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ros技術(shù)

ROS是如何實(shí)現(xiàn)XMLRPC的

XMLRPC的C++代碼在下載后的ros_comm-noetic-develutilitiesxmlrpcpp路徑下。還好，整個(gè)工程不算太大。XMLR...

2023-09-14 標(biāo)簽：客戶(hù)端服務(wù)端 ROS 728 0

ROS中XMLRPC是什么

XMLRPC是什么？關(guān)于ROS節(jié)點(diǎn)建立連接的技術(shù)細(xì)節(jié)，官方文檔說(shuō)的非常簡(jiǎn)單，在這里ROS Technical Overview。沒(méi)有基礎(chǔ)的同學(xué)看這個(gè)介...

2023-09-14 標(biāo)簽：節(jié)點(diǎn)管理器 ROS 1025 0

ROS節(jié)點(diǎn)是什么如何誕生的

** 一個(gè)節(jié)點(diǎn)的誕生** 在建立連接之前，首先要有節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)就是一個(gè)獨(dú)立的程序，它運(yùn)行起來(lái)后就是一個(gè)普通的進(jìn)程，與計(jì)算機(jī)中其它的進(jìn)程并沒(méi)有太大區(qū)別。 ...

2023-09-14 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò) 1103 0

ROS是如何設(shè)計(jì)的 ROS客戶(hù)端庫(kù)

實(shí)現(xiàn)通信的代碼在ros_comm包中，如下。其中clients文件夾一共有127個(gè)文件，看來(lái)是最大的包了。現(xiàn)在我們來(lái)到了ROS最核心的地帶。客戶(hù)端...

2023-09-14 標(biāo)簽：通信客戶(hù)端 ROS 892 0

ROS中的序列化實(shí)現(xiàn)

理解了序列化，再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn)，ROS沒(méi)有采用第三方的序列化工具，而是選擇自己實(shí)現(xiàn)，代碼在roscpp_core項(xiàng)目下的roscpp_serial...

2023-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)函數(shù) 940 0

什么是序列化為什么要序列化

什么是序列化？ “序列化”（Serialization ）的意思是將一個(gè)對(duì)象轉(zhuǎn)化為字節(jié)流。這里說(shuō)的對(duì)象可以理解為“面向?qū)ο蟆崩锏哪莻€(gè)對(duì)象，具體的就是存...

2023-09-14 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)編程語(yǔ)言 ROS 2638 0

如何在開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)話(huà)題發(fā)布流程

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。本節(jié)將學(xué)習(xí)在開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)話(huà)題的發(fā)布，最終實(shí)現(xiàn)通過(guò)話(huà)題發(fā)布當(dāng)前開(kāi)發(fā)板的電池電量信息，關(guān)于電量信息的測(cè)量，請(qǐng)參考：4.電池電...

2023-07-15 標(biāo)簽：Micro adc 開(kāi)發(fā)板 680 0

如何實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)發(fā)板上LED的控制

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。本節(jié)我們正式進(jìn)入到MicroROS的核心通信部分的學(xué)習(xí)中來(lái)，本節(jié)我們將通過(guò)話(huà)題訂閱，實(shí)現(xiàn)通過(guò)話(huà)題控制LED的亮滅。

2023-07-15 標(biāo)簽：led 機(jī)器人開(kāi)發(fā)板 1115 0

如何微控制器上新建MicroROS節(jié)點(diǎn)

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)我們介紹了MicroROS和Agent的安裝，本節(jié)我們開(kāi)始正式編寫(xiě)代碼，接入ROS2。

2023-07-15 標(biāo)簽：微控制器 Micro 學(xué)習(xí)板 1499 0

Micro-ROS的主要特點(diǎn)和安裝方法

你好，我是小魚(yú)。前面我們通過(guò)對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)的學(xué)習(xí)，了解了如何通過(guò)代碼來(lái)和硬件打交道，但如果你想擁抱ROS的強(qiáng)大生態(tài)，還需要把我們的硬件系接入到ROS中來(lái)，...

2023-07-15 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 Micro 3327 0

使用I2C協(xié)議點(diǎn)亮OLED

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。本節(jié)我們就嘗試直接使用I2C協(xié)議來(lái)點(diǎn)亮OLED，因?yàn)橹饕獪y(cè)試I2C協(xié)議，所以對(duì)于復(fù)雜的顯示處理部分小魚(yú)就略過(guò)了，畢竟有方...

2023-07-15 標(biāo)簽：OLED 代碼學(xué)習(xí)板 2035 0

關(guān)于I2C協(xié)議介紹

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。本節(jié)主要介紹I2C協(xié)議，并將其主要特點(diǎn)拎出來(lái)和大家說(shuō)說(shuō)。

2023-07-13 標(biāo)簽：總線(xiàn)串口通信通訊協(xié)議 1466 0

使用第三方開(kāi)源庫(kù)驅(qū)動(dòng)OLED模塊

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。本節(jié)我們繼續(xù)嘗試使用開(kāi)源庫(kù)，驅(qū)動(dòng)OLED模塊，最后的效果實(shí)現(xiàn)在OLED上顯示當(dāng)前的角度信息。

2023-07-13 標(biāo)簽：模塊 OLED I2C 1142 0

使用第三方開(kāi)源庫(kù)驅(qū)動(dòng)MPU6050模塊

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)我們安裝好了MPU6050的三方庫(kù)，這一節(jié)我們嘗試使用該庫(kù)將我們板子上的IMU模塊驅(qū)動(dòng)起來(lái)。

2023-07-13 標(biāo)簽：傳感器 I2C 學(xué)習(xí)板 2434 0

學(xué)會(huì)安裝第三方開(kāi)源庫(kù)

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。秉承著拒絕重復(fù)造輪子的ROS精神，本節(jié)我們學(xué)習(xí)如何在我們的工程里安裝第三方開(kāi)源庫(kù)。

2023-07-13 標(biāo)簽：OLED 開(kāi)源 IMU 1039 0

軟路由ROS與H3C三層交換機(jī)組網(wǎng)配置步驟

默認(rèn)勾選User peer DNS（DNS服務(wù)器）及 Add Default Route（默認(rèn)路由）），勾選后，無(wú)需手動(dòng)添加DNS及靜態(tài)路由，即可訪(fǎng)問(wèn)...

2023-07-12 標(biāo)簽：交換機(jī)DNS服務(wù)器 LAN 4896 0

通過(guò)電池電壓測(cè)量的例程學(xué)習(xí)ADC的使用

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上面兩節(jié)通過(guò)LED和按鍵學(xué)習(xí)了GPIO的輸出和輸入。

2023-07-03 標(biāo)簽：adc 電池電壓 GPIO 3539 0

使用按鍵控制LED燈

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)完成了LED燈的控制，本節(jié)我們學(xué)習(xí)下如何使用按鍵。

2023-07-03 標(biāo)簽：原理圖 led燈按鍵 2465 0

LED點(diǎn)燈電路原理詳解

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)我們學(xué)習(xí)了單片機(jī)的開(kāi)發(fā)流程，接下來(lái)我們就嘗試通過(guò)代碼來(lái)控制LED燈的開(kāi)關(guān)，但是在正式寫(xiě)代碼前，你需要先學(xué)會(huì)如何看電路圖。

2023-07-03 標(biāo)簽：led 單片機(jī)學(xué)習(xí)板 3978 0

基于MicroROS學(xué)習(xí)板的串口通信接收實(shí)驗(yàn)

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)我們完成了第一個(gè)Hello World工程，學(xué)習(xí)使用了串口模塊的初始化和發(fā)送，本節(jié)我們?cè)賮?lái)一個(gè)串口接收小實(shí)驗(yàn)，把串...

2023-07-03 標(biāo)簽：串口通信代碼學(xué)習(xí)板 821 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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