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自主移動(dòng)機(jī)器人

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具備see-think-act能力的機(jī)器可以稱(chēng)為自主移動(dòng)機(jī)器人，自主移動(dòng)機(jī)器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分，它并不是簡(jiǎn)單意義上的代替人工勞動(dòng)，它既有對(duì)復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間工作、精確度高、避障繞障等能力，成為智能工廠在數(shù)字化改造過(guò)程中優(yōu)先考慮的目標(biāo)。

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自主移動(dòng)機(jī)器人簡(jiǎn)介

　　隨著自主移動(dòng)機(jī)器人的迅速發(fā)展，關(guān)鍵技術(shù)不斷取得突破，我相信未來(lái)終將出現(xiàn)人與機(jī)器人和諧共融的場(chǎng)景，其中包括自動(dòng)駕駛、搜索營(yíng)救、家庭服務(wù)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等。

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自主移動(dòng)機(jī)器人知識(shí)

自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)指南

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）是一種復(fù)雜的系統(tǒng)，與自動(dòng)駕駛汽車(chē)有許多共同之處--它們需要感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源轉(zhuǎn)換、照明和電池管

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2024-08-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng) 研華自主移動(dòng)機(jī)器人 575 0
2023年度AMR自主移動(dòng)機(jī)器人三大趨勢(shì)預(yù)測(cè)

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2023-01-15 標(biāo)簽： AMR 移動(dòng)機(jī)器人自主移動(dòng)機(jī)器人 2461 0
自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）應(yīng)用介紹

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2022-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 自主移動(dòng)機(jī)器人 7564 0

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自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）應(yīng)用介紹

本文將傳送帶系統(tǒng)和自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛（AGV）等傳統(tǒng)移動(dòng)解決方案與 AMR 進(jìn)行了比較和對(duì)比。文章研究了使用 AMR 的好處，以及普及推廣 AMR 設(shè)計(jì)可...

2022-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 自主移動(dòng)機(jī)器人 7564 0

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)布AMR部署安全指南

MiR認(rèn)為自主移動(dòng)機(jī)器人的安全部署，離不開(kāi)AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協(xié)作，需要明確各方職能，以實(shí)現(xiàn)AMR從調(diào)試、安裝到實(shí)際投用的安全進(jìn)程。

2020-01-06 標(biāo)簽：AMR 自主移動(dòng)機(jī)器人 1900 0

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2024-12-29 標(biāo)簽：MOSFET 自動(dòng)駕駛自主移動(dòng)機(jī)器人 345 0

傳感器融合如何賦能自主移動(dòng)機(jī)器人

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2024-11-14 標(biāo)簽：傳感器安森美導(dǎo)航 214 0

自主移動(dòng)機(jī)器人帖子

自主移動(dòng)機(jī)器人資料下載

基于二維激光測(cè)距儀的三維模型配準(zhǔn)研究立即下載

類(lèi)別：測(cè)試測(cè)量 2013-09-16 標(biāo)簽：激光測(cè)距儀三維模型自主移動(dòng)機(jī)器人

基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)立即下載

類(lèi)別：電子教材 2016-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 LPC2119 自主移動(dòng)機(jī)器人

自主移動(dòng)機(jī)器人跟馳行為的模糊推理機(jī)仿真研究立即下載

類(lèi)別：傳感與控制 2015-08-26 標(biāo)簽：仿真模糊控制自主移動(dòng)機(jī)器人

自主移動(dòng)機(jī)器人資訊

下一波移動(dòng)機(jī)器人的主場(chǎng)就在這里！這家公司專(zhuān)利比亞馬遜還多？

自動(dòng)化車(chē)輛的普及，主要用于供應(yīng)鏈內(nèi)的物資處理，已經(jīng)繞過(guò)了試驗(yàn)階段，正在逐步大規(guī)模實(shí)施。

2019-10-26 標(biāo)簽：AMR 自主移動(dòng)機(jī)器人 1.0萬(wàn) 0

汽車(chē)行業(yè)AGV八大經(jīng)典案例分析

內(nèi)容提要汽車(chē)行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)八大經(jīng)典案例新松機(jī)器人美國(guó)通用汽車(chē)合裝AGV，開(kāi)創(chuàng)出口先河 CSG華曉三一重卡全廠AGV 井源機(jī)電紅旗工...

2020-11-05 標(biāo)簽：AGV 自主移動(dòng)機(jī)器人新松 7344 0

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)布全新?tīng)恳a(chǎn)品MiR250 Hook

這款新產(chǎn)品適配MiR250自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）使用，是目前市場(chǎng)上極少能夠自主掛接和釋放推車(chē)的A...

2021-06-15 標(biāo)簽：HOOK 自主移動(dòng)機(jī)器人 Apriltags 3914 0

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人物流倉(cāng)庫(kù)工作流程和職能

MiR工作流從材料入庫(kù)到儲(chǔ)存，再到生產(chǎn)裝配，直至最后成品出庫(kù)，每件產(chǎn)品在交付給客戶前，都已在制造和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中經(jīng)歷了數(shù)公里的內(nèi)部運(yùn)輸。在這整個(gè)物流運(yùn)送流...

2020-11-02 標(biāo)簽：機(jī)器人物流自主移動(dòng)機(jī)器人 2743 0

人機(jī)協(xié)同AMR助推智能制造柔性升級(jí)

人機(jī)協(xié)同AMR，依托強(qiáng)大的多維度AI感知能力、SLAM、機(jī)器學(xué)習(xí)、控制決策等技術(shù)，無(wú)需鋪設(shè)磁條/二維碼對(duì)環(huán)境改造，即可“快速上崗”，直接融入作業(yè)場(chǎng)景擔(dān)...

2022-07-06 標(biāo)簽：AMR 物流智能制造 2527 0

2024年，AMR的出貨量將超過(guò)53萬(wàn)臺(tái)

在機(jī)器人市場(chǎng)，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）近期可以說(shuō)是最引人注目的技術(shù)之一。AMR 無(wú)需人工干預(yù)和外部設(shè)施，利用內(nèi)置導(dǎo)航就能夠自主改變行駛路徑，這也是 AM...

2020-11-09 標(biāo)簽：AMR 自主移動(dòng)機(jī)器人 2481 0

未來(lái)機(jī)器人打造24小時(shí)外月臺(tái)雙側(cè)無(wú)人化裝卸車(chē)方案

物流無(wú)人化的需求逐年攀升，但其進(jìn)程仍面臨諸多核心場(chǎng)景的挑戰(zhàn)。CeMAT ASIA 2020，突破物流核心場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)智慧物流全面化，未來(lái)機(jī)器人帶著新方案和...

2020-11-05 標(biāo)簽：機(jī)器人自主移動(dòng)機(jī)器人 2463 0

2023年度AMR自主移動(dòng)機(jī)器人三大趨勢(shì)預(yù)測(cè)

近日，全球移動(dòng)機(jī)器人頭部企業(yè)MiR發(fā)布了2023年度AMR自主移動(dòng)機(jī)器人三大趨勢(shì)預(yù)測(cè)。

2023-01-15 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人自主移動(dòng)機(jī)器人 2461 0

為什么自主移動(dòng)機(jī)器人無(wú)法繞開(kāi)SLAM？

? 在某社交平臺(tái)，一篇題為“自主移動(dòng)機(jī)器人真的需要SLAM嗎“的問(wèn)答，引起了大家的熱議。有人認(rèn)為機(jī)器人確實(shí)是需要SLAM的，但目前流行的SLAM項(xiàng)目還...

2019-12-13 標(biāo)簽：SLAM 自主移動(dòng)機(jī)器人 2429 0

自主移動(dòng)機(jī)器人支持交貨自動(dòng)化　爆單也能輕松應(yīng)對(duì)

全球零售商對(duì)電子商務(wù)訂單交貨的需求持續(xù)提升，行動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)用也不斷增溫。2019年亞太地區(qū)的電子商務(wù)銷(xiāo)售成長(zhǎng)25%，高于北美與歐洲總和。

2020-06-20 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自主移動(dòng)機(jī)器人 2321 0

自主移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)手冊(cè)

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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