既可以采用高效的基于矩量法的多層快速多極子法,又可以將問(wèn)題分解后選用合適的溷合方法(如用矩量法、多層快速多級(jí)子分析電小結(jié)構(gòu)部分,而用高頻方法分析電大結(jié)構(gòu)部分),從而保證了高精度和高效率的完美結(jié)合,因此在處理電大尺寸問(wèn)題如天線設(shè)計(jì)、RCS計(jì)算等方面,其速度和精度均無(wú)以倫比。采用以上的技術(shù)路線,F(xiàn)eko可以針對(duì)不同的具體問(wèn)題選取不同的方法來(lái)進(jìn)行快速精確的彷真分析,使得應(yīng)用更加靈活,適用范圍更廣泛,突破了單一數(shù)值計(jì)算方法只能局限于某一類電磁問(wèn)題的限制。由于Feko基于嚴(yán)格的積分方程,因此它不需要建立吸收邊界條件,沒(méi)有數(shù)值色散誤差,在計(jì)算電大尺寸問(wèn)題時(shí)不會(huì)因尺寸增加而誤差增大。而且,F(xiàn)eko支持工程中的各種激勵(lì)、模式,可以構(gòu)建任意結(jié)構(gòu)、材料的模型,根據(jù)用戶要求可以考慮多種不同層面的問(wèn)題。除了計(jì)算內(nèi)核的高效率和強(qiáng)大的功能外,F(xiàn)eko還具有友好的用戶接口、完善的前后處理功能以及良好的接口兼容性。Feko前處理的建模功能提供了各種規(guī)則幾何體的直接創(chuàng)建,支持全參數(shù)化的幾何尺寸輸入,可以進(jìn)行多種布爾操作和旋轉(zhuǎn)、扭曲、螺旋、拉伸等操作。此外,幾乎所有目前的主流CAD軟件建立的模型都可以直接輸入到Feko中進(jìn)行計(jì)算,這一功能大大簡(jiǎn)化了復(fù)雜模型的構(gòu)建難度。Feko友好的用戶接口使得用戶對(duì)解的設(shè)置和控制變得輕松自如,保證了具備電磁場(chǎng)基礎(chǔ)的用戶可以在短時(shí)間內(nèi)完全掌握Feko的用法。獨(dú)特的循環(huán)控制進(jìn)一步增強(qiáng)了分析和控制的能力。功能強(qiáng)大完善的后處理模塊可以得出所有關(guān)心的物理量,包括S參數(shù)、阻抗、方向圖、增益、極化、場(chǎng)分布、電流、電荷、RCS、SAR等,并可以以非常直觀、靈活的二維、三維、動(dòng)畫、圖表及文件等方式輸出。此外,除了常規(guī)分析外,F(xiàn)eko還具備自適應(yīng)頻率采樣的寬帶智能化掃頻技術(shù)、時(shí)域分析功能和優(yōu)化設(shè)計(jì)功能,滿足了不同用戶的需求,節(jié)省了設(shè)計(jì)時(shí)間。其中尤為值得說(shuō)明的是,自我調(diào)整掃頻技術(shù)這一技術(shù)的應(yīng)用非常顯著地提高了掃頻分析的速度,多參數(shù)優(yōu)化大大減少了優(yōu)化的工作量,增強(qiáng)了優(yōu)化的效果。
評(píng)論
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