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觸覺(jué)傳感器

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　　觸覺(jué)傳感器是測(cè)量信息從與它的環(huán)境的物理相互作用而產(chǎn)生的裝置。觸覺(jué)傳感器通常在皮膚接觸的生物學(xué)意義上建模，該能力能夠檢測(cè)到由機(jī)械刺激，溫度和疼痛引起的刺激（盡管在人工觸覺(jué)傳感器中疼痛傳感并不常見(jiàn)）。

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觸覺(jué)傳感器資訊

壓電光子學(xué)效應(yīng)及其應(yīng)用綜述

近年來(lái)，壓電光子學(xué)作為一個(gè)新興的研究領(lǐng)域吸引了學(xué)者們的廣泛關(guān)注。

2023-07-24 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器半導(dǎo)體耦合器 1695 0

關(guān)于機(jī)器人的十大最前沿發(fā)展應(yīng)用場(chǎng)景

柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn)，在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測(cè)領(lǐng)域具有...

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人腦機(jī)接口自動(dòng)駕駛 1374 0

元宇宙技術(shù)未來(lái)的9大發(fā)展趨勢(shì)

預(yù)計(jì)6G通信大部分計(jì)算和傳感將從接入點(diǎn)和邊緣計(jì)算執(zhí)行，以使DWE設(shè)備更輕、更節(jié)能。

2023-01-12 標(biāo)簽：人機(jī)交互觸覺(jué)傳感器 6G 658 0

開(kāi)發(fā)一種剛-柔混合觸覺(jué)傳感器

隨著機(jī)器人科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的智能機(jī)器人被用來(lái)代替人類在極端或危險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。例如，在新冠肺炎（COVID-19）大流行期間，智能機(jī)器人被...

2022-09-06 標(biāo)簽：智能機(jī)器人可穿戴電子觸覺(jué)傳感器 694 0

人工智能（AI）應(yīng)用于機(jī)器人的典型場(chǎng)景

越來(lái)越多的技術(shù)公司進(jìn)入到人工智能（AI）領(lǐng)域，將 AI 應(yīng)用到其產(chǎn)品和應(yīng)用中。可以看到，AI 已經(jīng)融入我們的日常生活，有時(shí)我們甚至并不知道，和我們打交道...

2022-08-25 標(biāo)簽：人工智能工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 2757 0

觸覺(jué)反饋的痛點(diǎn)，竟是如此解決

觸覺(jué)反饋這種交互方式自普及以來(lái)，已經(jīng)衍生出了不少應(yīng)用場(chǎng)景，被智能手機(jī)徹底帶火后，又在VR/AR上尋得新的機(jī)遇。無(wú)論是ERM、LRA還是壓電，都離不開(kāi)關(guān)鍵...

2022-03-09 標(biāo)簽：觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)器觸覺(jué)反饋觸覺(jué)傳感器 3732 0

一種基于仿生復(fù)眼的高密度陣列曲面三維觸覺(jué)傳感器

為了解決上述問(wèn)題，本文在仿生復(fù)眼的啟發(fā)下，提出了一種基于光能分布法的復(fù)眼陣列式曲面光波導(dǎo)觸覺(jué)傳感器，該系統(tǒng)空間分辨力高、畸變小。采用曲面復(fù)眼能夠保證各個(gè)...

2021-04-06 標(biāo)簽：圖像傳感器測(cè)量系統(tǒng)觸覺(jué)傳感器 2428 0

用于具有力自解耦功能的超分辨率觸覺(jué)傳感的軟磁性皮膚

人體皮膚的主要特征是其感知剪切力的能力，剪切力是指使兩個(gè)物體在接觸時(shí)彼此滑動(dòng)或滑動(dòng)的力。通過(guò)感知剪切力的大小，方向和細(xì)微變化，我們的皮膚可以充當(dāng)反饋，使...

2021-03-09 標(biāo)簽：機(jī)械手深度學(xué)習(xí)觸覺(jué)傳感器 2032 0

GelSight觸覺(jué)傳感器：表面柔軟、分辨率高，能復(fù)刻整塊餅干的形狀和紋理

如果可以讓機(jī)器人自己進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析，無(wú)疑可以節(jié)省很多人力。麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)系博士王少雄認(rèn)為能夠讓機(jī)器人學(xué)會(huì)自我分析是一件令他十分...

2021-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能觸覺(jué)傳感器 6277 0

機(jī)器人也會(huì)擁有觸覺(jué)分析能力

研究人員使用的是一款名為 GelSight 的機(jī)器人觸覺(jué)傳感器，該傳感器也發(fā)明于此 MIT 項(xiàng)目組（指導(dǎo)教授：Edward Adelson）。區(qū)別于傳統(tǒng)...

2020-12-28 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 2699 0

長(zhǎng)江小米基金、聯(lián)想創(chuàng)投入股鈦深科技：后者提供柔性觸覺(jué)傳感器

IT之家11月16日消息企查查 App 顯示，11 月 13 日，鈦深科技（深圳）有限公司發(fā)生工商變更，新增股東深圳聯(lián)想天使科技創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè) （有...

2020-11-16 標(biāo)簽：傳感器聯(lián)想小米 1892 0

觸覺(jué)傳感器的主要功能與發(fā)展歷程

人類皮膚的感知都是定性卻無(wú)法定量。而觸覺(jué)傳感器可以模仿人類皮膚，更讓人驚嘆的是，還可以把溫度、濕度、力等感覺(jué)用定量的方式表達(dá)出來(lái)，甚至可以幫助傷殘者獲得...

2020-10-18 標(biāo)簽：機(jī)械手電子皮膚觸覺(jué)傳感器 9162 0

MIT制造了兩只帶有利用高精度觸覺(jué)傳感器的機(jī)器手

如果這種問(wèn)題對(duì)人類來(lái)說(shuō)很難解決，那么對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)更是難上加難。當(dāng)容易形變的電線在機(jī)器人手指間滑動(dòng)時(shí)，其形狀變化難以判斷，機(jī)器手必須不斷地檢測(cè)和調(diào)整相對(duì)位...

2020-08-13 標(biāo)簽：傳感器觸覺(jué)傳感器機(jī)器手 2196 0

GelSight傳感器和OmniTact傳感器兩者之間的區(qū)別

而OmniTact的設(shè)計(jì)則克服了這些確定，它配備了多個(gè)方向攝像頭和高分辨率的感知結(jié)果，同時(shí)彎曲硅膠曲面包裹的傳感器更為緊湊適應(yīng)性更好（上圖中右側(cè)灰色矩形...

2020-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D打印觸覺(jué)傳感器 5141 0

離電式觸覺(jué)傳感器將會(huì)基于哪三個(gè)方向進(jìn)行布局和發(fā)展？

怎樣才能讓一個(gè)機(jī)器人更像人類？或許你會(huì)回答，是能夠感知這個(gè)世界，能夠看、能夠聽(tīng)、能夠說(shuō)……。但我們都忽略了“感知”的字面含義，它應(yīng)當(dāng)是包含觸覺(jué)的。人類的...

2020-08-03 標(biāo)簽：數(shù)字化電信號(hào)觸覺(jué)傳感器 2483 0

軟體機(jī)器人手指可以提供高精度的本體感覺(jué)和準(zhǔn)確預(yù)測(cè)被抓取的物體

其中一個(gè)研究小組的發(fā)現(xiàn)建立在麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)先前的研究基礎(chǔ)上，研究人員開(kāi)發(fā)了一種軟的錐形機(jī)器人抓取器，能夠抓取100倍于其重量的物體。新的研究小組...

2020-06-12 標(biāo)簽：觸覺(jué)傳感器軟體機(jī)器人 3113 0

機(jī)器人是怎么感覺(jué)世界的？

當(dāng)今，隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，很多新型傳感器被研制出來(lái)。前段時(shí)間，ETH研究人員開(kāi)發(fā)了一款新穎而低成本的觸覺(jué)傳感器。該觸覺(jué)傳感器能夠幫助機(jī)械臂能抓住敏...

2020-04-04 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 553 0

研究人員利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)開(kāi)發(fā)出了一種觸覺(jué)傳感器

人類的觸覺(jué)可以讓我們用手撿起易碎或滑溜的物品，而不必?fù)?dān)心會(huì)壓碎或掉落物品。如果一個(gè)物體要從我們的手指上掉下來(lái)，我們就可以相應(yīng)地調(diào)整我們拿捏的力量。

2020-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)觸覺(jué)傳感器 627 0

南方科技大學(xué)郭傳飛教授研發(fā)出，仿荷葉結(jié)構(gòu)的柔性觸覺(jué)傳感器

南方科技大學(xué)材料科學(xué)與工程系郭傳飛教授課題組采用了仿生模板法，制備出低成本的電容型柔性觸覺(jué)傳感器。

2018-09-11 標(biāo)簽：pdms 人工智能可穿戴電子設(shè)備 5609 0

簽訂3億元合作協(xié)議，元頓傳感深入研究觸覺(jué)傳感器

蘇州元頓傳感科技有限公司成立于2018年，是泛普全資子公司，吸收了泛普公司柔性薄膜傳感器和智能芯片的核心技術(shù)，并以此為平臺(tái)，進(jìn)行觸覺(jué)傳感器的深入研究與薄...

2018-07-19 標(biāo)簽：智能芯片薄膜傳感器觸覺(jué)傳感器 3296 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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ATmega16單片機(jī)

ATmega16單片機(jī)

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
LPC2368

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緩沖電路

緩沖電路

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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