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MLP也就是多層感知機。多層感知機（MLP，Multilayer Perceptron）也叫人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN，Artificial Neural Network），除了輸入輸出層，它中間可以有多個隱層，最簡單的MLP只含一個隱層，即三層的結(jié)構(gòu)。

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Halcon視覺缺陷檢測分類

標準預(yù)處理功能：圖像增強、腐蝕、膨脹、開運算、閉運算、濾波、傅立葉變換（頻域空間域轉(zhuǎn)換）、距離變換、差分、等

2023-03-28 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傅立葉變換 HALCON 4241 0

GO-Surf: 用于快速、高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化

GO-Surf使用多級特征網(wǎng)格和兩個淺層MLP解碼器。給定一個沿射線的采樣點，每個網(wǎng)格通過三線插值進行查詢。多級特征被串聯(lián)并解碼為SDF，并用于計算樣本...

2023-03-24 標簽：解碼器網(wǎng)格 MLP 1001 0

用于快速高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化的GO-Surf

我們提出了GO-Surf，一種直接的特征網(wǎng)格優(yōu)化方法，用于從RGB-D序列中準確和快速地重建表面。

2023-03-17 標簽：解碼器 RGB MLP 785 0

多層感知機(MLP)的設(shè)計與實現(xiàn)

多層感知機（Multilayer Perceptron）縮寫為MLP，也稱作前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Feedforward Neural Network）。它是一...

2023-03-14 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)神經(jīng)元 7156 0

基于MLP網(wǎng)絡(luò)的VR一體機全身Avatar動捕方案

這項研究使用了基于MLP的架構(gòu)，團隊發(fā)現(xiàn)精心設(shè)計的MLP網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)可以實現(xiàn)與最先進方法相當?shù)男阅堋Ｈ欢琈LP網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測運動可能包含抖動偽影。

2023-03-07 標簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VR一體機 835 0

求一種3D目標檢測中點云的稀疏性問題及解決方案

點云的稀疏性指激光雷達的采樣點覆蓋相對于場景的尺度來講，具有很強的稀疏性。

2023-02-16 標簽：傳感器 RGB FPS 945 0

基于DNN模型的ADS深度學習算法選型探討

ADS算法的典型系統(tǒng)分層架構(gòu)一般包括傳感層，感知層，定位層，決策層(預(yù)測+規(guī)劃)和控制層。

2023-01-31 標簽：RGB ADS仿真 dnn 1585 0

用于SLAM的神經(jīng)隱含可擴展編碼

我們提出了NICE-SLAM，一個密集的RGB-D SLAM系統(tǒng)，它具有實時性、可擴展性、預(yù)測性和對各種挑戰(zhàn)性場景的魯棒性。

2023-01-30 標簽：解碼器 RGB SLAM 774 0

ADS感知計算：系統(tǒng)計算復雜度挑戰(zhàn)

為了能夠深入解讀Tesla上述的這些設(shè)計理念，本文從ADAS感知算法演進和工程化需求的角度，首先來重點介紹Tesla于2021年底發(fā)布的用來改進原有Hy...

2023-01-13 標簽：檢測器 ADAS技術(shù)FSD 2197 0

SiamFC：用于目標跟蹤的全卷積孿生網(wǎng)絡(luò) fully-convolutional siamese networks for object tracking

原文鏈接 SiamFC網(wǎng)絡(luò) 圖中z代表的是模板圖像，算法中使用的是第一幀的ground truth；x代表的是search region，代表在后面的待...

2023-01-11 標簽：圖像處理函數(shù)PLA 1545 0

一種包含全棧自動駕駛算法的統(tǒng)一架構(gòu)設(shè)計UniAD介紹

UniAD 設(shè)計是以安全的路徑規(guī)劃為導向，對多個必需的自動駕駛?cè)蝿?wù)進行層級化設(shè)計，以多組查詢向量 (query) 對物體與環(huán)境之間的多種交互進行建模。

2023-01-09 標簽：解碼器自動駕駛系統(tǒng)MLP 2623 0

如何使用DDPM提取特征并研究這些特征可能捕獲的語義信息

對于幾個預(yù)先訓練的擴散模型，作者研究了網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行逆擴散過程馬爾可夫步驟的中間激活。

2022-11-29 標簽：解碼器感知器 MLP 2265 0

介紹兩種高效的參數(shù)更新方式LoRA與BitFit

NLP一個重要的范式包括在通用領(lǐng)域數(shù)據(jù)上的大規(guī)模預(yù)訓練和在特定任務(wù)或者領(lǐng)域上的微調(diào)。

2022-11-24 標簽：PLM LoRa技術(shù)nlp 2417 0

一文簡析人-物交互檢測中結(jié)構(gòu)感知轉(zhuǎn)換

傳統(tǒng)的HOI范式傾向于以多階段的方式來解決這個有挑戰(zhàn)性的復雜問題，即先執(zhí)行object detection，再執(zhí)行動作關(guān)系的分類，這種范式需要繁重的后處...

2022-11-08 標簽：編碼器 ROI MLP 1185 0

介紹大模型高效訓練所需要的主要技術(shù)

隨著BERT、GPT等預(yù)訓練模型取得成功，預(yù)訓-微調(diào)范式已經(jīng)被運用在自然語言處理、計算機視覺、多模態(tài)語言模型等多種場景，越來越多的預(yù)訓練模型取得了優(yōu)異的效果。

2022-11-08 標簽：gpu GPT MLP 4986 0

如何將Flax/JAX模型轉(zhuǎn)換為TFLite并在原生Android應(yīng)用中運行呢

JAX 是一個與 NumPy 類似的內(nèi)容庫，由 Google Research 部門專為實現(xiàn)高性能計算而開發(fā)。JAX 使用 XLA 針對 GPU 和 T...

2022-11-02 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)TPU MLP 1437 0

基于MVSNet的神經(jīng)輻射場進行三維重建渲染

我們的神經(jīng)編碼量在發(fā)送到MLP解碼器時與像素顏色相結(jié)合。保留這種微調(diào)的設(shè)計仍然有效，但會導致重建總是依賴于三個輸入。

2022-11-01 標簽：解碼器 DTU MLP 1102 0

基于卷積多層感知器(MLP)的圖像分割網(wǎng)絡(luò)unext

UNet及其最新的擴展如TransUNet是近年來領(lǐng)先的醫(yī)學圖像分割方法。然而，由于這些網(wǎng)絡(luò)參數(shù)多、計算復雜、使用速度慢，因此不能有效地用于即時應(yīng)用中的...

2022-09-27 標簽：解碼器圖像分割感知器 3058 0

一種基于卷積多層感知器（MLP）改進U型架構(gòu)的方法

其中關(guān)于分割有兩個部分，Image segmentation I 在 Part IV, 而 Image segmentation II 在 Part V。

2022-09-22 標簽：編解碼器感知器 MLP 2985 0

在時空表示學習框架中使用 MLP 所面臨的挑戰(zhàn)

美圖影像研究院（MT Lab）與新加坡國立大學提出高效的 MLP（多層感知機模型）視頻主干網(wǎng)絡(luò)，用于解決極具挑戰(zhàn)性的視頻時空建模問題。

2022-09-05 標簽：計算機視覺網(wǎng)絡(luò)模型 MLP 997 0

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