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隨著數字成像技術的發展，相機作為一種傳感器開始被廣泛研究。因為人可以通過自己的視覺和大腦來估計視野中物體的位置、距離，而相機的原理模擬了人的雙眼，所以研究者們模仿人的特點，利用相機的二維圖像反推圖像中物體的三維信息。這種和二維圖像推算三維信息相關的技術和數學理論發展成了一個獨立的學科一一計算機視覺，也被稱作機器視覺。而ToF，即time of flight，不同于二維圖像來推算三維信息，而是通過紅外光在空氣中的飛行時間，計算出目標體的距離。三維ToF技術是機器視覺工業重要里程碑，通過使用低成本CMOS像素面陣列和主動調制光源技術來提供三維場景的距離景深信息。本文介紹3D ToF三維場景飛行時間距離／景深測量基本原理、測量精度、距離拓展多頻技術和點云數據，也進一步闡述了Tl第二代3D ToF解決方案Tintin chipset的原理及系統設計。文章最后也例舉了一些典型應用等。
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