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VxWorks

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VxWorks 是美國 Wind River System 公司（以下簡稱風河公司，即 WRS 公司）推出的一個實時操作系統(tǒng)。Tornado 是WRS 公司推出的一套實時操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，類似MicrosoftVisual C，但是提供了更豐富的調(diào)試、仿真環(huán)境和工具。

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VxWorks簡介

　　組成

　　VxWorks操作系統(tǒng)有以下部件組成：

　　內(nèi)核

　　多任務調(diào)度（采用基于優(yōu)先級搶占方式，同時支持同優(yōu)先級任務間的分時間片調(diào)度）

　　任務間的同步

　　進程間通信機制

　　中斷處理

　　定時器和內(nèi)存管理機制

　　I/O 系統(tǒng)

　　VxWorks 提供了一個快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統(tǒng)，包括 UNIX 標準的Basic I/O（creat（），remove（），open（），close（），read（），write（），and ioctl（）。），Buffer I/O （fopen（），fclose（），fread（），fwrite（），getc（），putc（））以及POSIX 標準的異步 I/O。VxWorks 包括以下驅(qū)動程序：網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動、管道驅(qū)動、RAM盤驅(qū)動、SCSI驅(qū)動、鍵盤驅(qū)動、顯示驅(qū)動、磁盤驅(qū)動、并口驅(qū)動等。

VxWorks百科

　　組成

　　VxWorks操作系統(tǒng)有以下部件組成：

　　內(nèi)核

　　多任務調(diào)度（采用基于優(yōu)先級搶占方式，同時支持同優(yōu)先級任務間的分時間片調(diào)度）

　　任務間的同步

　　進程間通信機制

　　中斷處理

　　定時器和內(nèi)存管理機制

　　I/O 系統(tǒng)

　　文件系統(tǒng)

　　支持四種文件系統(tǒng)：dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs

　　支持在一個單獨的 VxWorks 系統(tǒng)上同時并存幾個不同的文件系統(tǒng)。

　　板級支持包 BSP（Board Support Package）

　　板級支持包向VxWorks操作系統(tǒng)提供了對各種板子的硬件功能操作的統(tǒng)一的軟件接口，它是保證VxWorks操作系統(tǒng)可移植性的關(guān)鍵，它包括硬件初始化、中斷的產(chǎn)生和處理、硬件時鐘和計時器管理、局域和總線內(nèi)存地址映射、內(nèi)存分配等等。每個板級支持包包括一個 ROM 啟動（Boot ROM）或其它啟動機制。

　　網(wǎng)絡(luò)支持

　　它提供了對其它VxWorks系統(tǒng)和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的“透明”訪問，包括與BSD套接字兼容的編程接口，遠程過程調(diào)用（RPC），SNMP（可選項），遠程文件訪問（包括客戶端和服務端的NFS機制以及使用RSH，F(xiàn)TP 或 TFTP的非NFS機制）以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。無論是松耦合的串行線路、標準的以太網(wǎng)連接還是緊耦合的利用共享內(nèi)存的背板總線，所有的 VxWorks 網(wǎng)絡(luò)機制都遵循標準的 Internet 協(xié)議。

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SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

+關(guān)注

OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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