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高速加工、微細加工是機械制造及科學研究的重要發展方向，這要求進給系統具有較大
的驅動力、較高的頻響以及較高的運動精度和位移剛度。永磁直線同步電機(PMLSM)具有推力大、損耗低、電氣時間常數小、響應速度快、功率因數高、控制參數可測、以及控制性能好等特點，與其他高速精密進給系統相比，PMLSM 進給系統具有較大的優越性。因此，PMLSM在提升系統、電子制造業及高速精密數控系統中有開闊的應用前景，受到眾多學者的關注和研究[1]。
本文中的永磁同步直線電機控制系統采用三環控制策略即對位置環、速度環和電流環分
別進行控制。直線電機位置伺服控制系統如圖1所示。其中，位置環和速度環為外環，電流環為伺服系統的內環。在伺服控制系統的三個控制環中電流環位于最內環，也是最重要的環節，因為在直線電機矢量控制系統中，高性能的推力控制是通過電流控制器得到的，電流環性能的好壞將直接影響外環及整個系統的性能。因此研究永磁同步直線電機的電流檢測系統具有重要意義。
的驅動力、較高的頻響以及較高的運動精度和位移剛度。永磁直線同步電機(PMLSM)具有推力大、損耗低、電氣時間常數小、響應速度快、功率因數高、控制參數可測、以及控制性能好等特點，與其他高速精密進給系統相比，PMLSM 進給系統具有較大的優越性。因此，PMLSM在提升系統、電子制造業及高速精密數控系統中有開闊的應用前景，受到眾多學者的關注和研究[1]。
本文中的永磁同步直線電機控制系統采用三環控制策略即對位置環、速度環和電流環分
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