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飛行感知技術(shù)

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　　無(wú)人機(jī)的飛行感知技術(shù)的主要功能是提供給飛行控制系統(tǒng)。

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　　無(wú)人機(jī)的飛行感知技術(shù)的主要功能是提供給飛行控制系統(tǒng)。由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望姿態(tài)和空間位置，所以用于提供給無(wú)人機(jī)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，也就是路徑和避障規(guī)劃系統(tǒng)，所以需要感知周圍環(huán)境狀態(tài)，比如障礙物的位置，相關(guān)的模塊包括測(cè)距模塊以及物體檢測(cè)、追蹤模塊等。

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是什么成就了無(wú)人機(jī)的飛行感知技術(shù)？

無(wú)人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要用作兩個(gè)用途，其一是提供給飛行控制系統(tǒng)，由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望姿態(tài)和空間位置，所以這部分的感知技術(shù)主要測(cè)量...

2016-12-05 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)飛行感知技術(shù) 862 0

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