什么是機器視覺技術？

機器視覺技術是基于計算機科學上一個重要的分之，它設計分領域之廣，包括了計算機、圖像處理、人工智能、信號處理、模式識別等等技術內容。從誕生發展，時至今日已經有了三十多年的發展歷史了，隨著工業自動化的進程，機器識別技術從功能上逐漸完善，也成功應用到工業當中。其中有CCD工業攝像機、智能相機、ARMFPGA、圖像處理等技術發展之迅速，很大的推動了機器視覺系統的發展。

簡單的說，機器視覺技術的本質，就是利用機器代替人眼來進行各種操作與判斷。極大地節省了勞動力，提高了工作效率，工作相對規范化，錯誤率明顯降低。

什么是機器視覺系統？

就是利用機器視覺技術，從而設計的操作系統。該系統當中一般包括光源、鏡頭、CCD照相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等內容。

光源：基本與視覺傳感器的照明因素一樣，它是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。其光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。另一方面，環境光有可能影響圖像的質量，所以可采用基于PC的方案主要針對電子生產測試設備，其優點是高性能、高靈活度和高性價比，十分適合于高難度、高分辨率和高速的機器視覺應用。 所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側，這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。

鏡頭：鏡頭選擇應注意焦距，目標高度，影像高度，放大倍數，影像至目標的距離，中心點 / 節點與畸變。常見的分類：按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；按分辨率劃分，像素數在38萬以下的為普通型，像素數在38萬以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機；按掃描方式劃分，可分為行掃描相機（線陣相機）和面掃描相機（面陣相機）兩種方式；（面掃描相機又可分為隔行掃描相機和逐行掃描相機）；按同步方式劃分，可分為普通相機（內同步）和具有外同步功能的相機等。

相機：按照不同標準可分為標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機：線掃描CCD和面陣CCD;單色相機和彩色相機。

圖象采集卡：圖像采集卡只是完整的機器視覺系統的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內置的多路開關。例如，可以連接8個不同的攝像機，然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內置的數字輸入以觸發采集卡進行捕捉，當采集卡抓拍圖像時數字輸出口就觸發閘門。

工作過程

視覺系統的輸出的內容并不是圖像視頻信號，而是經過運算處理之后的直接得到的檢測結果（如尺寸等數據）。一般情況下，機器視覺測試就是用機器代替人工肉眼來做測量和判斷。首先采用CCD照相機將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如：面積、長度、數量、位置等。最后，根據預設的容許度和其他條件輸出結果，如：尺寸、角度、偏移量、個數、合格/不合格、有/無等。