觸覺傳感器背景

? 觸覺傳感器，即多通道的壓力傳感器，根據(jù)傳感原理的不同，大致可以分幾大類（電阻式、電容式、壓電式）。其中目前應(yīng)用最廣泛的為電阻式觸覺傳感器，其優(yōu)點(diǎn)是造價低，但存在反應(yīng)時間過長、受溫度影響大等問題。

? 本產(chǎn)品感測原理為電容式，具有靈敏度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，目前國際上已有成熟產(chǎn)品對標(biāo)（但售價高昂、不對個人銷售）。

電阻式觸覺傳感器：

應(yīng)用廣泛，對個人銷售

存在問題：

響應(yīng)速度慢、受溫度影響大、測量靈敏度不高

電阻式觸覺傳感器自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

電容式觸覺傳感器：

能夠感知微小壓力變化，時間、空間分辨率高

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

自研傳感器對標(biāo)

目前行業(yè)同款傳感器（PPS、鈦深科技）

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

觸覺傳感器應(yīng)用范圍：

1、觸覺感知應(yīng)用（機(jī)械手）

2、生醫(yī)信號采集（無創(chuàng)血壓測量，肌肉疲勞度分析）

3、壓力分布分析（力分布鞋墊等）

4、電池耐久度分析（膨脹）

5、科研應(yīng)用（VR控制、人機(jī)協(xié)同）

部分應(yīng)用實(shí)例：

案例源自PPS公司官網(wǎng)

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

本團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用實(shí)例（生理信號采集-無創(chuàng)血壓測量）：

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

自研傳感器系統(tǒng)擁有完整的架構(gòu)：

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

上位機(jī) PC端程序功能：

接收串口數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)接收的錯誤包檢測

數(shù)據(jù)接收并行化

壓力映射（讀取校準(zhǔn)文件）

數(shù)據(jù)格式的編解碼（下位機(jī)配合）

初步的分析功能

數(shù)據(jù)矩陣展示

控制數(shù)據(jù)的控件（調(diào)整數(shù)據(jù)流方式等功能）

繪圖 以及 繪圖相關(guān)的控制（上下界控制、刷新率、展示的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)）

數(shù)據(jù)保存功能 導(dǎo)出excel等

程序界面，數(shù)據(jù)采集實(shí)際案例請參見附帶視頻，110 Hz采集速率：

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

獨(dú)立校準(zhǔn)系統(tǒng)

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

使用校準(zhǔn)平臺生成針對每個傳感器的性能評估報告。

并生成對應(yīng)的校準(zhǔn)文件用于實(shí)時校準(zhǔn)。

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器