Modbus TCP通信協議在數據通訊上采用主從應答的方式進行。只能由主機通過唯一從機地址發起請求，從機根據主機請求進行響應，即半雙工通訊。該協議只允許主機發起請求，從機進行被動響應。

一、格式形式

Modbus RTU報文格式由地址碼、功能碼、寄存器地址、寄存器數量、CRC校驗碼組成。

1）讀取時的格式

2）寫入時的格式

地址碼： 表示從站地址

功能碼： 選擇報文的功能

寄存器地址： 設置讀取或寫入的寄存器起始地址

寄存器個數： 設置需要讀取或寫入寄存器的個數

寫入數據字節數： 根據需要設置寫入的數據字節個數

寫入數據： 字節占用根據設置的寫入數據字節數的變化而變化

CRC校驗碼： 根據報文內容計算得出，不同報文的CRC校驗碼不相同

二、軟件配置

1）添加虛擬串口

虛擬串口工具的作用是模擬真實的串口設備，使得在沒有實際設備的情況下對串口通信進行仿真。

a）設置串口號

進入虛擬串口軟件后在添加端口欄中分別設置端口一和端口二的端口號，設置完成后單擊“添加端口”按鈕完成設置（在設置端口號時要避免與電腦實際的端口號沖突，可以將端口號設置的大一點）。

b）驗證

右鍵單擊系統開始圖標進入設備管理器，在端口欄中可以顯示添加的虛擬端口表示創建成功。

2）配置串口調試助手

打開串口調試助手后，按照下圖設置參數。

3）配置Modbus Slave連接

依次單擊菜單欄“Connection”——“Connect...”彈出連接配置窗口。

三、指令運用

由于Modbus RTU通信協議的報文格式與Modbus TCP的報文格式基本相同，所以此處只演示讀線圈的操作，并介紹如何利用工具計算CRC校驗碼。

1）項目要求

讀取1號從站起始地址為00的連續8個線圈的狀態。

2）設置Modbus Slave參數

將Modbus Slave中的從站地址設置為：01，寄存器線圈類型設置為：01 Coil Status（0x）。設置完成后單擊“OK”連接主站，并修改線圈的狀態。

3）計算CRC校驗碼

a）進入“Modbus調試器”界面

連接串口調試助手后，依次單擊“左上角圖標”選擇“工具”——“Modbus調試器”進入調試界面。

b）生成報文

先設置協議類型為：Modbus RTU；然后，根據項目要求設置地址碼、功能碼、寄存器地址、線圈數量。

設置完成后單擊“更新”按鈕會自動生成帶有CRC校驗碼的報文。

主站發送報文解析如下圖。

3）發送報文

在Modbus調試界面單擊“發送”按鈕，將自動生成的報文發送給從站，并接收從站回復的報文。

從站回復報文解析如下圖。