自研電容式多通道觸覺壓力傳感器介紹

觸覺傳感器背景 ? 觸覺傳感器，即多通道的壓力傳感器，根據(jù)傳感原理的不同，大致可以分幾大類（電阻式、電容式、壓電式）。其中目前應(yīng)用最廣泛的為電阻式觸覺傳...

2025-01-15 標(biāo)簽：電容壓力傳感器多通道 178 0

中國人民解放軍總醫(yī)院：用于具有寬量程和超高靈敏度的柔性壓力傳感器的仿生納米纖維-瓊脂復(fù)合材料

? ? 研究背景 ? ? 得益于人工智能技術(shù)和柔性電子技術(shù)的快速發(fā)展，近年來，類似皮膚的觸覺傳感器的研究取得了重大進(jìn)展。這些傳感器能夠感知溫度、應(yīng)變、壓...

2024-12-19 標(biāo)簽：壓力傳感器納米纖維觸覺傳感器 1648 0

四川大學(xué)：用共軛聚合物可逆極化特性構(gòu)建仿生被動(dòng)式觸覺傳感器

研究背景 ? 仿生觸覺傳感器件和電子皮膚是未來智能假肢和智能機(jī)器人的必要組件。現(xiàn)有主動(dòng)式觸覺傳感器件(如電阻式、電容式、晶體管式)能夠檢測(cè)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)觸覺...

2024-12-10 標(biāo)簽：共軛聚合物電子皮膚觸覺傳感器 1632 0

基于液態(tài)金屬的雙向人機(jī)界面電子紋身，可用于健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域

人體皮膚作為雙向界面，可以通過表皮電極將信息傳入和傳出人體。一方面，可以記錄心電信號(hào)（ECG）和肌肉電信號(hào)（EMG），用于診斷心臟病和監(jiān)測(cè)肌肉狀態(tài)。

2024-05-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)人機(jī)界面信噪比 467 0

再生木材實(shí)現(xiàn)激光誘導(dǎo)石墨烯生長，助力綠色智能家具快速發(fā)展

在響應(yīng)碳中和政策的過程中，環(huán)保智能家具的開發(fā)具有重要意義。但智能家具制造中非生物降解電子組件的集成會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生大量的電子廢物。

2024-04-17 標(biāo)簽：人機(jī)界面石墨烯激光脈沖 626 0

多功能觸覺傳感器及集成策略

目前最高印刷精度可達(dá)100 μm左右，技術(shù)相對(duì)成熟，工藝簡(jiǎn)單、效率高、成本低、適合批量生產(chǎn)。主要用于制造觸覺傳感器陣列中快速制備圖案電極。

2024-04-02 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1047 0

人形機(jī)器人之關(guān)鍵觸覺傳感器：剛性到柔性

觸覺傳感器的基本原理是將外部壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以估算和測(cè)量力和剪切力。這其中，關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區(qū)檢測(cè)，以及優(yōu)化...

2024-01-23 標(biāo)簽：信號(hào)處理人形機(jī)器人觸覺傳感器 998 0

何為六維力傳感器，在人形機(jī)器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對(duì)應(yīng)變片的電壓信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，轉(zhuǎn)換為實(shí)際承受的載荷值，以數(shù)字信號(hào)形式進(jìn)行輸出。

2024-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器人飛行器人形機(jī)器人 2062 0

人形機(jī)器人柔性觸覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器視覺傳感器CCD相機(jī) 3445 0

仿皮膚電容式柔性觸覺傳感器研究

研究人員從皮膚結(jié)構(gòu)獲取靈感，設(shè)計(jì)了傾斜微毛發(fā)陣列（TMHA）結(jié)構(gòu)，作為電容式觸覺傳感器的介電層。人體皮膚是一個(gè)綜合系統(tǒng)，包括表皮層、真皮層和皮下組織，以...

2023-12-19 標(biāo)簽：傳感器電容機(jī)器人 692 0

介紹幾種觸覺傳感器的工作原理 PZT觸覺傳感器的研究進(jìn)展和制作工藝

人體皮膚通過與物體表面的接觸，對(duì)物體的粗糙度、硬度、導(dǎo)熱性、溫度、濕度、銳利性、振動(dòng)、觸覺力、觸覺壓力等物理性能的進(jìn)行綜合反應(yīng)。

2023-12-16 標(biāo)簽：傳感器制作工藝PZT 7456 0

一種模擬皮膚觸覺的柔性仿生光纖觸覺傳感器

該論文提出了一種模擬皮膚觸覺的柔性仿生光纖觸覺傳感器，能夠同時(shí)檢測(cè)和區(qū)分溫度和壓力。傳感器采用彎曲光纖布拉格光柵（Fiber Bragg Grating...

2023-11-24 標(biāo)簽：光纖傳感器敏感元件仿生機(jī)器人 1728 0

一種使用3D打印系統(tǒng)制造具有改進(jìn)傳感性能的保形觸覺傳感器

觸覺傳感器在仿生機(jī)器人假肢的開發(fā)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，特別是在提供觸覺反饋方面。

2023-11-22 標(biāo)簽：碳納米管運(yùn)動(dòng)控制3D打印 858 0

基于柔性機(jī)械手的觸覺傳感器技術(shù)研究

觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息，如接觸狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等）...

2023-10-24 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互觸覺傳感 962 0

基于視覺的多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)

傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺感知系統(tǒng)通過集成多種傳感單元來達(dá)到多模態(tài)觸覺信息的解耦，但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，以及需要應(yīng)對(duì)來自不同刺激間的干擾。

2023-10-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人感知系統(tǒng) 1012 0

觸覺傳感技術(shù)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用

觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息

2023-10-17 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互機(jī)器人 1100 0

具有彎曲宏觀裂紋的多功能水凝膠傳感器

軟機(jī)器是生命和機(jī)器的橋梁。由于它們的柔軟和輕盈，它們本質(zhì)上是安全的，對(duì)人類友好。

2023-10-16 標(biāo)簽：傳感器電阻傳感器觸覺傳感器 447 0

柔性觸覺傳感陣列+深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)健康監(jiān)測(cè)和紋理識(shí)別

人類依靠皮膚真皮層中的感受器和與其相連的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)觸覺感知。這些感受器能夠檢測(cè)來自外部的各種物理刺激（如觸摸、壓力、溫度變化等），并通過神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)...

2023-10-12 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能觸覺傳感器 1244 0

什么是觸覺傳感器？觸覺傳感器如何工作？

觸覺傳感器是我們?cè)谌粘；顒?dòng)中最常用的。許多日常活動(dòng)，如手機(jī)觸摸屏、生物識(shí)別安全系統(tǒng)、壓力測(cè)量、力測(cè)量、機(jī)器人等等都使用這種傳感器。

2023-08-29 標(biāo)簽：電容器機(jī)器人壓敏電阻 3753 0