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求解DEC-POMDP問題的改進(jìn)遺傳算法

2011-10-08 | pdf | 609 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

在遺傳算法的基礎(chǔ)上,通過引入最佳起始狀態(tài)和最佳收益狀態(tài)提出改進(jìn)的遺傳算法(Improved Genetic Algorithms, IGA),算法將問題的求解分為兩個步驟,首先求解從給定起始狀態(tài)到最佳起始狀態(tài)的近似最優(yōu)策略,然后求解在最佳收益狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的策略。通過實驗可以看出IGA壓縮了要搜索的策略空間,減小了編碼長度,是求解DEC-POMDP的有效算法。

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