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在生產汽車等批量型產品的過程中，各道作業工序都廣泛使用了機器人。而在船舶及橋梁等的大型鋼構件產品中，正在積極推進焊接工程的機器人化，它已成為工業生產中必不可少的一部分。而且為進一步構筑CIM（計算機集成制造系統）做著準備，也將它作為該領域下一步的開發目標。與焊接技術一樣，噴涂的機器人化也是重要的基礎技術之一。然而該領域的噴涂機器人化的研究還很少。 其原因之一是技術難度大而且比焊接的經濟效益差。 隨著社會的不斷進步，熟練的噴涂技術工人也急劇減少。另外，就象防止海洋污染采取的措施是要求油罐做成雙層底結構那樣，作為社會基礎的鋼構件產品要求更復雜的設計。在要求更高噴涂質量的同時，噴涂作業量也隨之增大。
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