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利用Hough變換進行直線檢測時，由于直線在參數空間中的映射容易受到鄰近目標、噪聲以及本身非理想狀態的干擾，算法中的投票過程較易出現無效累積，進而導致虛檢、漏檢及端點定位不準等問題。針對傳統方法的上述缺陷，提出了一種基于p-0域最小二乘擬合修正的隨機Hough變換的直線檢測方法。首先，在隨機抽樣時利用像素一長度比值對抽樣的有效性進行判定，剔除不在直線上的抽樣點對；然后，對鄰域相關點進行p-o域的最小二乘擬合，得到修正后的直線參數用于累加投票，投票過程中設定累加閾值，通過檢測峰值點逐次檢出疑似長直線；最后，通過設定斷裂閾值對每條長直線進行篩選和分段，定位出直線段的端點。仿真實驗表明，所提方法在投票時有效抑制了復雜環境對局部最大值的干擾，使直線檢測的準確率得到顯著提升。
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