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1.1 問題定義
對檢測問題的定義是機器視覺系統設計的前提和基礎，其涉及的方面較多，主要部分方
面包括：（1）檢測任務：任務描述；現有操作方法；約束條件。（2）檢測對象：對象描述；
對象尺寸及其差異。（3）性能要求：精度；檢測速度。其它還包括工況等。
1.2 視場
視場（Field of View）即成像于相機焦距平面的物平面總面積。視場在一個方向的計算公
式為
( )(1 ) p v a FOV = D + L + P （1）
其中：FOV 為視場在一個方向上的尺寸；Dp 為該方向上的最大尺寸；Lv 為定位可能存在的
最大變化；Pa 為預留的余量，其主要考慮到相機定位可能存在誤差等，該值一般可取10%。
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