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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>基于超聲波和TDOA的無線傳感器網絡高精度定位方法

基于超聲波和TDOA的無線傳感器網絡高精度定位方法

2010-07-15 | rar | 377 | 次下載 | 10積分

資料介紹

提出了基于超聲波與射頻信號到達時間差(Time Difference of Arrival, TDOA)的無線傳感器網絡節點定位方法。采用基于簇的分層網絡拓撲結構,使用信標節點作為簇頭,設計實現了動態簇頭自動選取算法,提高了定位算法的快速響應性,并通過誤差補償和軟件魯棒性設計,提高了系統的定位精度。基于AVR單片機和CC1100射頻芯片完成了無線傳感器網絡中移動節點、信標節點和匯聚節點的硬件設計與實現。實驗數據表明本文設計的無線傳感器網絡定位系統的定位精度在30cm之內,并且定位算法具有較好的時間響應性,移動節點的最大速度可以達到11.5m/s。
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