遠創智控YC-DPM-RTU網關在Profibus總線側實現主站功能，在Modbus串口側實現從站功能。可將ProfibusDP協議的設備（如：E+H流量計、倍福編碼器等）接入到Modbus網絡中；通過增加DP/PA耦合器，也可將Profibus PA從站接入Modbus網絡。在Modbus串口側提供RS485和RS232兩種電平接口。

遠創智控YC-DPM-RTU網關最多支持32個Profibus從站的通信，只支持單主站系統，不支持多主站系統。

1.1、遠創智控YC-DPM-RTU應用模式

1.2、產品特點

◆ 支持Profibus DPV0循環報文通信；

◆ Profibus傳輸速率最大3Mbps，Modbus傳輸速率最大115200bps；

◆ 支持Profibus PA要求的45.45k或93.75k波特率；

◆ Modbus支持RTU和ASCII兩種通訊模式；

◆ 支持Modbus讀功能碼03H、04H，支持Modbus寫功能碼06H、10H；

◆ Profibus和Modbus信號采用2500Vrms高速磁耦合隔離保護電路；

◆ Profibus、Modbus、電源三端電氣隔離，并且三個端口具備抗600W雷電、浪涌能力；

◆ 電源輸入范圍寬，并支持反接、過壓、過流、過熱保護功能；

◆ 具備獨立USB配置接口；

◆ 具備LED狀態指示燈，方便用戶查看狀態；

◆ 內置獨立看門狗，增強設備抗干擾能力；

◆ 提供導軌(35mm DIN Rail)安裝方式。

1.3、技術指標

1.3.1 Modbus

◆ 波特率：1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200bps；

◆ 串口格式支持7、8個數據位， None/Odd/Even校驗位，1、2個停止位。

1.3.2 Profibus

◆ 主站輸入數據緩存：4096字節；

◆ 主站輸出數據緩存：4096字節；

◆ 主站參數數據緩存：4096字節；

◆ 主站診斷數據緩存：1024字節；

◆ 從站允許最大輸入輸出字節數：輸入244字節，輸出244字節；

◆ 從站允許最大用戶參數長度：244字節；

◆ 波特率：9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、500K、1.5M、3Mbps。

1.3.3電源

◆ 輸入電壓：DC 7V～36V（也可通過USB配置接口供電）；

◆ 功率消耗：≤1.5W。

1.3.4環境指標

◆ 工作溫度：（-20～70）℃；

◆ 存儲溫度：（-40～85）℃；

◆ 工作濕度：5%～95%（25℃時），無凝結。

3、網關工作原理

3,在Profibus組態工具中完成對Profibus從站設備的組態生成配置文件，然后通過網關配置軟件，將配置文件下載到遠創智控YC-DPM-RTU，遠創智控YC-DPM-RTU會根據配置參數自主執行與從站的通信。當組態列表里的所有Profibus從站連接成功并進入數據交換狀態后，遠創智控YC-DPM-RTU面板上的PB燈會常亮；當組態列表里的任意一個Profibus從站離線或通信有錯誤，PB燈就會閃爍以提示Profibus通信故障。

4,在Profibus總線側遠創智控YC-DPM-RTU作為Profibus主站，和Profibus從站通過DPV0循環報文進行數據交換。遠創智控YC-DPM-RTU將輸出數據區數據寫入各個Profibus從站，同時讀入各個Profibus從站的數據并更新到輸入數據區。

5,在Modbus總線側遠創智控YC-DPM-RTU作為Modbus從站，隨時響應Modbus主站的數據請求。遠創智控YC-DPM-RTU將其Profibus輸入輸出數據區映射為Modbus寄存器，Modbus主站通過讀寫遠創智控YC-DPM-RTU輸入輸出數據區實現對各個Profibus從站的讀寫操作，從而實現Modbus和Profibus總線的數據交換。

6,遠創智控YC-DPM-RTU輸出數據區是各個Profibus從站輸出數據的映射，存放寫入Profibus從站的數據。輸出數據區同時又映射為若干個Modbus寄存器，可用06H、10H功能碼寫和03H、04H功能碼讀。

7,遠創智控YC-DPM-RTU輸入數據區是各個Profibus從站輸入數據的映射，存放讀入的Profibus從站數據，只能用03H、04H功能碼讀，不能被改寫。

遠創智控YC-DPM-RTU輸入輸出數據區在Modbus端的寄存器協議地址從0（即PLC格式地址3x0001和4x0001）開始映射，并且按Profibus從站地址由小到大的順序依次排列。每個Profibus從站在遠創智控YC-DPM-RTU網關內映射的Modbus寄存器起始地址和寄存器數量可在配置軟件中進行查詢。

8,由于Profibus的最小數據單位是Byte，Modbus的最小數據單位是Word（一個寄存器），9,所以存在某些Profibus從站數據字節數是奇數不能映射為整數個Word寄存器的問題。為解決此問題，遠創智控YC-DPM-RTU在分配Profibus從站數據緩存時，如果數據字節數是奇數會多分配一個字節，保證分配給所有Profibus從站的數據字節數都是偶數。