用于LiDAR測(cè)量的1.58um單芯片MOPA(一)

1.簡(jiǎn)介 如今，人們對(duì)高功率半導(dǎo)體器件的興趣日益濃厚，這些器件主要用于遙測(cè)、激光雷達(dá)系統(tǒng)或自由空間通信等應(yīng)用。與固態(tài)激光器相比，半導(dǎo)體器件更緊湊且功耗更...

2024-12-06 標(biāo)簽：功率放大器模擬仿真LIDAR 265 0

使用單光子探測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)的數(shù)字混沌激光雷達(dá)系統(tǒng)

混沌激光雷達(dá)具有分辨率高、抗干擾和隱蔽性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，然而受限于混沌光源的功率、線性探測(cè)器的靈敏度以及硬件帶寬，其在遠(yuǎn)距離探測(cè)方面存在瓶頸。另外，單光子探測(cè)...

2024-11-13 標(biāo)簽：探測(cè)技術(shù)激光雷達(dá)LIDAR 370 0

硅波導(dǎo)寬帶近紅外光源增強(qiáng)片上光譜傳感性能

硅光子集成光路（PIC）代工廠能夠?qū)崿F(xiàn)從數(shù)據(jù)通信、激光雷達(dá)（LiDAR）到生物化學(xué)傳感等應(yīng)用的完整片上電光系統(tǒng)的晶圓級(jí)制造。然而，到目前為止，硅的間接帶...

2024-11-11 標(biāo)簽：光譜LIDAR傳感 237 0

羅姆激光二極管RLD8BQAB3產(chǎn)品特點(diǎn)

RLD8BQAB3是面向LiDAR等距離測(cè)量和空間識(shí)別應(yīng)用開(kāi)發(fā)而成的超小型表面貼裝型125W高輸出功率8通道陣列激光二極管。支持1～8通道激光二極管單獨(dú)...

2024-11-08 標(biāo)簽：封裝激光二極管羅姆半導(dǎo)體 288 0

老外拆解一款3合1激光測(cè)距儀：揭密其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計(jì)，看看能學(xué)點(diǎn)啥？

激光測(cè)距儀(laser rangefinder或laser telemeter)，是一種使用激光束測(cè)定物體距離的測(cè)距儀。最常見(jiàn)的激光測(cè)距儀是根據(jù)飛行時(shí)間...

2024-09-05 標(biāo)簽：激光測(cè)距儀硬件設(shè)計(jì)TOF 2466 0

什么是LiDAR？LiDAR技術(shù)的新時(shí)代 前景廣闊未來(lái)可期

什么是LiDAR？ ? LiDAR 是Light Detection And Ranging（激光探測(cè)與測(cè)距）的縮寫(xiě)，是使用近紅外光、可見(jiàn)光或紫外光照射...

2024-05-16 標(biāo)簽：GaNRohm激光探測(cè)技術(shù) 653 0

適用于自主駕駛車(chē)輛 LiDAR 的 GaN FET 快速指南

作者：Kenton Williston 激光探測(cè)及測(cè)距 (LiDAR) 的應(yīng)用包括自主駕駛車(chē)輛、無(wú)人機(jī)、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。在這些應(yīng)用中，大多都有人類(lèi)...

2024-05-05 標(biāo)簽：FET激光二極管測(cè)量 809 0

傳感器融合如何使 AMR 在工廠車(chē)間內(nèi)高效移動(dòng)

作者：Jeff Shepard 隨著人與自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)，也稱(chēng)為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人 (IMR) 在同一區(qū)域工作的情況越來(lái)越多，多種固有安全風(fēng)險(xiǎn)亟待...

2024-05-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人AMR 870 0

LiDAR4D：基于時(shí)空新穎的LiDAR視角合成框架

NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類(lèi)的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒(méi)有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...

2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1301 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對(duì)于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格，計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量，并通過(guò)將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來(lái)得到對(duì)應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 630 0

車(chē)載激光雷達(dá)到底安不安全？

激光雷達(dá)（LiDAR）作為智能駕駛系統(tǒng)的核心傳感器，其三維環(huán)境重建能力為車(chē)輛提供了豐富而精確的環(huán)境信息，主動(dòng)發(fā)光，不受黑夜光照條件影響的特性

2024-03-08 標(biāo)簽：傳感器激光器智能駕駛 2573 0

激光雷達(dá)LIDAR基本工作原理

一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱(chēng)為L(zhǎng)ightDetectionandRanging激光探測(cè)和測(cè)距，又稱(chēng)光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理...

2024-03-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 5252 0

基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)

在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要對(duì)具有微秒級(jí)延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測(cè)。這個(gè)任務(wù)，稱(chēng)為移動(dòng)事件檢測(cè)，通常是使用事件相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...

2024-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1089 0

做一個(gè)激光雷達(dá)，需要哪些基本部件？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，目前廣泛應(yīng)用在無(wú)人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2024-01-19 標(biāo)簽：pcb激光雷達(dá)FGPA 1183 0

基于新一代SPAD架構(gòu)的長(zhǎng)距激光雷達(dá)

與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達(dá)架構(gòu)相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號(hào)處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡(jiǎn)化了架...

2024-01-04 標(biāo)簽：傳感器雪崩二極管adas 843 0

基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的自監(jiān)督多相機(jī)占用預(yù)測(cè)

本研究提出了一種自監(jiān)督的多攝相機(jī)3D占據(jù)預(yù)測(cè)方法，名為OccNeRF。該方法旨在解決無(wú)界場(chǎng)景的建模問(wèn)題。

2024-01-02 標(biāo)簽：攝像頭相機(jī)圖像LIDAR 495 0

基于深度學(xué)習(xí)的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）

定位準(zhǔn)確性：與六種最新的里程計(jì)和SLAM方法進(jìn)行比較，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 1247 0