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三角測距

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三角測距法是一種低成本的激光雷達測距方案，三角測距是利用激光這把尺子，根據各種參數設定和距離分辨率；以及測量策略的不同，來測定距離。

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三角測距簡介

　　三角測距法是一種低成本的激光雷達測距方案，三角測距是利用激光這把尺子，根據各種參數設定和距離分辨率；以及測量策略的不同，來測定距離。

　　三角測距原理

　　用一束激光以一定的入射度度照射被測物體，激光在物體表面發生反射和散射，在另一角度利用透鏡對反射激光匯聚成像，光斑成像在CCD位置傳感器上，當被測物體沿激光方向發生移動時，位置傳感器上的光斑將產生移動，其位移大小對應被測物體的移動距離，因此可通過算法設計，由光斑位置距離計算出被測物體與基線的距離值。由于入射光和反射光構成一個三角形，對光斑位置的計算運用了幾何三角定理，故該測量法稱為激光三角測距法。

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三角測距知識

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三角測距技術

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