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robot_localization是一個ROS的包,基于卡爾曼濾波,對多種傳感器進行數據融合,進而完成機器人的定位。近期確實遇到了需要實現更高精度定位...
2018年10月,本田汽車宣布將向Cruise Automation投資27.5億美元,并獲得后者5.7%股份。雙方將共同開發自動駕駛汽車。本田宣布將先...
ROS開發技術的twist_mux功能包的原理和使用方法,靈活使用鎖配置
twist_mux的原理類似于RTOS中的任務調度,需要為每個輸入的話題設置優先級,不同話題也可以設置為同樣的優先級,但是并不推薦這樣做。除了優先級機制...
AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發機器人解決方案
在這個項目中,我們將配置AMD Kria? KR 260機器人入門套件來控制Trossen Robotics ReactorX 150機器人手臂。這個復...
在機器人領域,由于機器人應用仍處于研發推廣階段,而且機器人產品又各種各樣,造成機器人領域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系統。
ROS?2007年發布以來,為機器?社區提供了?套相對完善的中間層、?具、軟件乃?通?的接?和標準,可以說,憑借ROS,機器??業領域的開發者能夠快速開...
去年7月,思嵐科技推出了業內首款激光建圖雷達SLAMTEC Mapper,贏得了市場的高度肯定,它與傳統的激光雷達有所不同,其內置了SLAM實時地圖構建...
對于熟悉機器人應用的讀者,ROS想必定是不會陌生的。ROS可以說是目前機器人相關開源社區最流行的項目。每一種類型的機器人都需要以硬件的實際情況編寫符合用...
人與人工智能的協作,才是最好的組合 美國時間 4 月 26 日,全球知名的自動化設備供應商泰瑞達將 1.48 億美元砸向一家協作機器人創業公司 Mobi...
ROS 簡介 最初 2007 年左右,斯坦福機器人實驗室的兩個博士生,Eric Berger 和 Keenan Wyrobek 發現身邊的同學們對機器人...
編輯整理:strongerHuang 作者:Francesca Finocchiaro 關注我的讀者中應該有部分是做ROS相關的工作,今天就來分享一個基...
控制命令計算出來是發布給誰呢?ROS嗎? 很好的問題,Control_command經過控制模塊輸出為車輛的控制信息之后,作為與車輛交互的指令,傳遞給...
其實最早 Omniverse 設計的初衷是提供一個能讓工程師們協作創作的虛擬工具,畢竟號稱元宇宙引擎嘛,在數字世界里做基建必然是一個需要大量不同場景的工...
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