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LiDAR是一種集激光,全球定位系統和慣性導航系統三種技術與一身的系統,用于獲得數據并生成精確的DEM。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。
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隨著主要汽車制造商在他們的汽車中加速采用 ADAS 和自動駕駛功能,汽車行業正朝著自動駕駛這一方向發展。全自動乘用車的試駕越來越多。本“應用說明”探討了...
ToF的探測技術大致經歷過3個階段,第一階段就最簡單的一個探測器PD,基本是一個萬光子以上的探測能力,這里和后面的分析都是指正常測試環境下,不做低溫等特...
針對LiDAR和物體檢測應用,為了提高物體位置的正確性、物體檢測距離的延伸、物體檢測圖像的高精細化、物體檢測算法的正確性,LiDAR傳感器需要具備更遠的...
基于深度學習的LiDAR SLAM框架(DeepPointMap)
定位準確性:與六種最新的里程計和SLAM方法進行比較,包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...
完全自動駕駛需要融合從不同的傳感技術獲得的數據。隨著傳感器分布在汽車周圍,它將有可能提供360度全覆蓋,在汽車周圍形成一個安全“繭”。
LiDAR(Light Detection and Ranging,激光探測與測量)技術是一種利用激光進行距離測量的遙感技術。通過發射激光脈沖并接收反射...
VoxelMap++:在線LiDAR慣性里程計實現可合并的體素建圖方法
VoxelMap++的流程如圖1所示,LiDAR原始點預處理方法和基于迭代誤差狀態卡爾曼濾波器的狀態估計方法與FASTLIO 類似。值得注意的是,本文的...
自動駕駛汽車的緩慢崛起有多種根本原因。除了基礎設施、法律和驗收方面的挑戰外,轉向眼球和腦后駕駛將需要汽車制造商克服許多挑戰。其中包括選擇正確的傳感器,將...
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