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發(fā)視頻魚眼相機(jī)與PTZ相機(jī)相結(jié)合的主從目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)
資料介紹
提出了一種將魚眼相機(jī)和PTZ相機(jī)相結(jié)合的主從目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)，充分利用魚眼相機(jī)單鏡頭半球空間成像以及PTZ相機(jī)指向性高分辨率成像的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了單系統(tǒng)半球空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高分辨率成像監(jiān)控。首先采用運(yùn)動(dòng)點(diǎn)團(tuán)模式實(shí)現(xiàn)魚眼圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測；然后在魚眼圖像空間計(jì)算目標(biāo)的相對(duì)方位角P‘、俯仰角T’和距離Z‘;最后通過參數(shù)映射將其映射到PTZ圖像空間，輸出PTZ控制信號(hào)給相機(jī)進(jìn)行指向性成像。PTZ圖像空間中的P參數(shù)和T參數(shù)結(jié)合魚眼鏡頭畸變系數(shù)進(jìn)行校正計(jì)算，Z參數(shù)根據(jù)目標(biāo)在魚眼圖像中的相對(duì)尺寸及PTZ圖像中需要的尺寸進(jìn)行計(jì)算。通過對(duì)PTZ參數(shù)的多次實(shí)驗(yàn)測量，其結(jié)果的誤差均在系統(tǒng)要求范圍之內(nèi)。系統(tǒng)實(shí)際的戶外測試結(jié)果表明，系統(tǒng)能準(zhǔn)確檢測出魚眼圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，在PTZ參數(shù)的控制下，PTZ相機(jī)能準(zhǔn)確指向目標(biāo)進(jìn)行二次高分辨率成像，目標(biāo)在PTZ圖像中的位置和大小合適，達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
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